转接片超声波自动焊接机制造技术

本公开提供了一种转接片超声波自动焊接机，包括机架，机架上设置有第一移栽供料装置、第二移栽供料装置、第一取放料装置、第二取放料装置、第一检测组件、第二检测组件、旋转工作台、超声波焊接装置、展平保压装置、下料装置及移栽收料装置，旋转工作台上设置有焊接治具组件，第一取放料装置能够将第一移栽供料装置上的第一片料取放至焊接治具组件中，第二取放料装置能够将第二移栽供料装置上的第二片料取放至第一片料上，超声波焊接装置能够对第二片料与第一片料进行焊接，展平保压装置能够对产品进行展平保压。本公开实现了转接片快速、精准、稳定地超声波自动焊接，加工精度高，提高了生产效率以及产品的质量和良率。生产效率以及产品的质量和良率。生产效率以及产品的质量和良率。

【技术实现步骤摘要】
转接片超声波自动焊接机


[0001]本公开涉及转接片焊接设备，尤其涉及一种转接片超声波自动焊接机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证精度和产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，新能源电池等产品的转接片通常由两个金属片组装焊接而成，比如铜片与铜片或者铝片与铝片等，但是，传统的方式都是手工先将两个金属片组装，然后再用焊接工具进行焊接，操作不便，劳动强度高，占用人力多，效率低，精度低，产品的质量和良率较低，不便于生产管控，生产成本高等。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种转接片超声波自动焊接机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种转接片超声波自动焊接机，包括机架，机架上设置有第一移栽供料装置、第二移栽供料装置、第一取放料装置、第二取放料装置、第一检测组件、第二检测组件、旋转工作台、超声波焊接装置、展平保压装置、下料装置及移栽收料装置，旋转工作台上设置有焊接治具组件，第一取放料装置能够将第一移栽供料装置上的第一片料取放至焊接治具组件中，第二取放料装置能够将第二移栽供料装置上的第二片料取放至焊接治具组件中的第一片料上，第一检测组件能够对第一取放料装置上取的第一片料进行检测，第二检测组件能够对第二取放料装置上取的第二片料进行检测，旋转工作台能够将焊接治具组件依次旋转至与超声波焊接装置、展平保压装置和下料装置相对应配合的位置，超声波焊接装置能够对焊接治具组件中的第二片料与第一片料进行焊接，展平保压装置能够对焊接后的产品进行展平保压，下料装置能够将加工完成的产品从焊接治具组件中取放至移栽收料装置上的料盘中进行收料。
[0005]在一些实施方式中，第一移栽供料装置包括第一底板、第一顶升组件及驱动第一底板水平直线往复运动的第一驱动机构，第一底板上沿其运动方向依次设置有若干第一治具板，第一治具板上设置有用于叠放第一片料的第一放料区间，第一放料区间由若干第一限位板围成，第一顶升组件能够将第一放料区间中叠放的第一片料向上顶起。
[0006]在一些实施方式中，第一底板上设置有与第一治具板相配合的第一定位挡块，第一治具板上设置有第一把手及第一锁紧件，第一锁紧件能够将第一治具板锁定在第一底板上。
[0007]在一些实施方式中，第一取放料装置包括第一吸头、第二驱动机构及第一机械手，第二驱动机构驱动第一吸头上下运动，第一机械手驱动第二驱动机构和第一吸头一起移动。
[0008]在一些实施方式中，第一检测组件包括第一支架，第一支架上设置有用于拍照检
测的第一相机及用于收集不良片料的第一料盒。
[0009]在一些实施方式中，展平保压装置包括第二支架，第二支架上设置保压头及驱动保压头上下运动的第三驱动机构，保压头位于焊接治具组件的上方。
[0010]在一些实施方式中，焊接治具组件包括第一治具座及设置在第一治具座上的活动盖板和第四驱动机构，第一治具座位于旋转工作台的上方，第一治具座上设置有用于定位放置第一片料的第一定位槽，活动盖板上设置有用于第二片料穿过的第一定位通孔，第四驱动机构能够驱动活动盖板相对于第一治具座打开和盖合，随着活动盖板盖合在第一治具座上，第一定位槽位于第一定位通孔的下方。
[0011]在一些实施方式中，活动盖板的一端设置有第一转轴，第一定位槽位于第一转轴的一侧，第一治具座上设置有分别与第一转轴的两端铰接的第一支座，第四驱动机构的一端与活动盖板铰接，第四驱动机构的另一端与第一治具座铰接，第四驱动机构能够驱动活动盖板以第一转轴为中心轴进行上下转动。
[0012]在一些实施方式中，机架上设置有分别与超声波焊接装置和展平保压装置相对应配合的第二顶升组件，第二顶升组件位于旋转工作台的下方，焊接治具组件还包括位于旋转工作台下方的第一顶板，第一顶板与第一导杆的下端固定连接，第一导杆的上端与第一治具座固定连接，旋转工作台上设置有与第一导杆相配合的第一导套，第一导杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的顶部压靠在旋转工作台上，第一弹簧的底部压靠在第一顶板上，随着焊接治具组件移动到与第二顶升组件相对应配合的位置，第二顶升组件能够将焊接治具组件向上顶起。
[0013]在一些实施方式中，第一定位槽的四周分别设置有导料限位块，旋转工作台由第五驱动机构驱动，旋转工作台的中心设置有第三支架，第三支架与电气滑环的转动模块连接，旋转工作台与电气滑环的转动轴心相同，旋转工作台的下表面设置有与焊接治具组件一一对应的第一接触块，机架上设置有能够与第一接触块相配合的定位轮组件。
[0014]本公开的有益效果是：第一片料存放在第一栽供料装置上，第二片料存放在第二栽供料装置上，用于放置加工完成产品的料盘放置在移栽收料装置上，旋转工作台旋转，使得旋转工作台上的焊接治具组件依次与第一取放料装置、第二取放料装置、超声波焊接装置、展平保压装置及下料装置相对应配合，第一取放料装置先从第一移栽供料装置上取第一片料，然后第一取放料装置将取得第一片料与第一检测组件相对应配合，第一检测组件检测第一片料的位置、是否存在不良等，然后第一取放料装置再将第一片料精确地放入旋转工作台的焊接治具组件中，同理，第二取放料装置从第二移栽供料装置上取第二片料，第二检测组件对第二片料进行检测，然后再将第二片料精确地放置在焊接治具组件中的第一片料上，然后超声波焊接装置对焊接治具组件中的第二片料与第一片料进行焊接，然后展平保压装置再对焊接后的产品进行展平保压，保证产品的质量，最后下料装置将加工完成的产品从焊接治具组件中取放至移栽收料装置上的料盘中进行收料，此操作不断循环进行，从而实现了转接片快速、精准、稳定地超声波自动焊接，操作方便，劳动强度低，节省了人力和时间，加工精度高，稳定性和可靠性高，提高了生产效率以及产品的质量和良率，便于生产管控，产量高，降低了成本等。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的转接片超声波自动焊接机的结构示意图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的第一吸头及第二驱动机构的结构示意图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的第一检测组件的结构示意图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的第一移栽供料装置的结构示意图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的图4中A处的局部放大图。
[0022]图6为本公开的一种实施方式的旋转工作台、焊接治具组件、定位轮组件及第二顶升组件的结构示意图。
[0023]图7为本公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转接片超声波自动焊接机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有第一移栽供料装置(2)、第二移栽供料装置(3)、第一取放料装置(11)、第二取放料装置(12)、第一检测组件(13)、第二检测组件(14)、旋转工作台(4)、超声波焊接装置(15)、展平保压装置(5)、下料装置(16)及移栽收料装置(6)，所述旋转工作台(4)上设置有焊接治具组件(7)，所述第一取放料装置(11)能够将所述第一移栽供料装置(2)上的第一片料取放至所述焊接治具组件(7)中，所述第二取放料装置(12)能够将所述第二移栽供料装置(3)上的第二片料取放至所述焊接治具组件(7)中的第一片料上，所述第一检测组件(13)能够对所述第一取放料装置(11)上取的第一片料进行检测，所述第二检测组件(14)能够对所述第二取放料装置(12)上取的第二片料进行检测，所述旋转工作台(4)能够将所述焊接治具组件(7)依次旋转至与所述超声波焊接装置(15)、所述展平保压装置(5)和所述下料装置(16)相对应配合的位置，所述超声波焊接装置(15)能够对所述焊接治具组件(7)中的第二片料与第一片料进行焊接，所述展平保压装置(5)能够对焊接后的产品进行展平保压，所述下料装置(16)能够将加工完成的产品从所述焊接治具组件(7)中取放至所述移栽收料装置(6)上的料盘中进行收料。2.根据权利要求1所述的转接片超声波自动焊接机，其特征在于，所述第一移栽供料装置(2)包括第一底板(21)、第一顶升组件(24)及驱动所述第一底板(21)水平直线往复运动的第一驱动机构(22)，所述第一底板(21)上沿其运动方向依次设置有若干第一治具板(23)，所述第一治具板(23)上设置有用于叠放第一片料的第一放料区间(231)，所述第一放料区间(231)由若干第一限位板(232)围成，所述第一顶升组件(24)能够将所述第一放料区间(231)中叠放的第一片料向上顶起。3.根据权利要求2所述的转接片超声波自动焊接机，其特征在于，所述第一底板(21)上设置有与所述第一治具板(23)相配合的第一定位挡块(211)，所述第一治具板(23)上设置有第一把手(233)及第一锁紧件(234)，所述第一锁紧件(234)能够将所述第一治具板(23)锁定在所述第一底板(21)上。4.根据权利要求1所述的转接片超声波自动焊接机，其特征在于，所述第一取放料装置(11)包括第一吸头(111)、第二驱动机构(112)及第一机械手(113)，所述第二驱动机构(112)驱动所述第一吸头(111)上下运动，所述第一机械手(113)驱动所述第二驱动机构(112)和所述第一吸头(111)一起移动。5.根据权利要求1所述的转接片超声波自动焊接机，其特征在于，所述第一检测组件(13)包括第一支架(131)，所述第一支架(131)上设置有用于拍照检测的第一相机(132)及用于收集不良片料的第一料盒(133)。6.根据权利要求1所述的转接片超声波自动焊接机，其特征在于，所述展平保压装置(5)包括第二支架(51)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，蒋生亮，高雷，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：