本实用新型专利技术涉及一种上料装置，具有上料工位和下料工位，所述上料装置包括转运机构、连接座、夹持组件及推料组件。通过设置上述的上料装置，转运机构先驱动连接座移动到上料工位，夹持组件获取并夹持电容，接下来转运机构驱动连接座移动到下料工位，夹持组件释放电容，电容在推料组件的作用下远离连接座，从而被推料组件推入夹具中，完成上料。相较于传统的气缸和电机摆动上料，该上料装置在下料时只需要通过夹持组件释放工件，工件会在推料组件的推动下进入夹具，结构简单，有效地提高了卸料的速度，进而提高了上料效率。本实用新型专利技术还涉及一种测试设备。涉及一种测试设备。涉及一种测试设备。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及测试设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种上料装置及测试设备。
技术介绍
[0002]在电容制造过程中，需要对电容进行老化测试，以剔除不合格的电容。而为了提高测试效率，一般采用上料系统实现电容自动上料。现有的上料系统一般采用气缸及电机摆动上料，卸料结构复杂，导致卸料过程繁琐，上料效率低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的上料系统的上料效率低的问题，提供一种上料效率高的上料装置及测试设备。
[0004]一种上料装置，具有上料工位和下料工位，所述上料装置包括：
[0005]转运机构；
[0006]连接座，设置于所述转运机构，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动并绕第一转动轴线转动；
[0007]夹持组件，设置于所述连接座，用于夹持和释放工件；及
[0008]推料组件，设置于所述连接座，用于提供使所述夹持组件夹持的工件沿第一方向远离连接座的作用力；
[0009]其中，所述第一转动轴线与所述第一方向平行。
[0010]通过设置上述的上料装置，转运机构先驱动连接座移动到上料工位，夹持组件获取并夹持电容，接下来转运机构驱动连接座移动到下料工位，夹持组件释放电容，电容在推料组件的作用下远离连接座，从而被推料组件推入夹具中，完成上料。相较于传统的气缸和电机摆动上料，该上料装置在下料时只需要通过夹持组件释放工件，工件会在推料组件的推动下进入夹具，结构简单，有效地提高了卸料的速度，进而提高了上料效率。
[0011]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括输送机构及翻转机构，所述翻转机构设置于所述上料工位，所述输送机构设置于所述翻转机构的上游侧，所述翻转机构用于获取所述输送机构输送至所述上料工位的工件并对工件进行翻转；
[0012]当所述连接座位于所述上料工位时，所述夹持组件可夹持所述翻转机构翻转后的工件。
[0013]在其中一个实施例中，所述上料装置还具有检测工位，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间往复移动；
[0014]所述上料装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述检测工位；
[0015]当所述连接座位于所述检测工位时，所述检测机构可检测所述夹持组件夹持的工件的位置，所述转运机构根据所述检测机构的检测信息驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述转运机构包括底座、转运驱动件及旋转驱动件，所述转
运驱动件设置于所述底座，且与所述旋转驱动件传动连接，以驱动所述旋转驱动件在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动，所述旋转驱动件与所述连接座传动连接，以驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。
[0017]在其中一个实施例中，所述转运机构还包括摆臂，所述转运驱动件与所述摆臂的一端传动连接，以驱动所述摆臂绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线转动，所述旋转驱动设置于所述摆臂远离所述转运驱动件的另一端。
[0018]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件及第二夹持件，所述夹持驱动件设置于所述连接座，且同时与所述第一夹持件及所述第二夹持件传动连接，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿与所述第一方向垂直的第四方向间隔排布，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和所述第二夹持组件相互靠近和远离，以夹持和释放工件。
[0019]在其中一个实施例中，所述推料组件包括弹性件及推料件，所述弹性件连接于所述连接座与所述推料件之间，用于提供使所述推料件沿所述第一方向远离所述连接座的作用力，所述推料件用于与所述夹持组件夹持的工件相抵接。
[0020]在其中一个实施例中，所述推料组件还包括导向件，所述导向件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述连接座，所述推料件连接于所述导向件，且所述推料件随所述导向件沿所述第一方向移动的过程中可与所述夹持组件夹持的工件相抵接。
[0021]在其中一个实施例中，所述推料组件还包括防脱件，所述导向件沿所述第一方向贯穿所述连接座，所述防脱件连接于所述导向件的一端，所述推料件连接于所述导向件远离所述防脱件的另一端。
[0022]一种测试设备，包括上述的上料装置。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一实施例提供的上料装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的上料装置的侧视结构示意图；
[0026]图3为本技术另一实施例提供的上料装置的俯视结构示意图；
[0027]图4为图3所示的上料装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，具有上料工位和下料工位，其特征在于，所述上料装置包括：转运机构；连接座，设置于所述转运机构，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动并绕第一转动轴线转动；夹持组件，设置于所述连接座，用于夹持和释放工件；及推料组件，设置于所述连接座，用于提供使所述夹持组件夹持的工件沿第一方向远离连接座的作用力；其中，所述第一转动轴线与所述第一方向平行。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括输送机构及翻转机构，所述翻转机构设置于所述上料工位，所述输送机构设置于所述翻转机构的上游侧，所述翻转机构用于获取所述输送机构输送至所述上料工位的工件并对工件进行翻转；当所述连接座位于所述上料工位时，所述夹持组件可夹持所述翻转机构翻转后的工件。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还具有检测工位，所述转运机构可驱动所述连接座在所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位之间往复移动；所述上料装置还包括检测机构，所述检测机构设置于所述检测工位；当所述连接座位于所述检测工位时，所述检测机构可检测所述夹持组件夹持的工件的位置，所述转运机构根据所述检测机构的检测信息驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述转运机构包括底座、转运驱动件及旋转驱动件，所述转运驱动件设置于所述底座，且与所述旋转驱动件传动连接，以驱动所述旋转驱动件在所述上料工位和所述下料工位之间往复移动，所述旋转驱动件与所述连接座传动连接，以驱动所述连接座绕所述第一转动轴线转动。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。