本申请公开了一种上料装置，包括：第一上料位，用于放置装有若干叠置片状物料的料盒；传送带，设有多个孔体，用于吸附所述片状物料；第一气流驱动件，用于通过气流驱动最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离；其中，所述传送带能在所述最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离后，吸附所述最上层的所述片状物料，并输送出去。本申请提供的上料装置，能够实现无间隙地快速上料。能够实现无间隙地快速上料。能够实现无间隙地快速上料。
【技术实现步骤摘要】
上料装置
[0001]本申请涉及机械设备
，特别是涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]对于硅片等片状物料，现有的上料方式通常采用吸盘。具体的，吸盘先移动到物料的上方，然后吸盘下降吸取住物料，接着吸盘上升将物料运送到特定位置。
[0004]然而现有的此种上料方式已到达提速的瓶颈，无法适应更高速的情形下的使用要求。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0006]本申请主要解决的技术问题是提供一种上料装置，能够实现无间隙地快速上料。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，包括：
[0008]第一上料位，用于放置装有若干叠置片状物料的料盒；
[0009]传送带，设有多个孔体，用于吸附所述片状物料；
[0010]第一气流驱动件，用于通过气流驱动最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离；
[0011]其中，所述传送带能在所述最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离后，吸附所述最上层的所述片状物料，并输送出去。
[0012]进一步地，上料装置还包括：
[0013]第二气流驱动件，用于在所述最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离后，通过气流驱动所述最上层的所述片状物料继续上升以贴合所述传送带。
[0014]进一步地，所述第一气流驱动件包括伯努利吸盘；所述上料装置还包括：
[0015]控制器和第一传感器，所述控制器分别与所述第一传感器和所述伯努利吸盘电连接，所述第一传感器用于感知到所述最上层的所述片状物料接近至距离所述传送带第一预设距离后，产生第一信号；所述控制器用于响应所述第一信号，停止所述伯努利吸盘的工作。
[0016]进一步地，上料装置还包括：
[0017]顶升组件和第二传感器，均分别电连接所述控制器；
[0018]其中，所述顶升组件用于在所述第一气流驱动件通过气流驱动所述最上层的所述片状物料上升之前，将所述料盒中的片状物料顶离所述料盒的底部；
[0019]所述第二传感器用于感知到所述最上层的所述片状物料接近至距离所述传送带第二预设距离后，产生第二信号；所述控制器用于响应所述第二信号，停止所述顶升组件的
工作；所述第二预设距离大于所述第一预设距离。
[0020]进一步地，上料装置还包括：
[0021]安装板，固定设于所述传送带背离所述第一上料位的一侧；所述传送带和所述安装板贴合设置；所述安装板设有安装孔，所述伯努利吸盘和所述第一传感器固定设于所述安装孔内。
[0022]进一步地，所述安装板内设有腔体，所述腔体和所述孔体连通，所述腔体和所述第二气流驱动件相连；所述第二气流驱动件包括真空发生器，用于对所述腔体抽真空。
[0023]进一步地，所述第一气流驱动件包括风刀，所述风刀位于所述第一上料位和所述传送带之间，用于对所述片状物料进行分料；所述风刀设有第一风口和第二风口，所述第一风口位于所述第二风口和所述传送带之间，所述第二风口的风力大于所述第一风口的风力。
[0024]进一步地，所述第一风口和所述第二风口沿竖直方向间隔设置；在所述竖直方向上，所述第一风口的长度大于所述第二风口的长度。
[0025]进一步地，所述风刀有多个，分别固定位于所述传送带沿第一方向相对的两侧，且任意两个所述第一风口的连线与所述第一方向相交，任意两个所述第二风口的连线与所述第一方向相交；所述第一方向垂直于所述竖直方向。
[0026]进一步地，上料装置还包括：
[0027]第二上料位，用于放置装有若干叠置片状物料的料盒；
[0028]第一转运位，用于在所述第二上料位进行上料时，将装有所述片状物料的料盒输送至所述第一上料位，以及在所述第一上料位完成上料后，将空料盒从所述第一上料位移除；
[0029]第二转运位，用于在所述第一上料位进行上料时，将装有所述片状物料的料盒输送至所述第二上料位，以及在所述第二上料位完成上料后，将空料盒从所述第二上料位移除；所述第一转运位和所述第二转运位分别位于所述第一上料位沿第一方向相对的两侧；
[0030]接料位，用于将装有所述片状物料的料盒输送至所述第一转运位和所述第二转运位，以及将空料盒从所述第一转运位和所述第二转运位移除；所述接料位和所述第二上料位分别位于所述第一上料位沿第二方向相对的两侧，所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0031]区别于现有技术的情况，本申请的有益效果是：本申请实施方式提供的上料装置，设有第一气流驱动件，通过气流驱动最上层的片状物料上升并与下方的片状物料分离，从而设有多个孔体的传送带能吸附最上层的片状物料，并将其输送出去。与现有技术中需要等待吸盘下降的上料方式不同，本实施方式提供的上料装置能使片状物料持续处于流片的状态，从而能够实现无间隙地快速上料。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0033]图1为本实施方式中所提供的一种上料装置的结构示意图；
[0034]图2为图1的部分结构放大图；
[0035]图3为本实施方式中所提供的一种承载组件的结构示意图；
[0036]图4为本实施方式中所提供的一种料盒的结构示意图；
[0037]图5为本实施方式中所提供的一种风刀的结构示意图；
[0038]图6为本实施方式中所提供的一种风刀和料盒的位置关系示意图；
[0039]图7为本实施方式中所提供的一种承载组件的俯视图；
[0040]图8为本实施方式中所提供的一种将空料盒运走的路线示意图。
[0041]附图标记说明：
[0042]1、第一上料位；2、传送带；3、第一气流驱动件；4、料盒；5、伯努利吸盘；6、第一传感器；7、顶升组件；8、第二传感器；9、承载组件；10、第一缺口；11、垫板；12、电机；13、滑轨；14、滑块；15、安装板；16、支架；17、风刀；171、第一风口；172、第二风口；18、第二上料位；19、第一转运位；20、第二转运位；21、接料位；X、第一方向；Y、第二方向。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：第一上料位，用于放置装有若干叠置片状物料的料盒；传送带，设有多个孔体，用于吸附所述片状物料；第一气流驱动件，用于通过气流驱动最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离；其中，所述传送带能在所述最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离后，吸附所述最上层的所述片状物料，并输送出去。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：第二气流驱动件，用于在所述最上层的所述片状物料上升并与下方的所述片状物料分离后，通过气流驱动所述最上层的所述片状物料继续上升以贴合所述传送带。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一气流驱动件包括伯努利吸盘；所述上料装置还包括：控制器和第一传感器，所述控制器分别与所述第一传感器和所述伯努利吸盘电连接，所述第一传感器用于感知到所述最上层的所述片状物料接近至距离所述传送带第一预设距离后，产生第一信号；所述控制器用于响应所述第一信号，停止所述伯努利吸盘的工作。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，还包括：顶升组件和第二传感器，均分别电连接所述控制器；其中，所述顶升组件用于在所述第一气流驱动件通过气流驱动所述最上层的所述片状物料上升之前，将所述料盒中的片状物料顶离所述料盒的底部；所述第二传感器用于感知到所述最上层的所述片状物料接近至距离所述传送带第二预设距离后，产生第二信号；所述控制器用于响应所述第二信号，停止所述顶升组件的工作；所述第二预设距离大于所述第一预设距离。5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，还包括：安装板，固定设于所述传送带背离所述第一上料位的一侧；所述传送带和所述安装板贴合设置；所述安装板设有安装孔，所述伯努利吸盘和所述第一传感器固定设于所述安装孔内。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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