一种焊枪自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种焊枪自动更换装置，包括底座和放置在底座上与机器人输出端连接的卡盘，所述卡盘一端设有防碰撞传感器，卡盘另一端设有与机器人输出端连接，所述底座上设有用于反馈卡盘位置信号的感应开关。当机器人执行完第一次焊接任务，机器人移动至底座处，将卡盘放置在底座上，底座上的感应开关感应到卡盘放置到位的型号，将信号反馈给机器人，机器人松开抓手。然后移动抓手到另外一个底座处，抓手对准卡盘，此时抓手上的感应开关会将对准到位的信息反馈给机器人，机器人抓住卡盘，移动焊枪到工作位置进行焊接作业。可以实现一台机器人自动操作两把或多把焊枪，极大的节约了机器人的使用成本，也提高可焊接生产的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪自动更换装置


[0001]本技术涉及焊接
，具体地说是一种焊枪自动更换装置。

技术介绍

[0002]机器人焊接日益普及，在实际应用过程中，可以使复杂的焊接工序变得简洁高效。像厚板焊接时，首先需要采用小电流进行打底焊接，然后使用大电流进行填充和盖面焊接。因为电流承载的不同，这个过程需要使用不同的焊枪来完成。目前机器人焊接在解决这个问题时，会使用多台机器人搭载不同的焊枪的进行焊接或者小电流焊接完成后人工更换成大电流焊枪，陈本低。一台机器人操作两把焊枪需要进行人工更换，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种焊枪自动更换装置，可以实现一台机器人自动操作两把或多把焊枪，极大的节约了机器人的使用成本，也提高可焊接生产的效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种焊枪自动更换装置，包括底座和放置在底座上与机器人输出端连接的卡盘，所述卡盘一端设有防碰撞传感器，卡盘另一端设有与机器人输出端连接，所述底座上设有用于反馈卡盘位置信号的感应开关。
[0006]进一步地，所述底座上对称的设有两个支撑架，所述支撑架内侧设有定位槽，所述卡盘上设有与定位槽配合的凸起。
[0007]进一步地，所述底座底部设有用于固定支撑架的螺栓，螺栓两侧各设有一个销子。
[0008]进一步地，所述底座上设有外接线路的接线端子。
[0009]进一步地，所述底座底部设有用于走线的线槽，连接感应开关和接线端子的导线穿过线槽。r/>[0010]进一步地，所述底座上设有将底座固定在机器人工作站上的螺栓孔。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术包括底座和放置在底座上与机器人输出端连接的卡盘，所述卡盘一端设有防碰撞传感器，卡盘另一端设有与机器人输出端连接，所述底座上设有用于反馈卡盘位置信号的感应开关。当机器人执行完第一次焊接任务，机器人移动至底座处，将卡盘放置在底座上，底座上的感应开关感应到卡盘放置到位的型号，将信号反馈给机器人，机器人松开抓手。然后移动抓手到另外一个底座处，抓手对准卡盘，此时抓手上的感应开关会将对准到位的信息反馈给机器人，机器人抓住卡盘，移动焊枪到工作位置进行焊接作业。可以实现一台机器人自动操作两把或多把焊枪，极大的节约了机器人的使用成本，也提高可焊接生产的效率。
[0013]2、本技术在底座上对称的设有两个支撑架，所述支撑架内侧设有定位槽，所述卡盘上设有与定位槽配合的凸起。卡盘安装时，凸起深入到定位槽中，安装方便。每个支
撑架内侧均设有两定位槽，防止卡盘转动，两支撑架内侧的定位槽高度相同。
[0014]3、本技术在底座底部设有用于固定支撑架的螺栓，将支撑架固定在底座上，螺栓两侧各设有一个销子，避免支撑架转动。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术结构示意图一；
[0017]图2为本技术结构示意图二；
[0018]图3为本技术主视图；
[0019]图4为本技术底座结构示意图；
[0020]图5为本技术底座主视图；
[0021]图6为本技术底座俯视图；
[0022]图7为本技术底座仰视图。
[0023]图中：底座1，防碰撞传感器2，卡盘3，感应开关4，支撑架5，定位槽6，凸起7，接线端子8，螺栓孔9，线槽10，螺栓11。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0025]如图1至图3所示，一种焊枪自动更换装置，包括底座1和放置在底座1上与机器人输出端连接的卡盘3，所述卡盘3一端设有防碰撞传感器2，卡盘3另一端设有与机器人输出端连接，所述底座1上设有用于反馈卡盘位置信号的感应开关4，底座1底部设有用于固定感应开关4的锁母。
[0026]底座1固定在换枪站上，在机器人末端设有与卡盘3配合的抓手，为气动抓盘结构，能承载20公斤，卡盘3固定在防碰撞传感器上。抓手与卡盘可气动控制抓紧与松开。整个操作过程是，当机器人执行完第一次焊接任务，收到换枪指令后，机器人移动至底座1处，将卡盘放置在底座上，底座1上的感应开关1感应到卡盘放置到位的型号，将信号反馈给机器人，机器人松开抓手。然后移动抓手到另外一个底座1处，抓手对准卡盘，此时抓手上的感应开关会将对准到位的信息反馈给机器人，机器人将抓收收紧，抓住卡盘，移动焊枪到工作位置进行焊接作业。可以实现一台机器人自动操作两把或多把焊枪，极大的节约了机器人的使用成本，也提高可焊接生产的效率。
[0027]如图1、图4和图5所示，所述底座1上对称的设有两个支撑架5，所述支撑架5内侧设有定位槽6，所述卡盘3上设有与定位槽6配合的凸起7。卡盘3安装时，凸起7深入到定位槽6中，安装方便。每个支撑架5内侧均设有两定位槽6，防止卡盘3转动，两支撑架5内侧的定位
槽高度相同。
[0028]如图7所示，所述底座1底部设有用于固定支撑架5的螺栓11，将支撑架5固定在底座1上，螺栓11两侧各设有一个销子12，避免支撑架转动。
[0029]如图4和图6所示，所述底座1上设有外接线路的接线端子8，用于连接线路，将感应开关信号反馈给机器人，底座1底部设有固定接线端子8锁母。
[0030]如图7所示，所述底座1底部设有用于走线的线槽10，连接感应开关4和接线端子8的导线穿过线槽10，铺线后用树脂密封，能够更好的保护导线，防止损坏，提高寿命。
[0031]如图6所示，所述底座1上设有将底座1固定在机器人工作站上的螺栓孔9。
[0032]在对本技术的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动更换装置，其特征在于，包括底座(1)和放置在底座(1)上与机器人输出端连接的卡盘(3)，所述卡盘(3)一端设有防碰撞传感器(2)，卡盘(3)另一端设有与机器人输出端连接，所述底座(1)上设有用于反馈卡盘位置信号的感应开关(4)。2.如权利要求1所述的一种焊枪自动更换装置，其特征在于，所述底座(1)上对称的设有两个支撑架(5)，所述支撑架(5)内侧设有定位槽(6)，所述卡盘(3)上设有与定位槽(6)配合的凸起(7)。3.如权利要求2所述的一种焊枪自动更换装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严海，孙涛，宗士帅，
申请(专利权)人：泰佰亿山东工业有限公司，
类型：新型
国别省市：