信息处理方法和装置制造方法及图纸

本公开提供了一种信息处理方法和装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及车联网、智能座舱、自动驾驶、智能交通技术领域。实现方案为：获取当前导航地图和当前高精地图，当前高精地图包括多个第一路段，当前导航地图包括多个第二路段；获得当前导航地图中的当前导航地图路径，当前导航地图路径包括多个第二路段中的至少一个第二路段，至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；从当前高精地图中获得与当前导航地图路径相匹配的匹配高精地图路径，匹配高精地图路径包括多个第一路段中的至少一个第一路段，至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及将匹配高精地图路径发送给导航装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法和装置


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及基于高精地图的驾驶
，具体涉及一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]高精地图也称高精度地图，是由自动驾驶汽车使用的地图。高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，从而更好地规避潜在的风险。
[0003]在自动驾驶的车辆中，通过导航地图获得导航地图路径，并在高精地图中获得与导航地图路径匹配的高精地图路径，从而实现车道级导航，能够为车辆提供精准的自动驾驶决策信息。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，包括：获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径相匹配的匹配高精地图路径，所述匹配高精地图路径包括所述多个第一路段中的至少一个第一路段，所述至少一个第一路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第一路段连接；以及将所述匹配高精地图路径发送给导航装置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前导航地图和所述当前高精地图分别与当前区域对应，所述当前区域包括分别与所述多个第一路段和所述多个第二路段对应的多个道路，所述至少一个第二路段与所述多个道路中的至少一个道路相应，基于所述至少一个道路能够从所述当前区域中的第一点行驶到第二点，并且其中，所述从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径包括：获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域，所述第一区域包括与所述至少一个道路；获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图；以及基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述当前区域中与所述当前导航地图路径对应的第一区域包括：获得所述第一点的位置和所述第二点的位置；以及基于所述第一点的位置和所述第二点的位置，获得所述第一区域，其中，所述第一区域是基于所述第一点的位置和所述第二点的位置获得的矩形区域。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前高精地图包括与所述当前区域中的多个网格区域分别对应的多个高精地图数据集，所述获取所述当前高精地图中与所述第一区域相应的区域高精地图包括：获得所述多个网格区域中位于所述第一区域中的多个第一网格区域；以及基于所述多个第一网格区域，获得所述区域高精地图，所述区域高精地图包括与所述多个第一网格区域对应的多个第一高精地图数据集。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个第二路段中的每一个第二路段包括多个导航地图坐标点，所述基于所述区域高精地图，获取所述匹配高精地图路径包括：获得所述至少一个第二路段对应的导航地图坐标点集合，所述导航地图坐标点集合包括所述至少一个第二路段中的每一个第二路段上的多个导航地图坐标点；对所述导航地图坐标点集合进行抽稀，以获得导航地图坐标点子集；以及基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径包括：基于所述导航地图坐标点子集，从所述多个第一路段中的位于所述区域高精地图中的
多个区域第一路段中，获得多个匹配第一路段；对所述多个匹配第一路段进行连通性检测，以获得检测结果，所述检测结果指示所述多个匹配第一路段是否包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接；以及响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段连接，将所述多个匹配第一路段，确定为匹配高精地图路段。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述导航地图坐标点子集，获得所述匹配高精地图路径还包括：响应于所述检测结果指示所述多个匹配第一路段包括在延伸方向上相邻的匹配第一路段不连接，获取所述多个匹配第一路段中的第三路段和第四路段，所述第三路段和所述第四路段在延伸方向上相邻并且不连接；从所述多个区域第一路段中获取所述第三路段和所述第四路段之间的连通路段，所述连通路段分别与所述第三路段和所述第四路段连接；以及将所述多个匹配第一路段和所述连通路段确定为所述匹配高精地图路径。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：获得所述当前导航地图对应的历史导航地图和所述当前高精地图对应的历史高精地图之间的映射关系表，所述映射关系表指示所述历史导航地图中的多个导航地图路径和所述历史高精地图中的多个高精地图路径的对应关系；以及基于所述当前导航地图路径和所述映射关系表，获得检测结果，所述检测结果指示所述多个导航地图路径中是否具有所述当前导航地图路径；其中，所述从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图路径匹配的匹配高精地图路径包括：响应于所述检测结果指示所述多个导航地图路径中不具有所述当前导航地图路径匹配，从所述当前高精地图中获得所述匹配高精地图路径。9.根据权利要求1
‑
8中任一项所述的方法，其中，所述获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径包括：接收来自所述导航装置的所述当前导航地图路径。10.一种信息处理装置，包括：地图获取单元，被配置用于获取当前导航地图和当前高精地图，所述当前高精地图包括多个第一路段，所述当前导航地图包括多个第二路段；当前导航地图路径获取单元，被配置用于获得所述当前导航地图中的当前导航地图路径，所述当前导航地图路径包括所述多个第二路段中的至少一个第二路段，所述至少一个第二路段在延伸方向上按顺序排列并且相邻的第二路段连接；地图匹配单元，被配置用于从所述当前高精地图中获得与所述当前导航地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪，蔡育展，黎佳宜，裴新欣，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：