一种检测性能指标的方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种检测性能指标的方法、装置及电子设备，用于精准检测采集设备的性能指标以适用于一些特定应用场景的高性能要求。该方法包括，获取包含目标对象的n帧图像，在此，n帧图像为采集设备在预设时段内连续采集到的多张图像，目标对象在预设时段内保持静止状态，然后，确定目标对象在n帧图像的各帧图像中的对象位置，并分别计算n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象位置之间的距离，再从计算得到的多个距离中，选取满足预设条件的距离作为采集设备的性能指标。基于上述方法可以精准检测出采集对象的性能指标。可以精准检测出采集对象的性能指标。可以精准检测出采集对象的性能指标。

【技术实现步骤摘要】
一种检测性能指标的方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及性能测试
，尤其涉及一种检测性能指标的方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]工业相机具有高图像稳定、高数据传输和高抗干扰的性能优点，随着工业制造发展，基于工业相机采集到的图像，可以结合机器视觉可以得到相应的分析结果。
[0003]在一些高性能要求的应用场景下，如果工业相机的性能不达标，或工业相机的性能不准确，那么工业相机受环境影响采集图像的画面稳定性也将变差，进而基于采集到的图像进行分析得到的结果也不可靠。鉴于此，当前亟需一种精准测试工业相机性能指标的方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种检测性能指标的方法、装置及电子设备，用以精准检测采集设备的性能指标。
[0005]第一方面，本申请提供了一种检测性能指标的方法，所述方法包括：
[0006]获取包含目标对象的n帧图像；其中，所述n帧图像为采集设备在预设时段内连续采集到的多张图像，所述目标对象在所述预设时段内保持静止状态；
[0007]确定所述目标对象在所述n帧图像的各帧图像中的对象位置；
[0008]分别计算所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象位置之间的距离；
[0009]在计算得到的多个距离中，选取满足预设条件的距离作为所述采集设备的性能指标。
[0010]基于上述方法，实现对采集设备的性能指标的精准检测，该性能指标表征采集设备随时间变化因素、环境变化因素、工作变化因素而发生的性能转变。/>[0011]在一种可能的设计中，所述确定所述目标对象在所述n帧图像的各帧图像中的对象位置，包括：确定所述n帧图像的各帧图像中的目标区域；其中，所述目标区域为所述目标对象所在的区域；计算所述各帧图像中的目标区域的中心位置，并将所述中心位置作为所述目标对象在所述各帧图像中的对象位置。
[0012]通过上述设计，可以得到更为准确的对象位置，因为基于目标区域的中心位置得到，哪怕目标对象发生偏移，即目标区域发生变化，目标对象的中心位置也能较好反应相应目标对象发生偏移的偏移方向以及偏移趋势。
[0013]在一种可能的设计中，所述确定所述n帧图像的各帧图像中的目标区域，包括：遍历所述n帧图像的各帧图像中的每个像素点，得到所述各帧图像中的每个像素点的灰度值；筛选所述各帧图像各自的目标像素点，并将所述目标像素点所构成的区域作为所述各帧图像中的目标区域；其中，所述目标像素点的灰度值处于预设范围内。
[0014]通过上述设计，基于像素点的遍历可以保证最终确定的目标区域的准确性，进而有助于提高后面计算得到的采集设备的性能指标的准确性。
[0015]在一种可能的设计中，所述分别计算所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象位置之间的距离，包括：响应于所述n帧图像的各帧图像中包含有m个目标对象；其中，所述m个目标对象之间彼此分离，m为大于等于1的整数；分别计算所述n帧图像的各帧图像中第i个目标对象的对象位置与第一帧图像中第i个目标对象的对象位置之间的距离；其中，i为小于等于m的正整数；将计算得到的距离作为所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象位置之间的距离。
[0016]通过上述设计，不仅可以计算单帧图像包含单个目标对象的情况，还可以计算单帧图像包含多个目标对象的情况，因为多个目标对象是分离的，即不同的目标对象可以表征采集设备的不同采集视野，这样有助于提高采集设备采集的全局视野，基于此计算得到的距离更能体现采集设备的采集性能随着采集时间或环境变化而产生的改变。
[0017]在一种可能的设计中，所述在计算得到的多个距离中，选取满足预设条件的距离作为所述采集设备的性能指标，包括：确定计算得到的多个距离各自对应的图像，根据所述各帧图像的采集温度，确定所述多个距离各自对应的采集温度；从所述多个距离中筛选出所述多个距离各自对应的采集温度处于预设采集温度区间内的多个候选距离；确定所述多个候选距离中的最大候选距离为所述采集设备的性能指标。
[0018]基于上述设计，由于一些场景下还对采集设备的采集温度提出温度要求，基于此，选取满足温度要求的预设采集温度区间中的最大距离作为采集设备的性能指标，这样得到的性能指标能够适应更加具体的实际应用场景，进而达到提高性能指标的适用性的技术效果。
[0019]在一种可能的设计中，所述在计算得到的多个距离中，选取满足预设条件的距离作为所述采集设备的性能指标，包括：在计算得到的多个距离中，选取最大距离作为所述采集设备的性能指标。
[0020]通过上述设计可以得到精准的性能指标，该性能指标为采集设备随时间变化以及环境变化而产生的最大偏移量，即最差的性能状态，换而言之，该性能指标可以精准衡量出采集设备的最低性能，基于此，该性能指标能够适用于一些对采集设备提出性能要求的应用场景。
[0021]在一种可能的设计中，在所述选取满足预设条件的距离作为所述采集设备的性能指标之后，还包括：判断所述采集设备的性能指标是否小于预设阈值；若是，则确定所述采集设备的性能指标满足业务需求；若否，则确定所述采集设备的性能指标不满足所述业务需求。
[0022]基于上述设计，通过判断筛选出满足业务需求的采集设备以及不满足业务需求的采集设备。
[0023]第二方面，本申请提供了一种检测性能指标的装置，所述装置包括：
[0024]获取单元，获取包含目标对象的n帧图像；其中，所述n帧图像为采集设备在预设时段内连续采集到的多张图像，所述目标对象在所述预设时段内保持静止状态；
[0025]确定单元，确定所述目标对象在所述n帧图像的各帧图像中的对象位置；
[0026]计算单元，分别计算所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象
位置之间的距离；
[0027]选取单元，在计算得到的多个距离中，选取满足预设条件的距离作为所述采集设备的性能指标。
[0028]在一种可能的设计中，所述确定单元，具体用于确定所述n帧图像的各帧图像中的目标区域；其中，所述目标区域为所述目标对象所在的区域；计算所述各帧图像中的目标区域的中心位置，并将所述中心位置作为所述目标对象在所述各帧图像中的对象位置。
[0029]在一种可能的设计中，所述确定单元，具体用于遍历所述n帧图像的各帧图像中的每个像素点，得到所述各帧图像中的每个像素点的灰度值；筛选所述各帧图像各自的目标像素点，并将所述目标像素点所构成的区域作为所述各帧图像中的目标区域；其中，所述目标像素点的灰度值处于预设范围内。
[0030]在一种可能的设计中，所述计算单元，具体用于响应于所述n帧图像的各帧图像中包含有m个目标对象；其中，所述m个目标对象之间彼此分离，m为大于等于1的整数；分别计算所述n帧图像的各帧图像中第i个目标对象的对象位置与第一帧图像中第i个目标对象的对象位置之间的距离；其中，i为小于等于m的正整数；将计算得到的距离作为所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测性能指标的方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含目标对象的n帧图像；其中，所述n帧图像为采集设备在预设时段内连续采集到的多张图像，所述目标对象在所述预设时段内保持静止状态；确定所述目标对象在所述n帧图像的各帧图像中的对象位置；分别计算所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象位置之间的距离；在计算得到的多个距离中，选取满足预设条件的距离作为所述采集设备的性能指标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述n帧图像的各帧图像中的对象位置，包括：确定所述n帧图像的各帧图像中的目标区域；其中，所述目标区域为所述目标对象所在的区域；计算所述各帧图像中的目标区域的中心位置，并将所述中心位置作为所述目标对象在所述各帧图像中的对象位置。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述n帧图像的各帧图像中的目标区域，包括：遍历所述n帧图像的各帧图像中的每个像素点，得到所述各帧图像中的每个像素点的灰度值；筛选所述各帧图像各自的目标像素点，并将所述目标像素点所构成的区域作为所述各帧图像中的目标区域；其中，所述目标像素点的灰度值处于预设范围内。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象位置之间的距离，包括：响应于所述n帧图像的各帧图像中包含有m个目标对象；其中，所述m个目标对象之间彼此分离，m为大于等于1的整数；分别计算所述n帧图像的各帧图像中第i个目标对象的对象位置与第一帧图像中第i个目标对象的对象位置之间的距离；其中，i为小于等于m的正整数；将计算得到的距离作为所述n帧图像各自对应的对象位置与第一帧图像对应的对象位置之间的距离。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在计算得到的多个距离中，选取满足预设条件的距离作为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱佳男，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：