一种旋转翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种旋转翻转装置，包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向第二支撑件的一端设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件与第二支撑件之间设置有连接件，所述连接件上设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件上设置有装夹组件，所述连接件的一端与第一旋转组件固定连接，另一端与第二支撑组件活动连接。第一旋转组件带动连接件及其上的第二旋转组件沿纵向翻转，第二旋转组件带动装夹工具旋转；通过旋转和翻转，可以根据加工需求精确的调节待加工产品的位置和方向，从而实现产品的高精度加工。从而实现产品的高精度加工。从而实现产品的高精度加工。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转翻转装置


[0001]本技术涉及激光加工领域，具体为一种旋转翻转装置。

技术介绍

[0002]PVD镀膜可以使某些有特殊性能(强度高、耐磨性、散热性、耐腐性等)的微粒喷涂在性能较低的母体上，使得母体具有更好的性能，PVD制备的薄膜具有高硬度、低摩擦系数、很好的耐磨性和化学稳定性等优点。因此将PVD镀膜与母体完美结合起来，可以大大提高产品的性能。但母体PVD镀膜以后会影响产品的绝缘性，我们需要将PVD镀膜部分去除，使镀膜后的产品不具备导电性。
[0003]经检索，公开号为CN207888068U的中国专利于2018年9月21日公开了一种蓝宝石PVD膜的激光去除装置，括光路模块、转盘组件和两个视觉组件；所述光路模块包括皮秒紫外激光器、分光组件和两个外光路组件；皮秒紫外激光器发出的激光束通过分光组件后形成均匀的两路激光，每路激光分别通过对应的外光路组件后反射到对应的产品表面实现对产品激光加工；外光路组件的正下方设置有转盘组件，转盘组件包括可旋转的转盘及设置在转盘上的产品固定机构；所述产品固定机构包括两个产品定位夹具，所述产品定位夹具与所述外光路组件一一对应；所述视觉组件与所述外光路组件一一对应。
[0004]但是，现有技术中来料的产品是通常是圆形的玻璃片，上面的特征是随机摆放的，且夹具只有1个翻转功能，上料的时候的不能保证两个产品是水平状态，加工的时候就会产生误差，并且这个误差会很大。因此设计一种降低PVD去除加工误差的装置显得很必要。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种旋转翻转装置，使待加工产品能同时实现旋转和翻转，从而提高加工精度。
[0006]本技术是通过以下技术方案予以实现的：
[0007]一种旋转翻转装置，包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向第二支撑件的一端设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件与第二支撑件之间设置有连接件，所述连接件上设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件上设置有装夹组件，所述连接件的一端与第一旋转组件固定连接，另一端与第二支撑组件活动连接。
[0008]在上述方案中，第一旋转组件带动连接件及其上的第二旋转组件沿纵向翻转，第二旋转组件带动装夹工具旋转；通过旋转和翻转，可以根据加工需求精确的调节待加工产品的位置和方向，从而实现产品的高精度加工。
[0009]进一步地，所述连接件包括第一连接板、承载板和第二连接板，所述第一连接板与第一旋转组件固定连接，第二连接板与第二支撑件活动连接；承载板设置于第一连接板和第二连接板之间，且垂直于第一连接板和第二连接板；所述承载板上连接有第二旋转组件。
[0010]具体地，所述第一旋转组件包括第一中空旋转平台和第一驱动装置，第一中空旋转平台的轴向通孔贯穿第一支撑件，所述第一驱动装置驱动第一中空旋转平台沿竖直平面
旋转；所述第二旋转组件包括第二中空旋转平台和第二驱动装置，第二中空旋转平台的轴向通孔贯穿承载板和装夹组件，第二驱动装置驱动第二中空旋转平台平行于承载板旋转。
[0011]具体地，所述第一驱动装置为伺服电机，所述伺服电机用于驱动第一中空旋转平台旋转。伺服电机可精确的控制第一中空旋转平台的旋转角度，提升待加工样品的加工精度。
[0012]具体地，所述第二驱动装置为步进电机，所述步进电机用于驱动第二中空旋转平台旋转。步进电机可精确控制第二中空旋转平台的旋转角度，提升待加工样品的加工精度。
[0013]进一步地，还包括支撑板，所述第一支撑件和第二支撑件相对设置于支撑板的两端。
[0014]进一步地，所述支撑板上开设有容置腔，且容置腔内设置有照明组件，所述照明组件用于照射装夹组件上固定的待加工产品。所述照明组件自下而上对待加工产品打光，便于装置上方相机对产品进行拍照。
[0015]进一步地，还包括直线模组，所述支撑板滑动连接于直线模组上。通过直线模组驱动支撑板在加工位和上料位之间移动，从而实现待加工产品的上料和加工过程，直线模组具有运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小和使用寿命长等优点，能有效提高加工效率和精确度。
[0016]进一步地，还包括总抽烟管，所述总抽烟管依次穿过第一支撑件和第一旋转组件，总抽烟管靠近装夹组件的前端管口连接有上抽烟管；所述总抽烟管的侧面管口通过软管连接有下抽烟管，所述下抽烟管设置于连接板远离装夹工作的一侧；所述上抽烟管和下抽烟管通过远离总抽烟管的管口抽吸走加工过程产生的粉尘。通过抽烟管抽走加工过程中产生的粉尘，可以降低粉尘对加工的影响，提高加工质量，并提升设备的使用寿命。
[0017]具体地，所述装夹组件包括夹具和气爪，所述气爪用于驱动夹具夹紧或松开待加工样品。气爪具有重复精度高等优点，使夹具能更精准的夹紧待加工产品。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0019](1)本技术采用第一驱动装置驱动第一中空旋转平台及绕竖向平面旋转，并采用第二驱动装置驱动第二中空旋转平台及与其连接的部件(装夹组件)在平行于承载板的平面旋转，从而实现装夹组件及其上的待加工产品的多角度校正，保证产品在要求的范围内加工，降低了加工误差，实现了高精度加工。
[0020](2)本技术采用伺服电机和步进电机分别驱动第一中空旋转平台和第二中空旋转平台旋转，提升了旋转角度的精度，进而实现了高精度加工。
[0021](3)本技术采用照明组件对待加工产品进行照射，便于定位相机对代加工产品进行定位拍摄，进而确保了样品角度调整的准确性。
[0022](4)本技术采用上抽烟管和下抽烟管对加工粉尘进行抽吸，有效的防止了粉尘对加工的影响，提升了加工的质量。
附图说明
[0023]图1为根据本技术实施例的装置正视图；
[0024]图2为根据本技术实施例的第一旋转组件示意图；
[0025]图3为根据本技术实施例的连接件示意图；
[0026]图4为根据本技术实施例的第二旋转组件示意图；
[0027]图5为根据本技术实施例的装置后视图；
[0028]图6为根据本技术实施例的装夹组件示意图。
[0029]图中：1、支撑板；101、容置腔；2、第一支撑件；3、第一旋转组件；301、第一中空旋转平台；4、伺服电机；5、连接件；501、第一连接板；502、承载板；503、第二连接板；6、第二支撑件；7、轴承；8、第二旋转组件；801、第二中空旋转平台；9、装夹组件；901、气爪；902、夹具；10、步进电机；11、总抽烟管；1101、总抽烟管前端管口；1102、总抽烟管侧面管口；12、上抽烟管；13、下抽烟管；14、直线模组；15、软管；16、照明组件。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转翻转装置，其特征在于，包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件朝向第二支撑件的一端设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件与第二支撑件之间设置有连接件，所述连接件上设置有第二旋转组件，所述第二旋转组件上设置有装夹组件；所述连接件的一端与第一旋转组件固定连接，另一端与第二支撑组件活动连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转翻转装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接板、承载板和第二连接板，所述第一连接板与第一旋转组件固定连接，第二连接板与第二支撑件活动连接；承载板设置于第一连接板和第二连接板之间，且垂直于第一连接板和第二连接板；所述承载板上连接有第二旋转组件。3.根据权利要求2所述的一种旋转翻转装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一中空旋转平台和第一驱动装置，第一中空旋转平台的轴向通孔贯穿第一支撑件，所述第一驱动装置驱动第一中空旋转平台沿竖直平面旋转；所述第二旋转组件包括第二中空旋转平台和第二驱动装置，第二中空旋转平台的轴向通孔贯穿承载板和装夹组件，第二驱动装置驱动第二中空旋转平台平行于承载板旋转。4.根据权利要求3所述的一种旋转翻转装置，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：库东峰，程伟，张更生，刘勇，袁庆丰，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：