一种芯片分选机的华芙盘供料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种芯片分选机的华芙盘供料系统，其涉及芯片生产技术领域。其技术方案要点包括支撑架、料盘储存机构、料盘存取机构、收料机构以及料盘转移机构，支撑架包括两个支撑竖板，两个支撑竖板之间设置有两个支撑横板，料盘储存机构包括多个储存工位，储存工位包括四个料盘定位板，且每一支撑横板上分别设置有两个料盘定位板，料盘存取机构包括存取载板，收料机构包括收料载板；支撑横板能够相对于支撑竖板沿纵向进行调节，料盘定位板能够相对于支撑横板沿横向进行调节。本发明专利技术能够兼容不同规格的料盘，而且能够实现不停机供应料盘，同时结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片分选机的华芙盘供料系统


[0001]本专利技术涉及芯片生产
，更具体地说，它涉及一种芯片分选机的华芙盘供料系统。

技术介绍

[0002]在半导体行业中，分选机作为生产环节中的重要一环，其生产效率、兼容性以及使用便捷性等是均设计和使用时需要考虑的重要因素。
[0003]现有的分选机还存在以下问题：1、用于承载芯片的华芙盘包括多种规格，例如2寸、3寸和4寸等，但是现有的分选机只能适用于一种规格的华芙盘，导致其兼容性较差；2、无法实现不停机供应华芙盘，导致生产效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种芯片分选机的华芙盘供料系统，其能够兼容不同规格的料盘，而且能够实现不停机供应料盘，同时结构简单，操作方便。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种芯片分选机的华芙盘供料系统，包括：支撑架，所述支撑架包括两个支撑竖板，两个所述支撑竖板之间设置有两个支撑横板；承载于两个所述支撑横板上的料盘储存机构，所述料盘储存机构包括多个沿直线方向布置的储存工位，所述储存工位包括四个料盘定位板，且每一所述支撑横板上分别设置有两个所述料盘定位板；所述储存工位包括空料盘储存工位和满料盘储存工位；位于所述料盘储存机构下方的料盘存取机构，所述料盘存取机构用于从所述空料盘储存工位中接收空料盘，并将满料盘送至所述满料盘储存工位中；所述料盘存取机构包括存取载板；位于所述料盘存取机构一侧的收料机构，所述收料机构包括收料载板；以及，承载于所述支撑竖板侧壁的料盘转移机构，所述料盘转移机构用于将所述存取载板上的空料盘转移至所述收料载板上，并将所述收料载板上的满料盘转移至所述存取载板上；所述支撑横板能够相对于支撑竖板沿纵向进行调节，所述料盘定位板能够相对于支撑横板沿横向进行调节。
[0006]进一步地，所述支撑横板与支撑竖板之间设置有沿纵向布置的导轨组件；所述支撑横板上设置有第一支座，所述第一支座上设置有第一插销；所述支撑竖板上设置有纵向调节板，所述纵向调节板上开设有多个与所述第一插销配合的纵向调节插槽。
[0007]进一步地，所述支撑横板上设置有横向调节板，所述料盘定位板与横向调节板之间设置有沿横向布置的导轨组件；所述料盘定位板上设置有第二支座，所述第二支座上设
置有第二插销，所述横向调节板上设置有多个与所述第二插销配合的横向调节插槽。
[0008]进一步地，所述存取载板顶壁设置有第一固定限位板，且所述存取载板顶壁开设有多个与所述第一固定限位板配合的第一定位卡槽；所述存取载板底壁设置有第二水平气缸，所述第二水平气缸连接有第二驱动座，所述第二驱动座上设置有与所述第一固定限位板配合的第一活动限位板。
[0009]进一步地，所述第二驱动座上设置有穿过所述第一活动限位板的第一销轴；所述第二驱动座上设置有两个限位凸起，所述限位凸起与第一活动限位板之间设置有第一弹簧，且所述限位凸起与第一固定限位板分别位于所述第一活动限位板两侧；所述第一活动限位板上朝向所述第一固定限位板的侧壁设置有两个定位凸起。
[0010]进一步地，所述收料载板顶壁设置有呈L型的第二固定限位板，且所述收料载板顶壁开设有多个与所述第二固定限位板配合的第二定位卡槽；所述收料载板底壁设置有第三水平气缸，所述第三水平气缸连接有第三驱动座，所述第三驱动座上设置有竖直气缸，所述竖直气缸连接有第四驱动座，所述第四驱动座上设置有与所述第二固定限位板配合的第二活动限位板。
[0011]进一步地，所述第二活动限位板顶壁设置有两个支撑凸起，所述支撑凸起顶壁设置有定位柱或者定位滚轮；所述收料载板的相邻两个侧壁上分别开设有与所述支撑凸起配合的让位槽，所述支撑凸起嵌于所述让位槽内时，所述收料载板的顶角位于两个所述支撑凸起之间。
[0012]进一步地，所述收料载板侧壁设置有多个固定挡块，且多个所述固定挡块布置呈L型或者U型；多个所述固定挡块与所述第二活动限位板配合用于对料盘进行限位。
[0013]进一步地，所述料盘转移机构包括沿纵向移动的拨板，所述拨板底壁设置有多个拨动凸起。
[0014]进一步地，所述料盘存取机构包括沿横向布置的第一水平驱动组件，所述第一水平驱动组件上设置有用于驱动所述存取载板沿竖直方向移动的竖直驱动装置；所述收料机构包括沿横向布置的第二水平驱动组件，所述第二水平驱动组件上设置有两个沿纵向布置的第三水平驱动组件，所述第三水平驱动组件用于驱动所述收料载板沿纵向移动；两个所述支撑竖板侧壁分别设置有所述料盘转移机构，两个所述料盘转移机构分别与两个所述收料载板配合。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、料盘储存机构、料盘存取机构、收料机构以及料盘转移机构均能够兼容多种不同尺寸规格的料盘，能够提高设备的兼容性，降低生产成本，而且结构简单，且调节操作方便；2、两个收料载板的布置能够实现不停机供应料盘，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为实施例中一种芯片分选机的华芙盘供料系统的结构示意图一；图2为实施例中一种芯片分选机的华芙盘供料系统的结构示意图二；图3为实施例中一种芯片分选机的华芙盘供料系统的局部结构示意图一；
图4为实施例中一种芯片分选机的华芙盘供料系统的局部结构示意图二；图5为实施例中自动翻转挡块组件的剖视图；图6为实施例中料盘存取机构的结构示意图；图7为实施例中第一活动限位板的结构示意图；图8为实施例中收料机构的结构示意图一；图9为实施例中收料机构的结构示意图二；图10为实施例中料盘转移机构的结构示意图一；图11为实施例中料盘转移机构的结构示意图二。
[0017]图中：11、支撑竖板；12、支撑横板；13、第一支座；14、第一插销；15、纵向调节板；151、纵向调节插槽；2、料盘储存机构；21、横向调节板；211、横向调节插槽；212、让位口；22、第二支座；23、料盘定位板；24、第二插销；25、第一水平气缸；26、第一驱动座；261、驱动斜槽；27、平移挡板；271、驱动柱；28、自动翻转挡块组件；281、挡块支座；282、活动槽；283、自动翻转挡块；284、第一销轴；285、第一支撑面；286、抵接斜面；287、第二支撑面；3、料盘存取机构；31、第一水平驱动组件；321、第一支板；322、第二支板；33、第三支板；34、存取载板；341、第一定位卡槽；35、竖直驱动组件；36、第一固定限位板；37、第二水平气缸；38、第二驱动座；381、第二销轴；382、限位凸起；383、第一弹簧；39、第一活动限位板；391、定位凸起；4、收料机构；41、第二水平驱动组件；42、第三水平驱动组件；431、第四支板；432、第五支板；433、收料载板；4331、第二定位卡槽；4332、让位槽；44、第二固定限位板；45、固定挡块；461、第三水平气缸；462、第三驱动座；471、竖直气缸；472、第四驱动座；48、第二活动限位板；481、支撑凸起；49、定位滚轮；5、料盘转移机构；51、第四水平驱动组件；52、第六支板；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片分选机的华芙盘供料系统，包括：支撑架，所述支撑架包括两个支撑竖板，两个所述支撑竖板之间设置有两个支撑横板；承载于两个所述支撑横板上的料盘储存机构，所述料盘储存机构包括多个沿直线方向布置的储存工位，所述储存工位包括四个料盘定位板，且每一所述支撑横板上分别设置有两个所述料盘定位板；所述储存工位包括空料盘储存工位和满料盘储存工位；位于所述料盘储存机构下方的料盘存取机构，所述料盘存取机构用于从所述空料盘储存工位中接收空料盘，并将满料盘送至所述满料盘储存工位中；所述料盘存取机构包括存取载板；位于所述料盘存取机构一侧的收料机构，所述收料机构包括收料载板；以及，承载于所述支撑竖板侧壁的料盘转移机构，所述料盘转移机构用于将所述存取载板上的空料盘转移至所述收料载板上，并将所述收料载板上的满料盘转移至所述存取载板上；其特征在于：所述支撑横板能够相对于支撑竖板沿纵向进行调节，所述料盘定位板能够相对于支撑横板沿横向进行调节。2.根据权利要求1所述的芯片分选机的华芙盘供料系统，其特征在于：所述支撑横板与支撑竖板之间设置有沿纵向布置的导轨组件；所述支撑横板上设置有第一支座，所述第一支座上设置有第一插销；所述支撑竖板上设置有纵向调节板，所述纵向调节板上开设有多个与所述第一插销配合的纵向调节插槽。3.根据权利要求1所述的芯片分选机的华芙盘供料系统，其特征在于：所述支撑横板上设置有横向调节板，所述料盘定位板与横向调节板之间设置有沿横向布置的导轨组件；所述料盘定位板上设置有第二支座，所述第二支座上设置有第二插销，所述横向调节板上设置有多个与所述第二插销配合的横向调节插槽。4.根据权利要求1所述的芯片分选机的华芙盘供料系统，其特征在于：所述存取载板顶壁设置有第一固定限位板，且所述存取载板顶壁开设有多个与所述第一固定限位板配合的第一定位卡槽；所述存取载板底壁设置有第二水平气缸，所述第二水平气缸连接有第二驱动座，所述第二驱动座上设置有与所述第一固定限位板配合的第一活动限位板。5.根据权利要求4所述的芯片分选机的华芙盘供料系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：季亚君，何飞，
申请(专利权)人：卓尔半导体设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：