一种基于ＲＳ４８５多主机有线串行通讯的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ＲＳ４８５多主机有线串行通讯的方法，每一台设备均为主机，通过ＲＳ４８５总线相互连接，各设备间通过发送数据、接收数据、定时处理过程实现通讯。本发明专利技术使得各连接设备相互间能够直接通讯，摆脱了对一台主机的依赖，即使连接的主机中有一台或多台崩溃，其余的设备也可以正常通讯。而且节约了通讯时间和线路，提高了通讯效率，增强了通讯系统的通用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于ＲＳ４８５多主机有线串行通讯的方法，其特征在于：每一台设备均为主机，通过ＲＳ４８５总线相互连接；各设备间的通讯，包括发送数据过程、接收数据过程和定时处理过程；其中发送数据过程包括以下步骤：（１－１）需要发送数据的发送方设备在发送数据前，首先判断要发送的数据包是一般数据包、点对点回复包还是重发包、广播数据包的回复包；（１－２）如果要发送的数据包是一般数据包或者点对点数据包的回复包，如果当前发送状态忙，则判断是否在发送延时中，并且当前数据包的紧急发送标志是否置位，如果不是，则暂缓发送；如果当前发送状态空闲，则设置好发送指针、发送计数器，再判断网络是否空闲，若网络空闲，则启动发送；若网络忙，则设置发送延时及重发次数，延时结束后再发送；（１－３）如果要发送的数据包是重发包或者广播数据包的回复包，则设置发送延时时间及重发次数，延时结束后发送；接收数据过程包括以下步骤：（２－１）判断当前是否处于数据包接收状态，若不是在数据包接收状态，则判断接收到的数据是否数据包起始标志，如果是起始标志，则将接收状态设置为数据包接收状态，并初始化接收缓冲区及接收指针，准备接收数据；（２－２）在数据包接收状态，判断接收到的数据是否数据包结束标志，如果不是结束标志，则数据进行转义处理后存入接收缓冲区；（２－３）在数据包接收状态下，接收到数据包结束标志，则判断数据包长度是否正确，长度正确则再判断数据包校验和是否正确，如果不正确的话，复位接收标志，返回接收空闲状态；（２－４）接收到的数据包长度、校验都正确的话，判断该数据包是否回复包，如果是回复包，则判断是否对本机地址的回复，如果是，则清除本机等待回复标志，等待发送新的数据包；如果不是对本机地址的回复，则进行竞争回复处理；（２－５）如果接收到的是一般数据包，则判断数据包的目的地址是否本机，如果是，则生成并发送回复包，并把接收到的数据交给上层程序进行处理；定时处理过程包括以下步骤：（３－１）判断当前发送状态是否在发送延迟；若在发送延时状态，则将发送延时减１，如果发送延时减少到０，则判断当前网络状态是否空闲，如果网络状态空闲，则发送数据包起始标志；否则，判断发送重试次数减１是否等于０，如果等于０，则发送出错；不等于０，则设置重发延时；（３－２）判断当前发送状态是否在发送超时状态；如果是，则判断发送超时时间减１是否等于０，若等于０，则启动发送超时处理；（３－３）判断是否处于等待ＡＣＫ状态；如果是，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王炅，罗笑南，王建民，周健辉，
申请(专利权)人：广州市聚晖电子科技有限公司，中山大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]