一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构，属于离合器机构技术领域，包括驱动电机、连接轴、第一离合器和第二离合器，所述连接轴连接在所述驱动电机上，所述第一离合器和所述第二离合器通过键固定连接在所述连接轴上，所述第一离合器上设置有第一主动齿轮，第一从动齿轮和所述第一主动齿轮通过第一齿轮带连接，所述第二离合器上设置有第二主动齿轮，第二从动齿轮、所述第二主动齿轮和第三齿轮通过第二齿轮带连接。本实用新型专利技术能够使得第一离合器及第二离合器进行自由切换输出，来达到驱动力的分配，满足小车的换向及升降功能。降功能。降功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构


[0001]本技术属于离合器机构
，尤其涉及一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构。

技术介绍

[0002]现有的穿梭车的换向及升降功能大部分采用凸轮及齿轮齿条传动，换向及升降分别需要一组电机驱动，进而占用小车内部空间，成本及维修费用很高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决现有的穿梭车的换向及升降功能大部分采用凸轮及齿轮齿条传动，换向及升降分别需要一组电机驱动，进而占用小车内部空间，成本及维修费用很高而提出的一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构，包括驱动电机、连接轴、第一离合器和第二离合器，所述连接轴连接在所述驱动电机上，所述第一离合器和所述第二离合器通过键固定连接在所述连接轴上，所述第一离合器上设置有第一主动齿轮，第一从动齿轮和所述第一主动齿轮通过第一齿轮带连接，所述第二离合器上设置有第二主动齿轮，第二从动齿轮、所述第二主动齿轮和第三齿轮通过第二齿轮带连接。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述连接轴和所述驱动电机分别连接在两个连接件上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述连接件呈L形。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述连接件上设置有若干个安装孔，螺栓穿过所述安装孔固定连接在固定板上。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第三齿轮与第四齿轮同轴连接，所述第四齿轮与升降机构连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮同轴连接。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]本技术中，通过将第一离合器和第二离合器均通过连接轴与驱动电机进行连接，连接轴与第一离合器和第二离合器均通过键进行固定连接，驱动电机驱动，使得连接轴上的第一主动齿轮和第二主动齿轮由第一齿轮带和第二齿轮带带动，第一主动齿轮和第一从动齿轮与第二主动齿轮和第二从动齿轮同轴转动，实现转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，从而带动升降机构的升降，此结构，能够使得第一离合器及第二离合器进行自由切换输出，来达到驱动力的分配，满足小车的换向及升降功能。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构的立体图一。
[0019]图2为一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构的立体图二。
[0020]图例说明：
[0021]1‑
驱动电机；2
‑
连接轴；3
‑
第一离合器；4
‑
第二离合器；5
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第一主动齿轮；6
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第一从动齿轮；7
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第一齿轮带；8
‑
第二主动齿轮；9
‑
第二从动齿轮；10
‑
第三齿轮；11
‑
第二齿轮带；12
‑
连接件；13
‑
安装孔；14
‑
升降机构；15
‑
第四齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构，包括驱动电机1、连接轴2、第一离合器3和第二离合器4，所述连接轴2连接在所述驱
动电机1上，所述第一离合器3和所述第二离合器4通过键固定连接在所述连接轴2上，所述第一离合器3上设置有第一主动齿轮5，第一从动齿轮6和所述第一主动齿轮5通过第一齿轮带7连接，所述第二离合器4上设置有第二主动齿轮8，第二从动齿轮9、所述第二主动齿轮8和第三齿轮10通过第二齿轮带11连接。
[0029]所述连接轴2和所述驱动电机1分别连接在两个连接件12上。提高整体结构的稳固性。
[0030]所述连接件12呈L形。提高连接件连接的稳固性。
[0031]所述连接件12上设置有若干个安装孔13，螺栓穿过所述安装孔13固定连接在固定板上。
[0032]所述第三齿轮10与第四齿轮15同轴连接，所述第四齿轮15与升降机构14连接。
[0033]所述第一从动齿轮6和所述第二从动齿轮9同轴连接。
[0034]工作原理：通过将第一离合器和第二离合器均通过连接轴与驱动电机进行连接，连接轴与第一离合器和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构，其特征在于，包括驱动电机(1)、连接轴(2)、第一离合器(3)和第二离合器(4)，所述连接轴(2)连接在所述驱动电机(1)上，所述第一离合器(3)和所述第二离合器(4)通过键固定连接在所述连接轴(2)上，所述第一离合器(3)上设置有第一主动齿轮(5)，第一从动齿轮(6)和所述第一主动齿轮(5)通过第一齿轮带(7)连接，所述第二离合器(4)上设置有第二主动齿轮(8)，第二从动齿轮(9)、所述第二主动齿轮(8)和第三齿轮(10)通过第二齿轮带(11)连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能穿梭机器人的离合器机构，其特征在于，所述连接轴(2)和所述驱动电机(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙孝平，
申请(专利权)人：沙孝平，
类型：新型
国别省市：