一种机器人精密部件加工柔性夹具制造技术

本实用新型专利技术属于柔性夹具技术领域，尤其为一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板，底板顶部一侧设置有固定块，固定块顶部设置有螺纹杆，螺纹杆顶部设置有转盘。本实用新型专利技术零件的两端挤压压簧，压簧的弹力又反作用于零件，对零件进行支撑，通过上夹板与下夹板的相互配合，对零件的两端进行固定，提高零件的稳固性，防止加工时，零件出现滑动的现象，影响装置的正常使用，提高了工作的效率，实用性较强，通过观察指针是否朝向角度盘底部，判断装置是否处于水平状态，当装置未处于水平状态，通过转动偏离一侧的转盘，带动螺纹杆旋转，使偏离一侧的连接板上升至水平状态，再进行加工，间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求。满足使用要求。满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精密部件加工柔性夹具


[0001]本技术涉及柔性夹具
，具体为一种机器人精密部件加工柔性夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，在机器人的生产与加工中，各式各样的零件加工与拼装是其主要工作，其中精密部件加工工艺多为先普通加工出外形，再通过精细加工完成成品，其中精细加工多采用非接触式加工，例如线切割电火花技术、激光切割等，其对于零件产生的力几乎为零，故不需要夹具对零件产生过大的夹紧力。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的机器人精密部件加工柔性夹具，在对零件加工时，零件易出现滑动的现象，影响装置的正常使用，降低了工作的效率，实用性较差；
[0005]2、现有的机器人精密部件加工柔性夹具，大多放置在地面上，但由于地面在长期使用中，易产生磨损，导致在加工时，无法保证夹具内部的零件是否处于水平状态，间接增加了加工零件的报废率，无法满足使用要求。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人精密部件加工柔性夹具，解决了现今存在的在对零件加工时，零件易出现滑动的现象，和在加工时，无法保证夹具内部的零件是否处于水平状态的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板，所述底板顶部一侧设置有固定块，所述固定块顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆顶部设置有转盘，所述螺纹杆外表面设置有连接板，所述连接板顶部一侧开设有螺纹孔，所述连接板底部设置有角度盘，所述角度盘正面上方设置有转轴，所述转轴底部设置有指针，所述连接板远离螺纹孔开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块顶部设置有固定板，所述固定板一侧开设有固定孔，所述固定孔内部设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有橡胶块，所述固定杆外表面设置有压簧，所述固定板一侧上方开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部设置有弹簧，所述弹簧底端设置有第二滑块，所述第二滑块一侧设置有上夹板，所述固定板靠近第二滑槽设置有下夹板，所述固定板一侧下方设置有气缸，所述气缸一侧设置有支撑板。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹杆通过转动连接安装在固定块上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺纹杆的数量有两组，两组所述螺纹
杆以底板的中部相互对应设置。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑槽的尺寸与第一滑块的尺寸相适配。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定杆的一端贯穿固定孔的内部与压簧的内部连接橡胶块，所述固定杆呈T型设置。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二滑槽的尺寸、弹簧的尺寸与第二滑块的尺寸相适配。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述上夹板与下夹板相对的面均设置有硅胶，所述橡胶块的数量有两组，两组所述橡胶块以连接板的中部相互对应设置。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人精密部件加工柔性夹具，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种机器人精密部件加工柔性夹具，通过拉动上夹板挤压弹簧，沿第二滑槽向上移动，再将零件的两端放置在上夹板与下夹板之间，通过气缸推动右侧的固定板沿第一滑槽移动，使零件的两端挤压压簧，压簧的弹力又反作用于零件，对零件进行支撑，同时弹簧的弹力推动上夹板向下移动复位，通过上夹板与下夹板的相互配合，对零件的两端进行固定，提高零件的稳固性，防止加工时，零件出现滑动的现象，影响装置的正常使用，提高了工作的效率，实用性较强。
[0016]2、该一种机器人精密部件加工柔性夹具，加工前，通过观察指针是否朝向角度盘底部，判断装置是否处于水平状态，当装置未处于水平状态，通过转动偏离一侧的转盘，带动螺纹杆旋转，使偏离一侧的连接板上升至水平状态，再进行加工，间接减少了加工零件的报废率，满足使用要求。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术A处结构示意图；
[0019]图3为本技术B处结构示意图；
[0020]图4为本技术角度盘立体示意图。
[0021]图中：1、底板；2、固定块；3、螺纹杆；4、转盘；5、连接板；6、螺纹孔；7、角度盘；8、转轴；9、指针；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、固定板；13、固定孔；14、固定杆；15、橡胶块；16、压簧；17、第二滑槽；18、弹簧；19、第二滑块；20、上夹板；21、下夹板；22、气缸；23、支撑板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本实施方案中：一种机器人精密部件加工柔性夹具，包括底板1，底板1顶部一侧设置有固定块2，通过底板1对固定块2进行固定，防止移动，固定块2顶部设置有螺纹杆3，螺纹杆3顶部设置有转盘4，通过转动转盘4，带动螺纹杆3旋转，使偏离一侧的连
接板5上升至水平状态，螺纹杆3外表面设置有连接板5，连接板5顶部一侧开设有螺纹孔6，连接板5底部设置有角度盘7，角度盘7正面上方设置有转轴8，转轴8底部设置有指针9，通过观察指针9是否朝向角度盘7底部，判断装置是否处于水平状态，连接板5远离螺纹孔6开设有第一滑槽10，第一滑槽10内部设置有第一滑块11，第一滑块11顶部设置有固定板12，固定板12一侧开设有固定孔13，固定孔13内部设置有固定杆14，固定杆14一侧设置有橡胶块15，固定杆14外表面设置有压簧16，固定板12一侧上方开设有第二滑槽17，第二滑槽17内部设置有弹簧18，弹簧18底端设置有第二滑块19，第二滑块19一侧设置有上夹板20，通过第二滑块19对上夹板20进行支撑，防止脱落，固定板12靠近第二滑槽17设置有下夹板21，固定板12一侧下方设置有气缸22，型号为SC63*50，气缸22一侧设置有支撑板23。
[0024]本实施例中，螺纹杆3通过转动连接安装在固定块2上，通过固定块2便于对螺纹杆3进行安装，提高螺纹杆3的稳固性；螺纹杆3的数量有两组，两组螺纹杆3以底板1的中部相互对应设置，通过螺纹杆3的旋转，便于将偏离一侧的连接板5调整至水平状态，同时通过螺纹杆3对连接板5进行支撑，提高连接板5的稳固性；第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人精密部件加工柔性夹具，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)顶部一侧设置有固定块(2)，所述固定块(2)顶部设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)顶部设置有转盘(4)，所述螺纹杆(3)外表面设置有连接板(5)，所述连接板(5)顶部一侧开设有螺纹孔(6)，所述连接板(5)底部设置有角度盘(7)，所述角度盘(7)正面上方设置有转轴(8)，所述转轴(8)底部设置有指针(9)，所述连接板(5)远离螺纹孔(6)开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)内部设置有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)顶部设置有固定板(12)，所述固定板(12)一侧开设有固定孔(13)，所述固定孔(13)内部设置有固定杆(14)，所述固定杆(14)一侧设置有橡胶块(15)，所述固定杆(14)外表面设置有压簧(16)，所述固定板(12)一侧上方开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)内部设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)底端设置有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)一侧设置有上夹板(20)，所述固定板(12)靠近第二滑槽(17)设置有下夹板(21)，所述固定板(12)一侧下方设置有气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎聪，
申请(专利权)人：昆山博鲁苏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：