激光防撞控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光防撞控制器，所述外壳的一侧端面设置有两个光学镜头模块；一个光学镜头模块连接脉冲激光发生模块的一端，脉冲激光发生模块的另一端连接第一主控模块的一端，第一主控模块的另一端连接第二主控模块的一端，第二主控模块的另一端连接外壳上设置的接线端子模块；另一个光学镜头模块连接雪崩二极管模块的一端，雪崩二极管模块的另一端连接放大滤波整形模块的一端，放大滤波整形模块的另一端连接计数模块的一端，计数模块的另一端连接第一主控模块的第三端。本实用新型专利技术中，能够保证各种气象环境中测量的准确性，提高电机刹车或急停的反应速度，确保天车的移动安全。避免了现场安装环境复杂时而导致的不便于操作的问题。于操作的问题。于操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
激光防撞控制器


[0001]本技术属于天车移动防撞
，尤其是一种激光防撞控制器。

技术介绍

[0002]天车是工厂常见的设备，其具有移动范围大、起吊方便的特点。由于天车是在固定的区域内移动，需要设置防撞的设备以保证天车在到达两端时能够减速并停下，尤其是在同一轨道上有多台天车工作时，防撞设备尤为重要。目前，较长使用的防撞设备包括防撞杆、超声波防撞器等，前者是在天车最外侧的表面设置一根能移动的圆杆，当圆杆碰触障碍物或限位时，圆杆能接通告警电路，使电机刹车或急停，但由于天车有时速度加快，上述防撞反应较慢，不利于安全工作，而且圆杆属于硬碰撞，易损坏；后者使用反射的超声波来判断是否接近障碍物或限位，但由于超声波受环境的影响较大，当现场气象条件较差时易出现误判断的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供利用激光的指向性和抗干扰能力来提高防撞效果且节省原材料的一种激光防撞控制器。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种激光防撞控制器，包括外壳，其特征在于：所述外壳的一侧端面设置有两个光学镜头模块；
[0006]一个光学镜头模块连接脉冲激光发生模块的一端，脉冲激光发生模块的另一端连接第一主控模块的一端，第一主控模块的另一端连接第二主控模块的一端，第二主控模块的另一端连接外壳上设置的接线端子模块；
[0007]另一个光学镜头模块连接雪崩二极管模块的一端，雪崩二极管模块的另一端连接放大滤波整形模块的一端，放大滤波整形模块的另一端连接计数模块的一端，计数模块的另一端连接第一主控模块的第三端。
[0008]再有，所述外壳包括底座、上盖和端盖，底座上端滑动安装上盖，底座和上盖安装后的两端面分别设置一个端盖；
[0009]位于光学镜头模块一侧的端盖上设置有与光学镜头模块对位的开孔，位于另一侧的端盖上设置有所述接线端子模块。
[0010]再有，底座包括底板和竖板，底板上端面间隔设置两个竖板，每个竖板端部和底板端部连接处的内侧设置有螺丝孔，该螺丝孔旁侧的竖板内壁和底板上端面均分别设置有多个加强筋。
[0011]再有，每个竖板外侧的底板边缘一体制出向竖板外侧延伸的安装板，每个安装板上设置有安装孔。
[0012]再有，所述上盖包括顶板和折弯板，顶板底面间隔设置两个折弯板，每个折弯板端部和顶板端部连接处的内侧设置有螺丝孔，该螺丝孔旁侧的折弯板内壁和顶板底面均分别
设置有多个加强筋。
[0013]再有，两个折弯板的底面均设置有安装棱，两个竖板上端面均设置有与同侧安装棱插装配合的安装槽；
[0014]安装棱滑动插入安装槽后能使上盖与底座安装在一起。
[0015]再有，所述安装棱的两个侧壁上均分别设置一个外凸的弧形凸起，所述安装槽的两个侧壁上均分别设置一个内凹的凹陷，所述弧形凸起能嵌入与其对位的凹陷内。
[0016]再有，所述光学镜头模块靠近所述底座，其他电路模块靠近所述上盖。
[0017]本技术取得的技术效果是：
[0018]本技术中，一个光学镜头模块将脉冲激光发生模块射出，另一个光学镜头模块接收反射的激光，由于激光指向性好且抗干扰能力墙，能够保证各种气象环境中测量的准确性，提高电机刹车或急停的反应速度，确保天车的移动安全。一个主控模块用于控制激光发射和接收数据，另一个主控模块用于数据传输，使数据处理的更快，相应速度更高。上盖和底座通过加强筋的结构可以适当的降低厚度，节省了原材料。上盖和底座之间为滑动连接，并通过两个端盖固定在一起，所有的模块安装在上盖上，当维修或更换时，拆下两个端盖，就可以将上盖和其上的模块一起滑动拆下，然后将新的直接滑动装在底座上，此时腾出双手进行端盖的安装，不必象现有技术中需要一只手拖住盖体，另一只手安装，这样避免了现场安装环境复杂时而导致的不便于操作的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是图1的后视图；
[0021]图3是图1的左视图；
[0022]图4是图1拆除端盖后的示意图；
[0023]图5是图4的I部放大图；
[0024]图6是图1的电路原理图。
具体实施方式
[0025]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0026]一种激光防撞控制器，如图1
‑
6所示，包括外壳，本技术的创新在于：所述外壳的一侧端面设置有两个光学镜头模块4；一个光学镜头模块连接脉冲激光发生模块的一端，脉冲激光发生模块的另一端连接第一主控模块的一端，第一主控模块的另一端连接第二主控模块的一端，第二主控模块的另一端连接外壳上设置的接线端子模块；
[0027]另一个光学镜头模块连接雪崩二极管模块的一端，雪崩二极管模块的另一端连接放大滤波整形模块的一端，放大滤波整形模块的另一端连接计数模块的一端，计数模块的另一端连接第一主控模块的第三端。
[0028]本实施例中，外壳包括底座10、上盖9和端盖3，底座上端滑动安装上盖，底座和上盖安装后的两端面分别通过螺丝1安装一个端盖；位于光学镜头模块一侧的端盖上设置有与光学镜头模块对位的开孔2，位于另一侧的端盖上所设的安装座6上设置有带有插线孔8
的接线端子模块7。
[0029]底座包括底板17和竖板19，底板上端面间隔设置两个竖板，每个竖板端部和底板端部连接处的内侧设置有螺丝孔11，该螺丝孔旁侧的竖板内壁和底板上端面均分别设置有多个加强筋12。每个竖板外侧的底板边缘一体制出向竖板外侧延伸的安装板5，每个安装板上设置有安装孔。
[0030]上盖包括顶板15和折弯板18，顶板底面间隔设置两个折弯板，每个折弯板端部和顶板端部连接处的内侧设置有螺丝孔，该螺丝孔旁侧的折弯板内壁和顶板底面均分别设置有多个加强筋。
[0031]两个折弯板的底面均设置有安装棱14，两个竖板上端面均设置有与同侧安装棱插装配合的安装槽16；安装棱滑动插入安装槽后能使上盖与底座安装在一起。安装棱的两个侧壁上均分别设置一个外凸的弧形凸起，所述安装槽的两个侧壁上均分别设置一个内凹的凹陷，弧形凸起能嵌入与其对位的凹陷内。
[0032]上盖上固定所有光学镜头模块和其他电路模块，而光学镜头模块靠近底座的底板，其他电路模块13装在电路板上，电路板固定在上盖的顶板上，这样可以将电路板处的热量尽快的导到上盖上，然后快速的散失出去。
[0033]本技术中，一个光学镜头模块将脉冲激光发生模块射出，另一个光学镜头模块接收反射的激光，由于激光指向性好且抗干扰能力墙，能够保证各种气象环境中测量的准确性，提高电机刹车或急停的反应速度，确保天车的移动安全。一个主控模块用于控制激光发射和接收数据，另一个主控模块用于数据传输，使数据处理的更快，相应速度更高。上盖和底座通过加强筋的结构可以适当的降低厚度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光防撞控制器，包括外壳，其特征在于：所述外壳的一侧端面设置有两个光学镜头模块；一个光学镜头模块连接脉冲激光发生模块的一端，脉冲激光发生模块的另一端连接第一主控模块的一端，第一主控模块的另一端连接第二主控模块的一端，第二主控模块的另一端连接外壳上设置的接线端子模块；另一个光学镜头模块连接雪崩二极管模块的一端，雪崩二极管模块的另一端连接放大滤波整形模块的一端，放大滤波整形模块的另一端连接计数模块的一端，计数模块的另一端连接第一主控模块的第三端；所述外壳包括底座、上盖和端盖，底座上端滑动安装上盖，底座和上盖安装后的两端面分别设置一个端盖；位于光学镜头模块一侧的端盖上设置有与光学镜头模块对位的开孔，位于另一侧的端盖上设置有所述接线端子模块；底座包括底板和竖板，底板上端面间隔设置两个竖板，每个竖板端部和底板端部连接处的内侧设置有螺丝孔，该螺丝孔旁侧的竖板内壁和底板上端面均分别设置有多个加强筋。2.根据权利要求1所述的一种激光防撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟伟，
申请(专利权)人：宜德中吉天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：