一种多功能的多滑块轨道输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能的多滑块轨道输送系统，其中第一、第二滑块设置在第一轨道上，第三滑块设置在第二轨道上；滑块上设有齿轮和第一电机，齿轮在第一电机驱动下沿轨道上的齿条行走，实现滑块沿轨道移动；在第一、第二滑块上端面各设有一个万向节，两个万向节均转动连接有撑杆，两根撑杆与翻转板底座的一端铰接；第三滑块上设有槽型支架，槽型支架上转动设有蜗杆，翻转板底座的另一端设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆通过设置在槽型支架外侧的第二电机驱转，使得翻转板可绕其底座轴线转动；两根撑杆可顶起翻转板，使翻转板朝第三滑块倾斜。本发明专利技术可实现产品输送、卸载，各滑块可实现独立启停，轨道输送系统易于整体装拆以适应不同输送模式。输送模式。输送模式。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的多滑块轨道输送系统


[0001]本专利技术涉及流水线输送设备，具体涉及一种多功能的多滑块轨道输送系统。

技术介绍

[0002]流水线输送设备需要根据不同产品的规格进行输送距离、速度等要素的调整，现有流水线输送设备(如皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线、插件输送线等)多采用固定方式安装，在首次安装后，较难实现拆装及调整，造成输送不便。尤其地，现有流水线输送设备多为同步运行，同启同停，运动独立性很差，在需要对产品进行单独操作的流水线生产中有诸多不便。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是提出一种各滑块可独立运行的多功能的多滑块轨道输送系统。
[0004]技术方案：本专利技术所述的多功能的多滑块轨道输送系统，包括轨道和多个滑块，轨道上沿长度方向设有齿条，滑块上设有第一电机，第一电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合，第一电机驱动齿轮沿齿条行走，实现滑块沿轨道移动。
[0005]本技术方案中，通过各滑块独立地输送产品，各滑块在各自电机驱动下独立运行，可实现流水线输送中独立启停的需求，并且各滑块便于拆装调整。
[0006]进一步地，轨道截面呈工字型，滑块上设有多个滚子，用以与轨道两侧的槽配合，保证滑块沿轨道稳定移动。
[0007]进一步地，现有流水线输送设备仅能实现产品的输送功能，而较难实现其他复杂操作，比如产品卸载。当前流水线卸载操作大多由人工完成，费时费力且不方便统一管理。为此，上述多功能的多滑块轨道输送系统还包括设有底座的翻转板，轨道包括第一、第二轨道，滑块包括第一、第二、第三滑块，其中第一、第二滑块设置在第一轨道上，第三滑块设置在第二轨道上；在第一、第二滑块上端面各设有一个万向节，两个万向节均转动连接有撑杆，两根撑杆与翻转板底座的一端铰接，翻转板底座的另一端可转动地设置在第三滑块上；两根撑杆可顶起翻转板，使翻转板朝第三滑块倾斜。
[0008]本技术方案中，通过改变第一、第二滑块间的距离可实现两撑杆的旋转运动，改变两撑杆夹角，进而使得翻转板翻转，将翻转板上的产品卸下。
[0009]进一步地，第三滑块上设有槽型支架，槽型支架上转动设有蜗杆，翻转板底座的另一端设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆通过设置在槽型支架外侧的第二电机驱转，使得翻转板可绕其底座轴线转动。蜗轮蜗杆结构配合上述的撑杆，可实现翻转板两自由度翻转，两个自由度的翻转相互独立，可配合调整翻转方向，使得产品可以更加高效、灵活地完成输送、加工和卸载等操作。蜗轮蜗杆结构在保证灵活翻转的同时，还可以实现一定的锁止功能。多滑块轨道输送系统容易实现整体结构的装拆，便于调整适配不同输送模式。
[0010]进一步地，万向节通过万向节支座固定在对应滑块上。
[0011]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下显著优点：各滑块独立控制，可实现单一滑块独立启停，避开了现有输送设备同启同停的问题。同时，滑块还便于拆装调整，实现多种不同的复杂功能。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；
[0013]图2是滑块与轨道间的配合结构示意图；
[0014]图3是滑块在轨道上运行示意图；
[0015]图4是撑杆与万向节间的配合结构示意图；
[0016]图5是蜗轮蜗杆结构示意图；
[0017]图6是翻转板翻转示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]如图1所示，一种多功能的多滑块轨道输送系统，包括第一轨道4和第二轨道5，在第一轨道4上设有第一滑块1和第二滑块2，在第二轨道5上设有第三滑块3，两条轨道相互平行。
[0020]滑块与对应轨道间的配合结构如图2所示，滑块上安装有内外各两个滚子，滚子沿工字型轨道凹槽运行，其中相距较近的两个内滚子为同心滚子9，相距较远的两个外滚子为偏心滚子10，以此通过两类滚子的配合来实现滑块沿轨道稳定移动。滑块上安装有第一电机6，第一电机6带动齿轮7，齿轮7与安装在轨道上的齿条8相啮合，从而实现滑块沿对应轨道移动。
[0021]在第一轨道4一侧，通过两根撑杆13与翻转板18的底座铰接相连，第一滑块1和第二滑块2上设有万向节支座11，两根撑杆13分别通过万向节12连接在第一滑块1和第二滑块2上，万向节12如图4所示，通过万向节12的两个自由度实现撑杆13的灵活旋转，通过改变第一滑块1和第二滑块2间的距离实现两撑杆13的旋转运动，进而改变两撑杆13夹角。翻转板18在第一滑块1和第二滑块2的驱动下完成一个自由度的翻转，如图6所示。
[0022]如图5所示，在第二轨道5一侧通过槽型支架14固定有蜗杆16，翻转板18底座另一端安装有与蜗杆16啮合的蜗轮17。在槽型支架14外侧安装有第二电机15，第二电机15驱动蜗杆13，带动与之相啮合的蜗轮17旋转，进而实现翻转板18的翻转。啮合的蜗轮蜗杆还可以起到一定的锁止功能，保证翻转板18的稳定性。
[0023]如图3所示，正常情况下，各滑块之间互不连接，滑块上不搭载翻转板，第一轨道4和第二轨道5上的各滑块在各自电机的驱动下独立运行，实现流水线输送中独立启停的需求。
[0024]在有实现复杂动作的需求时，将滑块按照图1进行连接，在滑块上搭载翻转板。翻转板18可实现两个自由度的翻转，其中一个自由度的翻转通过第一滑块1和第二滑块2间的相对运动实现，另一个自由度的翻转通过第二电机15驱动蜗杆16带动蜗轮17旋转实现。
[0025]本专利技术提供了一种由齿轮带动的轨道滑块流水线输送设备，并以此驱动搭载于滑块上的翻转板，可以实现各个滑块结构的独立运行及快捷装拆，同时搭载于滑块上的翻转
板可实现两自由度的翻转，方便对流水线产品进行卸载。该流水线输送设备容易实现整体结构的装拆，便于调整为不同输送模式所需要的不同结构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能的多滑块轨道输送系统，其特征在于：包括轨道和多个滑块，轨道上沿长度方向设有齿条，滑块上设有第一电机，第一电机输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合，第一电机驱动齿轮沿齿条行走，实现滑块沿轨道移动。2.根据权利要求1所述的多功能的多滑块轨道输送系统，其特征在于：轨道截面呈工字型，滑块上设有多个滚子，用以与轨道两侧的槽配合，保证滑块沿轨道稳定移动。3.根据权利要求1或2所述的多功能的多滑块轨道输送系统，其特征在于：还包括设有底座的翻转板，轨道包括第一、第二轨道，滑块包括第一、第二、第三滑块，其中第一、第二滑块设置在第一轨道上，第三滑块设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天一，鞠锋，陈柏，吴洪涛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：