自动折线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动折线设备，涉及机械自动化领域，包括机架、输送线、弹性抵压机构、船板举升机构与折线机构，输送线设置于机架上方，船板举升机构可升降式设置于输送线两侧，弹性抵压机构设置于输送线上方，折线机构设置于输送线旁并处于机架上；折线机构包括支架、夹线气缸与可驱动折线机构横向、纵向以及竖向往复运动的驱动装置，支架设置于机架上；驱动装置包括纵向驱动单元、横向驱动单元以及竖向驱动单元，纵向驱动单元设置于支架上，竖向驱动单元设置在纵向驱动单元的输出端上，横向驱动单元设置在竖向驱动单元的输出端上，夹线气缸设置于横向驱动单元上；结构简单，节省了人力操作，提高了生产效率与产品质量，市场前景广阔。前景广阔。前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
自动折线设备


[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其是指一种自动折线设备。

技术介绍

[0002]折线设备在电机组装工业化生产中应用的非常广泛，尤其是针对电机定子铁芯绕线后的折线操作。目前折线设备在对物料进行加工的过程中大多不能实现全自动化操作，往往需要人工协助操作，生产成本高，生产效率底，且人工操作容易出现失误，导致漏折或折线不到位的情形，影响了物料的质量，无法满足使用者的需要，降低了物料折线设备的实用性，针对这种情况，现需要一种能够满足自动折线的设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服高生产成本、低成品率的缺陷而提供一种自动折线设备，主要是通过运用输送线、弹性抵压机构、船板举升机构和折线机构，保证输送线的高成品率、高效率与低成本的自动化运行。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动折线设备，其特征在于，包括机架、用于输送载有铁芯的船板的输送线、用于抵压船板的弹性抵压机构、用于将船板举升至弹性抵压机构下方的船板举升机构与用于折弯铁芯的折线机构；该输送线设置于上述机架上方，该船板举升机构可升降式设置于上述输送线两侧，该弹性抵压机构设置于上述输送线上方，该折线机构设置于上述输送线旁并处于上述机架上，该折线机构包括支架、夹线气缸与可驱动折线机构横向、纵向以及竖向往复运动的驱动装置；该支架设置于上述机架上，该驱动装置包括纵向驱动单元、横向驱动单元以及竖向驱动单元；该纵向驱动单元设置于上述支架上，竖向驱动单元设置在纵向驱动单元的输出端上，横向驱动单元设置在竖向驱动单元的输出端上，该夹线气缸设置于上述横向驱动单元上；结构简单，节省了人力操作，提高了生产效率与产品质量，市场前景广阔。
[0006]优选地，所述输送线包括电机、输送带、船板与定子；该电机安装在上述机架上，该输送带安装于电机输出端，该船板安装于上述输送带上，该船板上装有若干个用于存放铁芯的定子；提高物料生产或运输效率，方便快捷。
[0007]优选地，所述弹性抵压机构包括支撑单元与限位单元；该支撑单元对称的安装在上述船板举升机构两侧，该限位单元安装在上述支撑单元上，该支撑单元包括固定底座、支撑柱与支撑板；该固定底座安装在上述机架上，该支撑柱安装在上述固定底座上，该支撑柱顶端装有上述支撑板，该限位单元包括压架与若干弹簧块；该压架两端接在上述支撑板上，该压架上装有若干弹簧块；该弹性抵压机构用于抵压上述船板，结构简单，便于拆装，同时具有很强的实用性。
[0008]优选地，所述船板举升机构包括夹料单元与升降单元；该升降单元安装在上述机架下方，该夹料单元安装在升降单元上并处于上述输送线两侧，夹料单元包括支撑底板、气
缸、夹板与滑块；该支撑底板安装在上述机架上，该气缸安装在上述支撑底板两端，该气缸上装有两个滑块，每个滑块上装有夹板，该夹板位于上述船板两侧；该夹取单元用于夹取上述船板，保持了物品在运行过程中的平稳性，提高安全性。
[0009]优选地，所述升降单元包括气缸、卡座、连接块与升降柱；该气缸安装于上述机架下方，该气缸上方装有卡座，该卡座接于上述夹料单元的支撑底板，该连接块接于上述夹料单元的支撑底板两端并位于上述机架上，该升降柱接于上述连接块并位于上述机架下方，该升降单元用于举升上述夹料单元，可节约固定船板的时间，进一步提高了作业效率。
[0010]优选地，所述折线机构包括底板、复数个夹线气缸与复数个夹子；该底板安装在上述支架上，该复数个夹线气缸依次安装在上述底板上，该复数个夹线气缸上装有两个上下对称放置的夹块，该夹块上装有夹子；该夹线气缸驱动夹块带动夹子可同时实现对多个定子进行夹线操作，整个夹线过程实现了自动化，夹线速度快、精度高。
[0011]优选地，所述纵向驱动单元包括两条平行滑轨、驱动组件与支撑板；该两条平行滑轨安装在上述支架上，该两条平行滑轨上装有滑块，该驱动组件安装在上述两条平行滑轨中部并处于上述机架下方，该支撑板安装在上述滑块上，占地面积小，提高空间使用率。
[0012]优选地，所述驱动组件包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮、丝杆与皮带；该电机安装于上述机架下方，该第一皮带轮接于上述电机输出端，该电机与第一皮带轮中间安装有竖板，该竖板上方装有固定座，该丝杆穿过上述固定座内部，该丝杆一端接有第二皮带轮，该丝杆另一端接于上述纵向驱动单元的支撑板，该第一皮带轮与第二皮带轮通过上述皮带连接，设计巧妙，节约空间。
[0013]优选地，所述竖向驱动单元包括两条平行滑轨、电机、升降板与丝杆；该两条平行滑轨安装在上述支架两端，该两条平行滑轨上装有滑块，该电机安装在上述纵向驱动单元的驱动组件旁并位于上述机架下方，该电机上方装有支撑块，该支撑块上端接于上述纵向驱动单元的支撑板，该升降板安装在上述支撑板上，该升降板两端接于上述滑块上，该支撑块内部装有丝杆，该丝杆一端接于上述电机的输出端，该丝杆另一端接于上述升降板。
[0014]优选地，所述横向驱动单元包括滑轨、电机与丝杆；该滑轨安装在上述支架上并处于上述折线机构底板下方，该滑轨上装有滑座，该电机安装在上述支架上，该丝杆接于上述电机的输出端，该丝杆上装有连接板，该连接板与上述滑座相连，丝杆两端接于上述竖向驱动单元两条平行滑轨的滑块上。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过运用输送线传输载有铁芯的船板、弹性抵压机构抵压船板、船板举升机构将船板举升至弹性抵压机构下方以及折线机构折弯铁芯，提高整体输送效率，输送线功能更加完善；可驱动折线机构横向、纵向以及竖向往复运动的驱动装置，折线动作更加连贯；折线机构的支架设置于机架上，纵向驱动单元设置于支架上，竖向驱动单元设置在纵向驱动单元的输出端上，横向驱动单元设置在竖向驱动单元的输出端上，夹线气缸设置于横向驱动单元上，整体结构更加紧凑安全。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之自动折线设备第一视角立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之自动折线设备第二视角立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之弹性抵压机构立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之船板举升机构立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之折线机构第一视角立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之折线机构第二视角立体结构示意图。
[0023]附图标识说明：
[0024]10、机架；11、输送线；110、输送带；111、船板；112、定子；20、弹性抵押机构；21、支撑单元；210、固定底座；211、支撑柱；212、支撑板；22、限位单元；220、压架；221、若干弹簧块；30、船板举升机构；31、夹料单元；310、支撑底板；311、气缸；312、夹板；313、滑块；32升降单元；320、气缸；321本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折线设备，其特征在于，包括机架、用于输送载有铁芯的船板的输送线、用于抵压船板的弹性抵压机构、用于将船板举升至弹性抵压机构下方的船板举升机构与用于折弯铁芯的折线机构；该输送线设置于上述机架上方，该船板举升机构可升降式设置于上述输送线两侧，该弹性抵压机构设置于上述输送线上方，该折线机构设置于上述输送线旁并处于上述机架上；该折线机构包括支架、夹线气缸与可驱动折线机构横向、纵向以及竖向往复运动的驱动装置；该支架设置于上述机架上，该驱动装置包括纵向驱动单元、横向驱动单元以及竖向驱动单元；该纵向驱动单元设置于上述支架上，竖向驱动单元设置在纵向驱动单元的输出端上，横向驱动单元设置在竖向驱动单元的输出端上，该夹线气缸设置于上述横向驱动单元上。2.根据权利要求1所述的自动折线设备，其特征在于，所述输送线包括电机、输送带、船板与定子；该电机安装在上述机架上，该输送带安装于电机输出端，该船板安装于上述输送带上，该船板上装有若干个用于存放铁芯的定子。3.根据权利要求1所述的自动折线设备，其特征在于，所述弹性抵压机构包括支撑单元与限位单元；该支撑单元对称的安装在上述船板举升机构两侧，该限位单元安装在上述支撑单元上，该支撑单元包括固定底座、支撑柱与支撑板；该固定底座安装在上述机架上，该支撑柱安装在上述固定底座上，该支撑柱顶端装有上述支撑板，该限位单元包括压架与若干弹簧块；该压架两端接在上述支撑板上，该压架上装有若干弹簧块。4.根据权利要求1所述的自动折线设备，其特征在于，所述船板举升机构包括夹料单元与升降单元；该升降单元安装在上述机架下方，该夹料单元安装在升降单元上并处于上述输送线两侧，夹料单元包括支撑底板、气缸、夹板与滑块；该支撑底板安装在上述机架上，该气缸安装在上述支撑底板两端，该气缸上装有两个滑块，每个滑块上装有夹板，该夹板位于上述船板两侧。5.根据权利要求4所述的自动折线设备，其特征在于，所述升降单元包括气缸、卡座、连接块与升降柱；该气缸安装于上述机架下方，该气缸上方装有卡座，该卡座接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小毛，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：