一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒所述扫地机器人；所述扫地机器人根据预设控制模式接收用户发出的第二操作指令；所述第二操作指令至少包括控制信息；所述扫地机器人发送所述第二操作指令至目标终端；所述目标终端执行所述第二操作指令并传递所述控制信息。解决现有技术中无法全面的向房间中的智能家居设备发送控制指令的问题，通过扫地机器人转发用户发出的控制指令，实现用户对指定智能家居设备的控制，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能家居逐渐进入人们的生活，用户在室内使用的智能家居数量也越来越多，但当用户处于面积较大的房屋例如别墅时，由于房间之间有楼层间隔的问题，用户无法在某一间房间中向其他房间中的智能家居设备通过语音发送控制指令，例如，当用户处于拥有三层的别墅中时，无法通过语音在一层的客厅向三层的卧室中的智能家居设备发送控制指令。
[0003]因此，需要提供一种扫地机器人控制方法，解决现有技术中无法全面的向房间中的智能家居设备发送控制指令的问题，通过扫地机器人转发用户发出的控制指令，实现用户对指定智能家居设备的控制，提升用户体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的是提供一种扫地机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中无法全面的向房间中的智能家居设备发送控制指令的问题，通过扫地机器人转发用户发出的控制指令，实现用户对指定智能家居设备的控制，提升用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种扫地机器人控制方法，包括：
[0006]响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒所述扫地机器人；
[0007]控制所述扫地机器人根据预设控制模式接收用户发出的第二操作指令；
[0008]所述第二操作指令至少包括控制信息；
[0009]控制所述扫地机器人发送所述第二操作指令至目标终端；
[0010]所述第二操作指令用于指示所述目标终端执行所述第二操作指令并传递所述控制信息。
[0011]可选的，所述响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒所述扫地机器人的步骤之中包括：
[0012]采集用户的唤醒声音，当所述用户的唤醒声音与预设唤醒声音匹配时，唤醒所述扫地机器人。
[0013]可选的，所述控制所述扫地机器人根据预设控制模式接收用户发出的第二操作指令的步骤之中包括：
[0014]控制所述扫地机器人前往目标地点接收用户发出的第二操作指令。
[0015]可选的，所述控制所述扫地机器人发送所述第二操作指令至目标终端的步骤之中包括：
[0016]解析所述第二操作指令，获取所述目标终端的设备信息，基于所述目标终端的设备信息发送所述第二操作指令至目标终端。
[0017]根据本专利技术实施例的第二方面，本专利技术提供一种扫地机器人控制装置，包括：
[0018]第一接收模块：用于响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒所述扫地机器人；
[0019]第二接收模块：用于控制所述扫地机器人根据预设控制模式接收用户发出的第二操作指令；所述第二操作指令至少包括控制信息；
[0020]第一发送模块：用于控制所述扫地机器人发送所述第二操作指令至目标终端；所述第二操作指令用于指示所述目标终端执行所述第二操作指令并传递所述控制信息。
[0021]可选的，所述第一接收模块还包括：
[0022]声音接收单元：采集用户的唤醒声音，当所述用户的唤醒声音与预设唤醒声音匹配时，唤醒所述扫地机器人。
[0023]可选的，所述装置还包括：
[0024]中控模块：用于解析所述第二操作指令，获取所述目标终端的设备信息，基于所述目标终端的设备信息发送所述第二操作指令至目标终端。
[0025]可选的，所述第二接收模块还用于：控制所述扫地机器人前往目标地点接收用户发出的第二操作指令。
[0026]根据本专利技术实施例的第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的扫地机器人控制方法。
[0027]根据本专利技术实施例的第四方面，本专利技术提供一种存储介质，其中存储有程序，所述程序被计算机执行时实现上述第一方面任一项所述的扫地机器人控制方法。
[0028]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
[0029]本专利技术通过扫地机器人转发用户发出的控制指令，实现用户对指定智能家居设备的控制，解决现有技术中无法全面的向房间中的智能家居设备发送控制指令的问题，提升用户体验。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域非专用技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人控制方法的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的一种扫地机器人控制装置示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的一种控制扫地机器人应用的界面示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的另一种控制扫地机器人应用的界面示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的另一种控制扫地机器人应用的界面示意图。
具体实施方式
[0036]以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本发
明实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。
[0037]如图1所示，本专利技术的实施例提供一种扫地机器人控制方法，包括以下步骤S101至S103：
[0038]步骤S101：响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒扫地机器人。
[0039]例如，响应用户发出的唤醒声音，唤醒所述扫地机器人。如图3所示，用户预先打开控制扫地机器人的APP的录入声音页面，用户可录入特定的唤醒声音，如有频率的敲击声或者其他声音。当用户在卧室或者其他非客厅区域想唤醒位于客厅的扫地机器人时，可以通过敲击桌子或者台面，发出规律的声音，例如敲击五下桌子的声音，当满足预先设置的唤醒扫地机器人的唤醒声音时，扫地机器人根据预设控制模式前来接受用户的第二控制指令，第二控制指令至少包括控制信息，预设控制模式例如访客模式、做饭模式、洗澡模式和外卖模式，预设控制模式为预先设置的使扫地机器人和/或目标终端执行一些列动作的控制指令，控制信息为用户通过说话或其他方式传递给扫地机器人的信息，例如“我正在做饭，请把外卖放到门口的储物柜中”，该控制信息用于目标终端传递给指定人员，例如外卖派送人员、访客等。
[0040]在一些实施例中，控制所述扫地机器人在被用户唤醒后运行至目标地点。例如，目标地点为用户所处的地点，例如卧室、厨房或卫生间，当扫地机器人被唤醒后，运行至客户所在的区域，例如，用户在卫生间洗澡时唤醒扫地机器人，则扫地机器人前往卫生间接收用户下一步的指令。采集用户发出的声音的方式为，在每个需要收集唤醒声音的房间安装声音收集装置，例如将该声音收集装置置于床头柜，当用户在床头柜上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人控制方法，其特征在于，包括：响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒所述扫地机器人；控制所述扫地机器人根据预设控制模式接收用户发出的第二操作指令；所述第二操作指令至少包括控制信息；控制所述扫地机器人发送所述第二操作指令至目标终端；所述第二操作指令用于指示所述目标终端执行所述第二操作指令并传递所述控制信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒所述扫地机器人的步骤之中包括：采集用户的唤醒声音，当所述用户的唤醒声音与预设唤醒声音匹配时，唤醒所述扫地机器人。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人根据预设控制模式接收用户发出的第二操作指令的步骤之中包括：控制所述扫地机器人前往目标地点接收用户发出的第二操作指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人发送所述第二操作指令至目标终端的步骤之中包括：解析所述第二操作指令，获取所述目标终端的设备信息，基于所述目标终端的设备信息发送所述第二操作指令至目标终端。5.一种扫地机器人控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块：用于响应用户唤醒扫地机器人的第一操作指令，唤醒所述扫地机器人；第二接收模...

【专利技术属性】
技术研发人员：余靓点，吴欢龙，徐美双，蔡晓敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：