一种涂刷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种涂刷装置，包括Z轴方向位姿调整组件，所述Z轴方向位姿调整组件包括位姿调整支架、刮刀组件和伺服电机，所述刮刀组件安装于所述位姿调整支架，所述刮刀组件包括第一刮刀组件和第二刮刀组件；所述伺服电机安装于所述位姿调整支架，所述伺服电机驱动连接所述刮刀组件，所述刮刀组件具有可相互切换的第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置时，所述第一刮刀组件的位置低于所述第二刮刀组件的位置，在所述第二工作位置时，所述第一刮刀组件的位置高于所述第二刮刀组件的位置。本实用新型专利技术所述的Z轴方向位姿调整组件仅利用一个伺服电机从而实现了对两个刮刀位置的控制，从而使得装置结构更加紧凑、灵活性更好。活性更好。活性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种涂刷装置


[0001]本技术涉及涂刷设备
，特别涉及一种涂刷装置。

技术介绍

[0002]现有导热硅脂涂刷装置的工作原理一般是利用刮刀、辊子等组件在钢网上往复移动，且刮刀、辊子等组件与钢网之间存放有导热硅脂，钢网与被涂工件表面贴合，通过移动刮刀、辊子等组件挤压导热硅脂，利用导热硅脂本身的粘性，从而使得导热硅脂附着在工件表面。传统的导热硅脂涂刷装置一般多使用两个执行气缸调整刮刀位置，结构复杂，灵活性较差。同时，由于钢网与被涂工件之间并非是全部贴合，气缸调整位置单一且无法控制刮刀与钢网之间的正压力，导致导热硅脂涂刷装置在涂刷过程中存在刮刀与钢网之间的正压力难以在一定范围内恒定，接触压力过小时，容易出现涂刷不合格；接触压力过大时，在没有被涂工件支撑的区域，钢网容易被折弯，长此以往钢网容易损坏，使用寿命剪短。同时，刮刀与钢网之间的接触压力过大容易造成刮刀与钢网磨损严重，刮刀与钢网的使用寿命也会缩短。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种涂刷装置，旨在简化装置结构。
[0004]本技术技术方案通过提出一种涂刷装置，包括Z轴方向位姿调整组件，所述Z轴方向位姿调整组件包括：
[0005]位姿调整支架；
[0006]刮刀组件，所述刮刀组件安装于所述位姿调整支架，所述刮刀组件包括第一刮刀组件和第二刮刀组件；
[0007]伺服电机，所述伺服电机安装于所述位姿调整支架，所述伺服电机驱动连接所述刮刀组件，所述刮刀组件具有可相互切换的第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置时，所述第一刮刀组件的位置低于所述第二刮刀组件的位置，在所述第二工作位置时，所述第一刮刀组件的位置高于所述第二刮刀组件的位置。
[0008]在一实施例中，所述Z轴方向位姿调整组件还包括双向丝杠、第一螺母和第二螺母，所述双向丝杠轴向安装于所述位姿调整支架，所述双向丝杠与所述伺服电机的输出轴连接，所述双向丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段设置在所述第二螺纹段的上方，所述第一螺纹段连接所述第一刮刀组件，所述第二螺纹段连接所述第二刮刀组件；所述第一螺母设置在第一螺纹段，用以驱动所述第一刮刀组件上下移动；所述第二螺母设置在第二螺纹段，用以驱动所述第二刮刀组件上下移动。
[0009]在一实施例中，所述第一刮刀组件包括第一支撑板、第一刮刀臂和第一刮刀，所述第一刮刀臂上端连接所述第一支撑板，所述第一刮刀臂下端连接第一刮刀，所述第一支撑板连接所述第一螺母；所述第二刮刀组件包括第二支撑板、第二刮刀臂和第二刮刀，所述第二刮刀臂上端连接所述第二支撑板，所述第二刮刀臂下端连接第二刮刀，所述第二支撑板
连接所述第二螺母。
[0010]在一实施例中，所述第一刮刀组件还包括两个第一滑块，所述第一支撑板两侧分别连接有所述第一滑块，所述第一支撑板通过其中一个所述第一滑块连接所述第一刮刀臂；所述第二刮刀组件还包括两个第二滑块，所述第二支撑板两侧分别连接有所述第二滑块，所述第二支撑板通过其中一个所述第二滑块连接所述第二刮刀臂；所述位姿调整支架两侧还设置有供所述第一滑块和所述第二滑块滑动的导轨，所述导轨沿所述位姿调整支架的高度方向延伸。
[0011]在一实施例中，所述导轨两侧设置有让位槽，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别设置有突出部，所述突出部分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接；所述导轨两侧设置有供所述突出部穿过的让位槽，所述让位槽与所述导轨的延伸方向相同。
[0012]在一实施例中，所述第二滑块还包括保护套，所述保护套设置在远离所述第二刮刀臂一侧的所述第二滑块上，所述保护套用以供所述第一刮刀臂穿过。
[0013]在一实施例中，所述Z轴方向位姿调整组件还包括联轴器，所述联轴器安装于所述位姿调整支架，所述联轴器一端连接所述双向丝杠，另一端与所述伺服电机的输出轴连接。
[0014]在一实施例中，所述Z轴方向位姿调整组件还包括第三支撑板，所述第三支撑板安装在所述联轴器和所述双向丝杠之间，用以支撑所述联轴器。
[0015]在一实施例中，所述位姿调整支架包括丝杠轴承座，所述丝杠轴承座设置在所述双向丝杠下方。
[0016]在一实施例中，所述涂刷装置包括机架、X轴方向位姿调整组件和Y轴方向位姿调整组件，所述Y轴方向位姿调整组件安装在所述机架上，所述Y轴方向位姿调整组件上安装有所述X轴方向位姿调整组件，所述Y轴方向位姿调整组件用以调整所述X轴方向位姿调整组件在Y轴方向上的位姿；所述Z轴方向位姿调整组件安装在所述X轴方向位姿调整组件前面，所述X轴方向位姿调整组件用以供所述Z轴方向位姿调整组件在X轴方向上往复移动。
[0017]本技术的技术方案通过提出一种涂刷装置，涂刷装置的Z轴方向位姿调整组件利用双向丝杠正、反转动从而控制刮刀在Z轴方向上的位置，本技术所述的Z轴方向位姿调整组件仅利用一个伺服电机从而实现了对两个刮刀位置的控制，从而使得装置结构更加紧凑、灵活性更好。同时，在伺服电机的扭矩控制模式下有效的保证了钢网与刮刀之间的接触压力恒定，相比其他结构形式的导热硅脂涂刷装置，该涂刷方式的合格率更高，可以更好地保护刮刀和钢网，从而延长刮刀与钢网的使用寿命，减少钢网和刮刀的更换频率，降低设备维护的成本和生产成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为涂刷装置的结构示意图；
[0020]图2为Z轴方向位姿调整组件的结构示意图；
[0021]图3为图2中位姿调整支架放大图。
[0022]附图标号说明：
[0023][0024][0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂刷装置，包括Z轴方向位姿调整组件，其特征在于，所述Z轴方向位姿调整组件包括：位姿调整支架；刮刀组件，所述刮刀组件安装于所述位姿调整支架，所述刮刀组件包括第一刮刀组件和第二刮刀组件；伺服电机，所述伺服电机安装于所述位姿调整支架，所述伺服电机驱动连接所述刮刀组件，所述刮刀组件具有可相互切换的第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置时，所述第一刮刀组件的位置低于所述第二刮刀组件的位置，在所述第二工作位置时，所述第一刮刀组件的位置高于所述第二刮刀组件的位置。2.如权利要求1所述的涂刷装置，其特征在于，所述Z轴方向位姿调整组件还包括双向丝杠、第一螺母和第二螺母，所述双向丝杠轴向安装于所述位姿调整支架，所述双向丝杠与所述伺服电机的输出轴连接，所述双向丝杠包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段设置在所述第二螺纹段的上方，所述第一螺纹段连接所述第一刮刀组件，所述第二螺纹段连接所述第二刮刀组件；所述第一螺母设置在第一螺纹段，用以驱动所述第一刮刀组件上下移动；所述第二螺母设置在第二螺纹段，用以驱动所述第二刮刀组件上下移动。3.如权利要求2所述的涂刷装置，其特征在于，所述第一刮刀组件包括第一支撑板、第一刮刀臂和第一刮刀，所述第一刮刀臂上端连接所述第一支撑板，所述第一刮刀臂下端连接第一刮刀，所述第一支撑板连接所述第一螺母；所述第二刮刀组件包括第二支撑板、所述第二刮刀臂和第二刮刀，所述第二刮刀臂上端连接所述第二支撑板，所述第二刮刀臂下端连接第二刮刀，所述第二支撑板连接所述第二螺母。4.如权利要求3所述的涂刷装置，其特征在于，所述第一刮刀组件还包括两个第一滑块，所述第一支撑板两侧分别连接有所述第一滑块，所述第一支撑板通过其中一个所述第一滑块连接所述第一刮刀臂；所述第二刮刀组件还包括两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭冬冬，周智，刘斌，梁旺，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：