一种门座式起重机臂架激光防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种门座式起重机臂架激光防撞系统，包括供电模块、阵列激光雷达和数据处理中心，阵列激光雷达分布于臂架的四个面上共八台三维激光雷达组成，对臂架外表面区域进行扫描，形成一个完全覆盖臂架外表面的扫描区域，臂架每个面上的三维激光雷达设有两个，每侧三维激光雷达皆位于臂架宽边的中位线上，数据处理中心包括工控机，接收激光雷达的障碍物扫描数据，结合起重机PLC的运行信号，对数据进行综合处理。本实用新型专利技术能有效避免由于驾驶员疏忽导致的臂架与其余起重设备或船舶发生碰撞事故，可广泛应用于臂架有碰撞风险的门座式起重机。门座式起重机。门座式起重机。

【技术实现步骤摘要】
一种门座式起重机臂架激光防撞系统


[0001]本技术涉及起重机电气控制领域，具体是一种门座式起重机臂架激光防撞系统。

技术介绍

[0002]门座式起重机是船厂、码头常见的起重设备，设有大车机构、旋转机构、变幅机构和起升机构，作业时，通过旋转和变幅机构，臂架可实现360度全回转和上下俯仰动作，同时大车沿轨道移动也带动臂架进行移动。门座式起重机臂架长达几十米到百米，其运动轨迹又复杂多变，司机在作业时由于视觉受限很难完全掌握臂架周围的障碍物，即使配合地操人员指挥，由于臂架高度而导致的视觉误差也很难对臂架附近障碍物有全面地观察。码头工况复杂，存在多台门座机、大型龙门吊和大型船舶，门座机臂架在作业时空间上难免会产生重合，易发生门座机臂架与臂架间、臂架与龙门吊主梁及刚柔腿间、臂架与船舶桅杆间发生碰撞，造成较大损失，通过对已发生的臂架碰撞事故分析，迫切需要一种能对臂架各方向均能保护的防撞设备。
[0003]虽然在已经公开的文件CN201621276050
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一种门座机臂架防撞系统，激光测距模块用于采集门座机和相邻门座机之间的距离并传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门座式起重机臂架激光防撞系统，包括供电模块、阵列激光雷达和数据处理中心，其特征在于：所述阵列激光雷达由分布于臂架的四个面上共八台三维激光雷达组成，对臂架外表面区域进行扫描，形成一个完全覆盖臂架外表面的扫描区域，所述臂架每个面上的三维激光雷达设有两个，每侧所述三维激光雷达皆位于臂架宽边的中位线上，所述数据处理中心包括工控机，接收激光雷达的障碍物扫描数据，结合起重机PLC的运行信号，对数据进行综合处理。2.根据权利要求1所述的一种门座式起重机臂架激光防撞系统，其特征在于：所述相邻三维激光雷达相互在一直线上，所述每侧相邻激光雷达之间互补。3.根据权利要求1所述的一种门座式起重机臂架激光防撞系统，其特征在于：所述阵列激光雷达通过以太网与数据处理中心连接。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓菲，林明，赵磊磊，陈鑫祎，
申请(专利权)人：南通中远重工有限公司，
类型：新型
国别省市：