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本实用新型公开一种涂刷装置，包括Z轴方向位姿调整组件，所述Z轴方向位姿调整组件包括位姿调整支架、刮刀组件和伺服电机，所述刮刀组件安装于所述位姿调整支架，所述刮刀组件包括第一刮刀组件和第二刮刀组件；所述伺服电机安装于所述位姿调整支架，所述伺服...
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