一种升降式AGV搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降式AGV搬运车，包括车体和设置在所述车体下方的车轮，所述车体的一侧固定设置有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别与所述固定架的顶部和底部转动连接，所述第一丝杆的圆周上螺纹连接有升降板，所述升降板滑动设置在所述固定架的内侧，所述升降板的外表面焊接有两个固定板，两个所述固定板对称设置在所述升降板的两端。本实用新型专利技术通过设置第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动升降板进行升降，升降板带动L型托板进行升降，从而方便对货物进行升降，有利于节省体力，增加了工作效率。加了工作效率。加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式AGV搬运车


[0001]本技术涉及搬运
，具体为一种升降式AGV搬运车。

技术介绍

[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。目前现有的AGV搬运车还存在一些问题：不方便对货物进行升降，增加了体力消耗，降低工作效率；不方便对货物放置架之间的间距进行调节，不方便对不同长度的货物进行放置，降低了放置货物时的稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种升降式AGV搬运车，通过设置第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动升降板进行升降，升降板带动L型托板进行升降，从而方便对货物进行升降，有利于节省体力，增加了工作效率，通过设置第二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动滑块移动，滑块带动L型托板移动，从而方便调节L型托板之间的距离，从而方便对不同长度的货物进行放置，增加了货物放置时的稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种升降式AGV搬运车，包括车体和设置在所述车体下方的车轮，所述车体的一侧固定设置有固定架，所述固定架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别与所述固定架的顶部和底部转动连接，所述第一丝杆的圆周上螺纹连接有升降板，所述升降板滑动设置在所述固定架的内侧，所述升降板的外表面焊接有两个固定板，两个所述固定板对称设置在所述升降板的两端，其中一个所述固定板的外表面固定安装有第二伺服电机，两个所述固定板之间转动连接有第二丝杆，所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆的一端传动连接，所述第二丝杆的圆周上对称设置有两个滑块，两个所述滑块的外表面均焊接有L型托板。
[0005]优选的，所述固定架的顶部和底部之间对称焊接有两根导杆，所述升降板贯穿两根所述导杆设置，且所述升降板与两个所述导杆滑动连接。
[0006]优选的，所述升降板的外表面开设有限位槽，两个所述滑块的一端滑动设置在所述限位槽内。
[0007]优选的，所述L型托板靠近所述固定架的一端上表面焊接有靠板。
[0008]优选的，所述L型托板的上表面固定设置有橡胶防滑垫。
[0009]优选的，所述L型托板远离所述固定架的一端下表面固定安装有万向轮，所述万向轮与所述L型托板的下表面之间设置有减震器。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术通过设置第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动升降板进行升降，升降板带动L型托板进行升降，从而方便对货物进行升降，有利于节省体力，增加了工作效率；
[0012]2、本技术通过设置第二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动滑块移动，滑块带动L型托板移动，从而方便调节L型托板之间的距离，从而方便对不同长度的货物进行放置，增加了货物放置时的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中固定架部分的右视图；
[0015]图3为本技术图1中固定架右侧部分的俯视图。
[0016]图中：1、车体；2、车轮；3、固定架；4、第一伺服电机；5、第一丝杆；6、升降板；7、固定板；8、第二伺服电机；9、第二丝杆；10、滑块；11、L型托板；12、导杆；13、限位槽；14、靠板；15、橡胶防滑垫；16、万向轮；17、减震器。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种升降式AGV搬运车，包括车体1和设置在所述车体1下方的车轮2，所述车体1的一侧固定设置有固定架3，所述固定架3的顶部固定安装有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出端传动连接有第一丝杆5，所述第一丝杆5的两端分别与所述固定架3的顶部和底部转动连接，所述第一丝杆5的圆周上螺纹连接有升降板6，所述升降板6滑动设置在所述固定架3的内侧，所述升降板6的外表面焊接有两个固定板7，两个所述固定板7对称设置在所述升降板6的两端，其中一个所述固定板7的外表面固定安装有第二伺服电机8，两个所述固定板7之间转动连接有第二丝杆9，所述第二伺服电机8的输出端与所述第二丝杆9的一端传动连接，所述第二丝杆9的圆周上对称设置有两个滑块10，两个所述滑块10的外表面均焊接有L型托板11。
[0019]为了增加升降板6在升降过程中的稳定性，所述固定架3的顶部和底部之间对称焊接有两根导杆12，所述升降板6贯穿两根所述导杆12设置，且所述升降板6与两个所述导杆12滑动连接。
[0020]为了增加两个滑块10在滑动过程中的稳定性，所述升降板6的外表面开设有限位槽13，两个所述滑块10的一端滑动设置在所述限位槽13内。
[0021]为了方便对货物的一面进行限位，所述L型托板11靠近所述固定架3的一端上表面焊接有靠板14。
[0022]为了增加货物在放置时的稳定性，所述L型托板11的上表面固定设置有橡胶防滑垫15。
[0023]为了方便在放置货物后对L型托板11的底端进行支撑，同时降低L型托板11与滑块10连接处承受的重量，增加L型托板11的使用寿命，所述L型托板11远离所述固定架3的一端下表面固定安装有万向轮16，所述万向轮16与所述L型托板11的下表面之间设置有减震器17。
[0024]结构原理：本技术通过设置第一伺服电机4带动第一丝杆5转动，第一丝杆5带动升降板6进行升降，升降板6带动L型托板11进行升降，从而方便对货物进行升降，有利于节省体力，增加了工作效率；通过设置第二伺服电机8带动第二丝杆9转动，第二丝杆9带动滑块10移动，滑块10带动L型托板11移动，从而方便调节L型托板11之间的距离，从而方便对不同长度的货物进行放置，增加了货物放置时的稳定性。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式AGV搬运车，包括车体(1)和设置在所述车体(1)下方的车轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定设置有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端传动连接有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的两端分别与所述固定架(3)的顶部和底部转动连接，所述第一丝杆(5)的圆周上螺纹连接有升降板(6)，所述升降板(6)滑动设置在所述固定架(3)的内侧，所述升降板(6)的外表面焊接有两个固定板(7)，两个所述固定板(7)对称设置在所述升降板(6)的两端，其中一个所述固定板(7)的外表面固定安装有第二伺服电机(8)，两个所述固定板(7)之间转动连接有第二丝杆(9)，所述第二伺服电机(8)的输出端与所述第二丝杆(9)的一端传动连接，所述第二丝杆(9)的圆周上对称设置有两个滑块(10)，两个所述滑块(10)的外表面均焊接有L型托板(11)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡于波，周焱兵，
申请(专利权)人：昆山众泰兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：