一种液压管自动焊接设备制造技术

本申请公开了一种液压管自动焊接设备，属于焊接设备领域，其包括机架和焊枪，所述机架上设有工作台，所述工作台的一侧设有三轴机械臂以及控制器，所述焊枪安装于所述三轴机械臂上；所述控制器用于驱动所述三轴机械臂和控制所述焊枪；所述工作台上设有与所述控制器电连接的警示器，所述控制器还电连接有计时器；所述控制器用于在单次焊接开始时，启动计时器；所述控制器还用于在接收到所述计时器的计时结束信号时，启动所述警示器。控制器自动控制焊枪和三轴机械臂，使焊接自动化。本申请具有便于提高焊接效率和保障焊接质量的效果。便于提高焊接效率和保障焊接质量的效果。便于提高焊接效率和保障焊接质量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压管自动焊接设备


[0001]本申请涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种液压管自动焊接设备。

技术介绍

[0002]对于大型设备而言，例如塔吊、桩机和螺旋钻机，通常使用液压驱动。因此液压管的焊接工作是大型设备制造过程中不可或缺的一环。
[0003]相关技术中的液压管焊接设备包括机体、放料板和焊枪。工人将需要相互焊接的液压管放置在放料板上后，手持焊枪对液压管进行焊接。但专利技术人发现，工人的工作状态时常变化，焊接速度快慢不一，影响了液压管的焊接效率。

技术实现思路

[0004]为了便于提高焊接效率，本技术提供一种液压管自动焊接设备。
[0005]本申请提供的一种液压管自动焊接设备采用如下的技术方案：
[0006]一种液压管自动焊接设备，包括机架和焊枪，所述机架上设有工作台，所述工作台的一侧设有三轴机械臂以及控制器，所述焊枪安装于所述三轴机械臂上；所述控制器用于驱动所述三轴机械臂和控制所述焊枪；
[0007]所述工作台上设有与所述控制器电连接的警示器，所述控制器还电连接有计时器；所述控制器用于在单次焊接开始时，启动计时器；所述控制器还用于在接收到所述计时器的计时结束信号时，启动所述警示器。
[0008]通过采用上述技术方案，工人将需要焊接的液压管放置在工作台上后，控制器启动计时器，同时控制三轴机械臂和焊枪对液压管进行焊接。在计时器的计时时间结束时，控制器启动警示器。警示器对工人发出警示，提醒工人当前液压管已完成焊接，或者当前液压管即将完成焊接。一方面，控制器和三轴机械臂取代人工，自动完成液压管的焊接工作，有助于提高焊接效率；另一方面，利用警示器提醒工人更换液压管，便于提高焊接效率。
[0009]可选的，所述工作台上开设有用于供液压管插入的限位槽。
[0010]通过采用上述技术方案，工人将待焊接的液压管放置到限位槽中后，即可通过控制器启动焊接。一方面限位槽有助于提高液压管的稳定性，便于保证焊接质量；另一方面，限位槽便于提高工人放置液压管的便捷性，有助于提高上料效率，从而有助于提高焊接效率。
[0011]可选的，所述限位槽的两侧均设有挤压组件。
[0012]通过采用上述技术方案，挤压组件便于提高液压管位于限位槽中的稳定性，从而便于保证焊接质量。
[0013]可选的，所述挤压组件包括与所述工作台固定连接的安装板，所述安装板靠近所述限位槽的一侧设有弹簧，所述弹簧远离所述安装板的一端连接有夹板。
[0014]通过采用上述技术方案，工人将液压管插入到两个挤压组件之间后，弹簧受力收缩，推挤夹板，使两个夹板对液压管进行夹持。使焊接过程无需工人手持液压管，便于工人
对下一个待焊接液压管进行上料准备，有助于提高焊接效率。
[0015]可选的，所述夹板远离所述工作台的一端设有引导板。
[0016]通过采用上述技术方案，引导板便于工人将液压管插入到两个夹板之间，有助于提高上料效率，从而有助于提高焊接效率。
[0017]可选的，所述夹板上转动设置有若干滚轮。
[0018]通过采用上述技术方案，滚轮便于工人对液压管的位置进行调整，便于提高焊接效率。
[0019]可选的，所述计时器的单次计时时间短于单次焊接时间，大于单次焊接时间的一半。
[0020]通过采用上述技术方案，在焊接结束前向控制器传输计时结束信号，使警示器在焊接结束前启动，便于提醒工人做好上下料准备，减少焊接设备空闲时间，便于提高焊接效率。
[0021]可选的，所述警示器包括蜂鸣器和指示灯；
[0022]所述控制器用于在接收到所述计时器的计时结束信号时，启动所述蜂鸣器和所述指示灯。
[0023]通过采用上述技术方案，声音和灯光同时产生，有助于增强警示效果，使工人及时上下料，提高焊接效率。
[0024]综上所述，首先，控制器、三轴机械臂和焊枪使焊接过程自动化，便于提高焊接效率。
[0025]其次，警示器和计时器便于提醒工人及时上下料，有助于提高焊接效率。
[0026]再者，限位槽和挤压组件便于提高液压管焊接过程中的稳定性，便于保证焊接质量。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的一种液压管自动焊接设备的整体结构示意图。
[0028]图2是图1中A部分的放大图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、机架；11、工作台；111、限位槽；12、三轴机械臂；13、焊枪；2、控制器；3、警示器；31、蜂鸣器；32、指示灯；4、计时器；5、挤压组件；51、安装板；52、弹簧；53、夹板；54、引导板；55、滚轮。
具体实施方式
[0031]本申请实施例公开一种液压管自动焊接设备，参照图1，一种液压管自动焊接设备包括机架1、工作台11、三轴机械臂12、焊枪13、控制器2、警示器3和计时器4。工作台11与机架1固定连接，在使用时，工作台11位于机架1上端，且上表面水平设置。三轴机械臂12与工作台11的上表面通过螺钉或螺栓固定连接；焊枪13与三轴机械臂12的输出端连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。具体的，在本实施例中，三轴机械臂12与焊枪13均为公知结构，不再赘述。
[0032]控制器2与安装在工作台11上表面，不难理解，控制器2也可以安装在其他位置，例
如工作台11的侧面或者机架1上。控制器2与三轴机械臂12和所述焊枪13均电连接，用于驱动三轴机械臂12和焊枪13，从而完成对液压管的焊接工作。需要说明的是，使用三轴机械臂12和焊枪13对液压管进行自动焊接的控制程序为公知程序。
[0033]参照图1，警示器3安装在工作台11的上表面，在本实施例中，警示器3包括蜂鸣器31和指示灯32。警示器3与控制器2和计时器4均电连接，控制器2用于在单次焊接开始时，启动计时器4。计时器4启动后，开始计时。计时器4用于在计时时间到达预设的计时时间时，停止计时并复位，同时向控制器2传输计时结束信号。控制器2用于在接收到计时结束信号时，启动警示器3。
[0034]所谓单次焊接，指完成一次液压管的焊接工作。由于焊接过程由控制器2自动控制三轴机械臂12和焊枪13完成，因此每个单次焊接的时间相同。为了督促工人及时上下料，计时器4的单次计时时间小于单次焊接时间，但大于单次焊接时间的一半。即在液压管焊接结束前若干秒，控制器2接收到计时结束信号，启动蜂鸣器31和指示灯32。
[0035]参照图1，工作台11上开设有用于供液压管插入的限位槽111，在本实施例中，限位槽111的纵截面呈半圆形；在其他实施例中，限位槽111的纵截面可以呈三分之一圆形或四分之一圆形，便于放入不同大小的液压管。限位槽111的两侧均设有挤压组件5，具体的，在本实施例中，挤压组件5共设置有四组，且两两一对，两对挤压组件5分别位于限位槽111的两端。
[0036]参照图1和图2，挤压组件5包括与工作台11固定连接的安装板51和与安装板51靠近限位槽111一侧侧面连接的弹簧52本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压管自动焊接设备，包括机架(1)和焊枪(13)，其特征在于：所述机架(1)上设有工作台(11)，所述工作台(11)的一侧设有三轴机械臂(12)以及控制器(2)，所述焊枪(13)安装于所述三轴机械臂(12)上；所述控制器(2)用于驱动所述三轴机械臂(12)和控制所述焊枪(13)；所述工作台(11)上设有与所述控制器(2)电连接的警示器(3)，所述控制器(2)还电连接有计时器(4)；所述控制器(2)用于在单次焊接开始时，启动计时器(4)；所述控制器(2)还用于在接收到所述计时器(4)的计时结束信号时，启动所述警示器(3)。2.根据权利要求1所述的一种液压管自动焊接设备，其特征在于：所述工作台(11)上开设有用于供液压管插入的限位槽(111)。3.根据权利要求2所述的一种液压管自动焊接设备，其特征在于：所述限位槽(111)的两侧均设有挤压组件(5)。4.根据权利要求3所述的一种液压管自动焊接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁昂，鲁普龙，周弦，
申请(专利权)人：长沙天一机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：