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本实用新型公开了一种门座式起重机臂架激光防撞系统，包括供电模块、阵列激光雷达和数据处理中心，阵列激光雷达分布于臂架的四个面上共八台三维激光雷达组成，对臂架外表面区域进行扫描，形成一个完全覆盖臂架外表面的扫描区域，臂架每个面上的三维激光雷达设...
该专利属于南通中远重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通中远重工有限公司授权不得商用。

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