铝制品加工焊接机器人焊枪支架及其焊接机器人制造技术

技术编号:34921426 阅读:19 留言:0更新日期:2022-09-15 07:13
本实用新型专利技术公开了一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架及其焊接机器人,包括支架本体、焊枪,所述焊枪的外侧设有连接孔,所述支架本体的外圈等距设有若干组第一定位槽,所述支架本体上还等距设有若干组第一安装孔,所述第一安装孔中插接有第一插杆,所述第一插杆的外部连接有第一定位板,所述第一定位板的两侧贯穿连接有第二插杆,所述第二插杆的一端插接至第一定位槽中,所述第二插杆的另一端连接有第二定位板,所述第二定位板位于第一定位板的外侧,所述支架本体的外侧等距连接有若干组第一磁铁;本实用新型专利技术操作便捷省时省力,使得焊枪稳定在支架本体中,全程无螺接可达到快速安装和拆卸的效果,适合广泛的推广。适合广泛的推广。适合广泛的推广。

【技术实现步骤摘要】
铝制品加工焊接机器人焊枪支架及其焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
,具体为一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架及其焊接机器人。

技术介绍

[0002]现有的工业生产中可利用机器人代替人类进行焊接操作,现有的焊枪固定架功能单一,不能快速的更换。
[0003]申请号为的“CN201921025040.6一种用于焊接机器人的焊枪固定架”,
[0004]其优点是在拆卸后便于单独存放。
[0005]但是上述专利还存在焊接机器人上的焊枪固定架不便于对焊枪进行固定的缺陷,为此,我们推出一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架及其焊接机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架及其焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架,包括支架本体、焊枪,所述焊枪的外侧设有连接孔,所述支架本体的外圈等距设有若干组第一定位槽,所述支架本体上还等距设有若干组第一安装孔,所述第一安装孔中插接有第一插杆,所述第一插杆的外部连接有第一定位板,所述第一定位板的两侧贯穿连接有第二插杆,所述第二插杆的一端插接至第一定位槽中,所述第二插杆的另一端连接有第二定位板,所述第二定位板位于第一定位板的外侧,所述支架本体的外侧等距连接有若干组第一磁铁,相邻的所述第一定位板之间设有第三定位板,所述第三定位板的一侧连接有第二磁铁,所述第二磁铁与第一磁铁相吸,所述第三定位板的外侧连接有压板,所述压板位于第一定位板的外侧,所述压板的两侧分别设有第二定位槽,所述第二定位板的一端位于第二定位槽中。
[0008]作为本技术方案的进一步优化,所述第二磁铁位于第一定位板的内侧,对第一定位板进行限位且与第一磁铁相吸,连接的稳定性好。
[0009]作为本技术方案的进一步优化,所述第一插杆的一端连接有插条,所述焊枪上设有用于连接插条的插孔,起到插接连接的稳定固定作用。
[0010]作为本技术方案的进一步优化,所述第三定位板的厚度大于第一定位板的厚度,使得压板得以在第一定位板外侧对其进行限位固定。
[0011]作为本技术方案的进一步优化,所述第一插杆贯穿至支架本体的内侧,对内侧的焊枪进行限位固定,焊枪一端插接至支架本体的内部。
[0012]作为本技术方案的进一步优化,所述第一定位板的两侧分别设有通孔,所述第二插杆位于通孔中,比那样第二插杆的插接连接。
[0013]作为本技术方案的进一步优化,所述压板的两端延伸至第一定位板的边部外侧,
对第一定位板进行限位固定。
[0014]本技术还提供了一种铝制品加工焊接机器人,其包括上述的易于拆装的焊接机器人焊枪支架。
[0015]所述焊接机器人,包括焊接机器人本体,所述焊接机器人本体的顶端与支架本体固定连接。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术操作便捷省时省力,第一定位板插接至支架本体的外侧,第一插杆进入第一安装孔,第一插杆的一端对焊枪进行固定,第二插杆对第一定位板进行固定,通过推动压板使得压板的第二定位槽对第二定位板的一端进行定位固定,第一磁铁和第二磁铁相吸稳定,第二磁铁被限位在第一定位板的两侧,第三定位板被限定在第一定位板的侧面,压板对第一定位板的侧面进行限位固定,使得焊枪稳定在支架本体中,全程无螺接可达到快速安装和拆卸的效果,适合广泛的推广。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图;
[0018]图2为本技术内部结构示意图;
[0019]图3为本技术第一定位板结构示意图;
[0020]图4为本技术支架本体结构示意图;
[0021]图5为本技术第二定位板结构示意图;
[0022]图6为本技术压板结构示意图。
[0023]图中:1、焊接机器人本体;2、支架本体;3、第一安装孔;4、第一定位槽;5、第一磁铁;6、第一定位板;8、通孔;9、第一插杆;10、压板;11、第三定位板;12、第二磁铁;13、第二定位板;14、插条;15、第二插杆;16、第二定位槽;17、焊枪。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中,除非另有说明,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的机构或部件必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1

6,本技术提供一种技术方案:一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架,包括支架本体2、焊枪17,所述焊枪17的外侧设有连接孔,所述支架本体2的外圈等距设有若干组第一定位槽4,所述支架本体2上还等距设有若干组第一安装孔3,所述第一安装孔3中插接有第一插杆9,所述第一插杆9的一端连接有插条14,所述焊枪17上设有用于连接插条14的插孔,所述第一插杆9的外部连接有第一定位板6,所述第一插杆9贯穿至支架本体2的内侧,所述第一定位板6的两侧贯穿连接有第二插杆15,所述第二插杆15的一端插接至第一定位槽4中,所述第二插杆15的另一端连接有第二定位板13,所述第二定位板13位于第一
定位板6的外侧,所述支架本体2的外侧等距连接有若干组第一磁铁5,相邻的所述第一定位板6之间设有第三定位板11,所述第三定位板11的厚度大于第一定位板6的厚度,所述第三定位板11的一侧连接有第二磁铁12,所述第二磁铁12与第一磁铁5相吸,所述第二磁铁12位于第一定位板6的内侧,所述第三定位板11的外侧连接有压板10,所述压板10位于第一定位板6的外侧,所述第一定位板6的两侧分别设有通孔8,所述第二插杆15位于通孔8中,所述压板10的两侧分别设有第二定位槽16,所述压板10的两端延伸至第一定位板6的边部外侧,所述第二定位板13的一端位于第二定位槽16中。改变现有的焊枪支架结构,可达到快速安装、拆卸的使用效果。
[0027]本技术还提供了一种铝制品加工焊接机器人,其包括上述的易于拆装的焊接机器人焊枪支架。
[0028]所述焊接机器人,包括焊接机器人本体1,所述焊接机器人本体1的顶端与支架本体2固定连接,使得焊接机器人本体1在工作时,身为焊接支架的支架本体2可带动焊枪17工作。
[0029]具体的,使用时,首先将焊枪17插接至支架本体2内部,将第一定位板6插接至支架本体2的外侧,使得第一插杆9进入第一安装孔3,第一插杆9的一端对焊枪17进行固定,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架,包括支架本体(2)、焊枪(17),其特征在于:所述焊枪(17)的外侧设有连接孔,所述支架本体(2)的外圈等距设有若干组第一定位槽(4),所述支架本体(2)上还等距设有若干组第一安装孔(3),所述第一安装孔(3)中插接有第一插杆(9),所述第一插杆(9)的外部连接有第一定位板(6),所述第一定位板(6)的两侧贯穿连接有第二插杆(15),所述第二插杆(15)的一端插接至第一定位槽(4)中,所述第二插杆(15)的另一端连接有第二定位板(13),所述第二定位板(13)位于第一定位板(6)的外侧,所述支架本体(2)的外侧等距连接有若干组第一磁铁(5),相邻的所述第一定位板(6)之间设有第三定位板(11),所述第三定位板(11)的一侧连接有第二磁铁(12),所述第二磁铁(12)与第一磁铁(5)相吸,所述第三定位板(11)的外侧连接有压板(10),所述压板(10)位于第一定位板(6)的外侧,所述压板(10)的两侧分别设有第二定位槽(16),所述第二定位板(13)的一端位于第二定位槽(16)中。2.根据权利要求1所述的一种铝制品加工焊接机器人焊枪支架,其特征在于:所述第二磁铁(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁智洪樊睿梁振峰陈聪甘世朗莫洪臣
申请(专利权)人:广西品格智造数字化工业有限公司
类型:新型
国别省市:

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