本申请涉及一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线，涉及自动化机械设备技术领域，本申请中的自动化作业线包括码放机器人、第一搬运机器人、吊装机构、用于对模板面板进行切割和钻孔的数控机床、用于对模板面板进行封边的封边装置以及将加工好的模板面板与模板龙骨进行装钉形成单元模板模块的装钉设备；数控机床的一侧设置有用于放置模板面板的第一放料区，装钉设备的一侧分别设置有用于放置模板面板的第二放料区和用于放置模板龙骨的第三放料区，装钉设备的另一侧设置有用于放置单元模板模块的暂存区。本申请中的自动化作业线能够高效可靠的进行建筑模板的预制加工，其自动化程度高，安全可靠，大大降低了支模工人的劳动强度，节省了人力成本。节省了人力成本。节省了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线
[0001]本申请涉及自动化机械设备
，尤其是涉及一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线。
技术介绍
[0002]建筑模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与、加快施工进度和降低工程成本。
[0003]现浇混凝土结构工程施工用的建筑模板结构，主要包括模板面板、模板龙骨以及用于连接模板面板与模板龙骨的角码等连接件。模板面板是直接接触新浇混凝土的承力板；模板龙骨则是支承模板面板、混凝土和施工荷载的临时结构，保证建筑模板结构牢固地组合，做到不变形、不破坏；角码等连接件是将模板面板与模板龙骨连接成整体的配件。
[0004]相关技术中，模板面板与模板龙骨的连接通常是在施工现场进行的，例如木模板的安装，首先在木工加工车间将木板和木龙骨进行切割、打孔等作业后，再将木板和木龙骨分别组捆后吊装到施工作业区，由现场模板工人进行分类后进行二次拼装工作。施工的建筑主体结构高度较高时，需要模板工人进行高空作业，劳动强度较大，且需要多人协助进行模板的搬运和安装工作，施工安装效率不高。
[0005]另外，在传统的加工车间中木模板加工依靠人工使用电锯进行切割，存在搬运工作量大、加工效率低、切割不精准、边口不整齐、无法防水、存在安全隐患等问题。
技术实现思路
[0006]为了更加高效安全的进行建筑模板的加工及后续安装，本申请提供一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线。
[0007]本申请提供的一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线采用如下的技术方案：一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线，包括用于对模板面板进行切割和钻孔的数控机床、用于对模板面板进行刷胶封边的封边装置以及将加工好的模板面板与模板龙骨进行装钉形成单元模板模块的装钉设备；所述数控机床的一侧设置有用于放置模板面板的第一放料区，所述装钉设备的一侧分别设置有用于放置模板面板的第二放料区和用于放置模板龙骨的第三放料区，所述装钉设备的另一侧设置有用于放置单元模板模块的暂存区；所述数控机床与所述封边装置相邻设置，所述数控机床的一侧设置有能够将所述第一放料区处的模板面板移载至数控机床上且还能够将数控机床加工完成的模板面板移载至所述封边装置上的码放机器人；所述封边装置与所述装钉设备相邻设置，所述封边装置的一侧设置有能够将封边装置加工完成的模板面板移载至第二放料区的第一搬运机器人；所述装钉设备上方架设有能够将第二放料区处的模板面板移载至所述装钉设备
上、将第三放料区处的模板龙骨移载至所述装钉设备上以及将装钉设备加工完成的单元模板模块移载至所述暂存区的吊装机构。
[0008]通过采用上述技术方案，本申请中数控机床的上料、数控机床与封边装置之间均通过码放机器人衔接，封边装置和装钉设备之间通过第一搬运机器人以及吊装机构进行衔接。本申请中的自动化作业线能够对模板面板、模板龙骨以及单元模板模块进行码放转运，并自动化的对模板面板进行切割、钻孔及刷胶封边加工，对模板面板和模板龙骨进行自动化的装钉，全程无需人工参与，实现了全自动生产线代替人工的目的；其自动化程度高，工作效率高，安全可靠，且加工的单元模板模块尺寸精度高，端面平整整齐。
[0009]可选的，所述数控机床的进料端具有定位台，所述第一放料区位于所述定位台的一侧，所述封边装置位于所述数控机床的一侧且所述封边装置的进料端朝向所述数控机床，所述第一放料区、所述封边装置以及所述码放机器人均位于所述数控机床的同一侧，所述码放机器人位于所述第一放料区与所述封边装置之间的位置，所述码放机器人能够将第一放料区处的模板面板移载至所述定位台上。
[0010]通过采用上述技术方案，码放机器人先将第一放料区处的模板面板移载至定位台上，精准定位后再推送至数控机床的加工区域进行加工，从而保证模板面板加工尺寸的精准可靠性；本申请中合理布局数控机床、第一放料区以及封边装置的位置，通过一个码放机器人可以完成多个移载工作，节省了空间和成本，且工作效率高。
[0011]可选的，所述数控机床还包括工作平台和架设在所述工作平台上的三轴龙门架，所述三轴龙门架上设有钻孔刀具和/或切割刀具；所述定位台的两侧设置有定位挡块，所述定位台上还设置有驱动定位台上的模板面板移动至工作平台上的驱动件。
[0012]本申请中的驱动件可以是推动气缸、推动油缸、驱动滚筒或者是驱动皮带。
[0013]通过采用上述技术方案，数控机床可通过中央控制系统发出的指令动作，驱动件将已经放置在定位台上的模板面板推送至数控机床的工作平台上，钻孔刀具和/或切割刀具按照指令要求对模板面板进行自动切割、打孔。
[0014]可选的，所述封边装置的进给方向垂直于所述数控机床的进给方向，所述封边装置包括机架、设置在机架上的输送带、设置在机架上的刷胶组件以及设置在机架上的烘干组件。
[0015]本申请中刷胶组件可采用三轴移动的刷胶头进行刷胶，该技术为现有技术，在此不再赘述其具体结构；烘干组件可采用带加热丝的风扇，该技术也为现有技术，在此不再赘述其具体结构。
[0016]通过采用上述技术方案，封边装置可通过中央控制系统发出的指令动作，输送带带动模板面板前进，利用刷胶组件将模板面板的切割边缘及打孔边缘进行自动刷胶封边，然后利用烘干组件对刷胶后的模板面板进行自动烘干，最后将完成后的模板面板推至指定区域，后续第一搬运机器人将封边完成的模板面板移载至第二放料区处。
[0017]可选的，所述码放机器人为六轴机械臂且所述六轴机械臂上具有吸盘机械手。
[0018]通过采用上述技术方案，六轴机械臂能够多方位转动，从而实现模板面板的精准可靠移载；通过吸盘机械手便于对模板面板进行抓取和松开动作，方便可靠。
[0019]可选的，所述数控机床的一侧还设置用于放置模板面板的第一物料区，所述自动化作业线还包括将第一物料区处的模板面板移载至第一放料区处的第二搬运机器人；所述
吊装机构的一侧设置有用于放置模板龙骨的第二物料区；所述第三放料区位于所述吊装机构的下方且所述第一搬运机器人和/或第二搬运机器人能够将所述第二物料区处的模板龙骨移载至第三放料区处。
[0020]本申请中的第一搬运机器人和第二搬运机器人可以是带有叉车功能的无人自动驾驶移载小车，模板面板、模板龙骨以及单元模板模块均可以放在托盘上，方便第一搬运机器人和第二搬运机器人的转运移载。
[0021]通过采用上述技术方案，第一物料区和第二物料区可以放置大量的模板原料，便于单元模板模块的高效持续组装。
[0022]本申请中的自动化作业线通过中央控制系统统一控制，模板面板在第一物料区的摆放位置以及模板龙骨在第二物料区的摆放位置事先进行划分且有定位装置，模板面板和模板龙骨进场后直接分别在第一物料区和第二物料区卸车摆放。第二搬运机器人可通过中央控制系统发出的指令动作，将第一物料区的模板面板原材料搬运至码本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑模板预制加工的自动化作业线，包括用于对模板面板(1)进行切割和钻孔的数控机床(4)、用于对模板面板(1)进行刷胶封边的封边装置(5)以及将加工好的模板面板(1)与模板龙骨(2)进行装钉形成单元模板模块(3)的装钉设备(6)；其特征在于，所述数控机床(4)的一侧设置有用于放置模板面板(1)的第一放料区(8)，所述装钉设备(6)的一侧分别设置有用于放置模板面板(1)的第二放料区(9)和用于放置模板龙骨(2)的第三放料区(10)，所述装钉设备(6)的另一侧设置有用于放置单元模板模块(3)的暂存区(11)；所述数控机床(4)与所述封边装置(5)相邻设置，所述数控机床(4)的一侧设置有能够将所述第一放料区(8)处的模板面板(1)移载至数控机床(4)上且还能够将数控机床(4)加工完成的模板面板(1)移载至所述封边装置(5)上的码放机器人(12)；所述封边装置(5)与所述装钉设备(6)相邻设置，所述封边装置(5)的一侧设置有能够将封边装置(5)加工完成的模板面板(1)移载至第二放料区(9)的第一搬运机器人(13)；所述装钉设备(6)上方架设有能够将第二放料区(9)处的模板面板(1)移载至所述装钉设备(6)上、将第三放料区(10)处的模板龙骨(2)移载至所述装钉设备(6)上以及将装钉设备(6)加工完成的单元模板模块(3)移载至所述暂存区(11)的吊装机构(7)。2.根据权利要求1所述的用于建筑模板预制加工的自动化作业线，其特征在于，所述数控机床(4)的进料端具有定位台(41)，所述第一放料区(8)位于所述定位台(41)的一侧，所述封边装置(5)位于所述数控机床(4)的一侧且所述封边装置(5)的进料端朝向所述数控机床(4)，所述第一放料区(8)、所述封边装置(5)以及所述码放机器人(12)均位于所述数控机床(4)的同一侧，所述码放机器人(12)位于所述第一放料区(8)与所述封边装置(5)之间的位置，所述码放机器人(12)能够将第一放料区(8)处的模板面板(1)移载至所述定位台(41)上。3.根据权利要求2所述的用于建筑模板预制加工的自动化作业线，其特征在于，所述数控机床(4)还包括工作平台(42)和架设在所述工作平台(42)上的三轴龙门架(43)，所述三轴龙门架(43)上设有钻孔刀具和/或切割刀具；所述定位台(41)的两侧设置有定位挡块(41a)，所述定位台(41)上还设置有驱动定位台(41)上的模板面板(1)移动至工作平台(42)上的驱动件。4.根据权利要求1或2或3所述的用于建筑模板预制加工的自动化作业线，其特征在于，所述封边装置(5)的进给方向垂直于所述数控机床(4)的进给方向，所述封边装置(5)包括机架(51)、设置在机架(51)上的输送带(52)、设置在机架(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：申健，于娜，赵国栋，王柏成，吴方，
申请(专利权)人：北京建工集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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