一种透光皮带输送式物料定位构造制造技术

技术编号:34917483 阅读:53 留言:0更新日期:2022-09-15 07:08
本实用新型专利技术涉及输送机构技术领域,尤其涉及一种透光皮带输送式物料定位构造,包括机架、装设于机架的移料组件、装设于移料组件下方的背光源以及装设于机架上方并与背光源配合使用的摄像组件,所述移料组件包括转动设置在机架上的环形带以及用于驱动环形带转动的驱动件,所述环形带用于承载并输送外界的标的件,所述环形带采用透光材质制成,所述背光源发出的光线穿透环形带射出,所述摄像组件对背光源照射的环形带所承载的标的件拍照。本实用新型专利技术实现对板件进行自动输送以及无接触定位操作,避免对板件的表面造成损伤,有效保障板件的表面质量,对板件起到良好的保护作用。对板件起到良好的保护作用。对板件起到良好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种透光皮带输送式物料定位构造


[0001]本技术涉及输送机构
,尤其涉及一种透光皮带输送式物料定位构造。

技术介绍

[0002]目前,在板件的自动化生产作业中,在输送过程中一般采用推动拍板的方式来定位板件,这就会造成板件与运输带之间发生摩擦,导致刮伤板件的外表面,使板件磨损严重,降低板件的表面质量,无法对板件起到良好的保护作用,因此产生较多的瑕疵品,甚至报废品,增加生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种透光皮带输送式物料定位构造,实现对板件进行自动输送以及无接触定位操作,避免对板件的表面造成损伤,有效保障板件的表面质量,对板件起到良好的保护作用。
[0004]为实现上述目的,本技术的一种透光皮带输送式物料定位构造,包括机架、装设于机架的移料组件、装设于移料组件下方的背光源以及装设于机架上方并与背光源配合使用的摄像组件,所述移料组件包括转动设置在机架上的环形带以及用于驱动环形带转动的驱动件,所述环形带用于承载并输送外界的标的件,所述环形带采用透光材质制成,所述背光源发出的光线穿透环形带射出,所述摄像组件对背光源照射的环形带所承载的标的件拍照。
[0005]优选的,所述环形带包括第一环形带、第二环形带,所述第一环形带与第二环形带分别承载标的件的两端,所述移料组件包括位于第一环形带与第二环形带之间并用于感应检测标的件的定位光电开关。
[0006]优选的,所述移料组件包括转动设置在机架上的主动辊、从动辊,所述第一环形带套设在主动辊的一端、从动辊的一端,所述第二环形带套设在主动辊的另一端、从动辊的另一端,所述驱动件与主动辊驱动连接,所述第一环形带与第二环形带之间形成有容置间隙,所述容置间隙内容设有减速光电开关,所述定位光电开关位于容置间隙内。
[0007]优选的,所述机架的中部转动设置有第一支撑滚轮与第二支撑滚轮,所述第一支撑滚轮与第二支撑滚轮间隔且相对设置并沿机架的宽度方向分布。
[0008]优选的,所述第一支撑滚轮的与第二支撑滚轮的结构相同,所述第一支撑滚轮包括转轴以及装设于转轴的支撑轮,所述支撑轮设置有若干个且沿转轴的轴向排布,所述机架设置有装配座以及装设于装配座的轴承,所述装配座通过轴承与转轴转动连接。
[0009]优选的,所述机架靠近定位光电开关的一侧设置有限位开关。
[0010]优选的,所述摄像组件包括立架、安装座、CCD相机以及保护罩,所述CCD相机通过安装座与立架固定连接,所述保护罩装设于CCD相机的外侧。
[0011]优选的,所述驱动件的输出端驱动连接有主动轮,所述主动辊的一端连接有从动
轮,所述主动轮与从动轮之间连接有皮带。
[0012]优选的,所述摄像组件的数量为两个,标的件为矩形,两个摄像组件分别对标的件的两个对角拍摄照片。
[0013]优选的,所述主动辊、从动辊的两端均设置有环形凹槽,所述环形带的内侧设有环形卡肋,同一环形带的环形卡肋的两端分别位于主动辊的环形凹槽内及从动辊的环形凹槽内。
[0014]本技术的有益效果:工作时,驱动件驱动环形带转动,环形带用于承载并输送外界的标的件,背光源发出的光线穿透环形带射出,摄像组件对背光源照射的环形带所承载的标的件拍照,光线柔和以避免产生阴影,透光方便更易于扫描定位,增加标的件的轮廓清晰度及与透光的环形带的对比度,识别精度高,解决了现有的光学检测传输带检测精度较低的缺陷,通过两个摄像组件对标的件拍摄更清晰,采用非接触式准确定位,大大提高定位效果,环形带采用透光材质制成,可选用PU或PVC材质,透光性好,表面光滑,易于清洁打理,工作可靠性高,标的件,例如电路板,经由透光的环形带与不透光的标的件,使得摄像组件所拍摄出的标的件的边缘轮廓清晰,经由控制器分析图片获得标的件在环形带上的准确位置。本技术实现对板件进行自动输送以及无接触定位操作,避免对板件的表面造成损伤,有效保障板件的表面质量,对板件起到良好的保护作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的分解结构示意图。
[0017]附图标记包括:
[0018]1——机架
[0019]11——第一支撑滚轮
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12——第二支撑滚轮
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13——转轴
[0020]14——支撑轮
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15——装配座
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16——轴承
[0021]17——限位开关
[0022]2——移料组件
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21——驱动件
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22——第一环形带
[0023]23——第二环形带
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24——定位光电开关
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25——主动辊
[0024]26——从动辊
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27——容置间隙
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28——减速光电开关
[0025]29——主动轮
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210——从动轮
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211——皮带
[0026]212——环形凹槽
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213——环形卡肋
[0027]3——背光源
[0028]4——摄像组件
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41——立架
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42——安装座
[0029]43——CCD相机
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44——保护罩。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0031]如图1至图2所示,本技术的一种透光皮带输送式物料定位构造,包括机架1、装设于机架1的移料组件2、装设于移料组件2下方的背光源3以及装设于机架1上方并与背光源3配合使用的摄像组件4,所述移料组件2包括转动设置在机架1上的环形带以及用于驱
动环形带转动的驱动件21,所述环形带用于承载并输送外界的标的件,所述环形带采用透光材质制成,所述背光源3发出的光线穿透环形带射出,所述摄像组件4对背光源3照射的环形带所承载的标的件拍照。
[0032]工作时,驱动件21驱动环形带转动,环形带用于承载并输送外界的标的件,背光源3发出的光线穿透环形带射出,摄像组件4对背光源3照射的环形带所承载的标的件拍照,光线柔和以避免产生阴影,透光方便更易于扫描定位,增加标的件的轮廓清晰度及与透光的环形带的对比度,识别精度高,解决了现有的光学检测传输带检测精度较低的缺陷,通过两个摄像组件4对标的件拍摄更清晰,采用非接触式准确定位,大大提高定位效果,环形带采用透光材质制成,可选用PU或PVC材质,透光性好,表面光滑,易于清洁打理,工作可靠性高,标的件,例如电路板,经由透光的环形带与不透光的标的件,使得摄像组件4所拍摄出的标的件的边缘轮廓清晰,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透光皮带输送式物料定位构造,其特征在于:包括机架、装设于机架的移料组件、装设于移料组件下方的背光源以及装设于机架上方并与背光源配合使用的摄像组件,所述移料组件包括转动设置在机架上的环形带以及用于驱动环形带转动的驱动件,所述环形带用于承载并输送外界的标的件,所述环形带采用透光材质制成,所述背光源发出的光线穿透环形带射出,所述摄像组件对背光源照射的环形带所承载的标的件拍照。2.根据权利要求1所述的一种透光皮带输送式物料定位构造,其特征在于:所述环形带包括第一环形带、第二环形带,所述第一环形带与第二环形带分别承载标的件的两端,所述移料组件包括位于第一环形带与第二环形带之间并用于感应检测标的件的定位光电开关。3.根据权利要求2所述的一种透光皮带输送式物料定位构造,其特征在于:所述移料组件包括转动设置在机架上的主动辊、从动辊,所述第一环形带套设在主动辊的一端、从动辊的一端,所述第二环形带套设在主动辊的另一端、从动辊的另一端,所述驱动件与主动辊驱动连接,所述第一环形带与第二环形带之间形成有容置间隙,所述容置间隙内容设有减速光电开关,所述定位光电开关位于容置间隙内。4.根据权利要求1所述的一种透光皮带输送式物料定位构造,其特征在于:所述机架的中部转动设置有第一支撑滚轮与第二支撑滚轮,所述第一支撑滚轮与第二支撑滚轮间隔且相对设置并沿机架的宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员:帅裕彬颜朝信赵卫平朱辉
申请(专利权)人:迅得机械东莞有限公司
类型:新型
国别省市:

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