清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人，包括：清洁主体；杀菌装置，杀菌装置安装于清洁主体上；杀菌装置包括：发光件，用于发出紫外线以进行杀菌；光学结构，设于发光件的出光侧，光学结构用于将发光件所发出的紫外线进行发散，以扩大紫外线的杀菌范围。本申请的清洁机器人，其通过在发光件的出光侧设置光学结构，利用光学结构对发光件发出的紫外线进行发散，以扩大紫外线的杀菌范围，使得发光件发出的紫外线能够大范围的照射，进行全面杀菌。同时，可以在尽可能减少杀菌装置数量的前提下，增大清洁机器人的杀菌范围，节约杀菌装置的数量及成本，以降低清洁机器人的成本。洁机器人的成本。洁机器人的成本。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。清洁机器人一般包括扫地机、拖地机、洗地机等。
[0003]随着人们对地面的清洁要求提高，市面上出现了具有杀菌功能的清洁机器人。清洁机器人大多数是运用紫外线光杀菌的技术，而现有清洁机器人的紫外线灯无法大范围的照射，杀菌范围小。少数厂商会通过增加紫外线灯的数量来解决这个杀菌范围小的问题，但成本高昂，且仍无法根本性的解决杀菌范围小的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的紫外线灯照射范围小的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种清洁机器人，包括：
[0006]清洁主体；
[0007]杀菌装置，所述杀菌装置安装于所述清洁主体上；
[0008]所述杀菌装置包括：
[0009]发光件，用于发出紫外线以进行杀菌；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：清洁主体(10)；杀菌装置(20)，所述杀菌装置(20)安装于所述清洁主体(10)上；所述杀菌装置(20)包括：发光件(21)，用于发出紫外线以进行杀菌；光学结构(22)，设于所述发光件(21)的出光侧，所述光学结构(22)用于将所述发光件(21)所发出的紫外线进行发散，以扩大所述紫外线的杀菌范围。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述发光件(21)安装于所述清洁主体(10)的底部，所述发光件(21)设置为朝向地面发射紫外线。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述光学结构(22)包括用于将所述发光件(21)发出的紫外线进行发散的凹透镜。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述光学结构(22)包括两个依次设于所述发光件(21)的出光侧的凹透镜。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，两个所述凹透镜分别为第一凹透镜(221)及第二凹透镜(222)；所述第一凹透镜(221)包括第一光学部(2211)，所述第一光学部(2211)的中心厚度小于所述第一光学部(2211)的边缘厚度；所述第二凹透镜(222)包括第二光学部(2221)，所述第二光学部(2221)的中心厚度小于所述第二光学部(2221)的边缘厚度；所述第一光学部(2211)与所述第二光学部(2221)依次设于所述发光件(21)的出光侧，且所述第一光学部(2211)与所述第二光学部(2221)间隔设置。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：