本发明专利技术涉及一种准双曲面齿轮装配间隙测量工装及测量方法，该测量工装包括测量机构一和测量机构二，测量机构一用于测量输入齿轮组件在水平方向的安装调整值；测量机构二安装在测量机构一的一侧，用于测量输出齿轮在竖直方向的安装调整值。本发明专利技术的有益效果是结构紧凑，设计合理，可快速测量出齿轮的装配间隙，便于齿轮在机器人上的快速装配，装配效率高，且测量的灵敏度高，提高测量的精确度。提高测量的精确度。提高测量的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种准双曲面齿轮装配间隙测量工装及测量方法
[0001]本专利技术涉及准双曲面齿轮装配间隙测量设备
，具体涉及一种准双曲面齿轮装配间隙测量工装及测量方法。
技术介绍
[0002]准双曲面齿轮在啮合运动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。为了保证设备的正常运行，需要使齿侧间隙处于合理的范围内，齿侧间隙过大，会产生啮合冲击，从而导致齿轮产生啮合噪声，降低产品寿命，齿侧间隙过小则无法形成润滑油膜，严重时会卡死，因此齿侧间隙控制不准严重影响产品质量，需要对其进行测量检测，选择合适的齿侧间隙值至关重要。
[0003]准双曲面齿轮用于精密传动对齿轮安装间隙要求很高，达到装配精度要求才能保证齿轮传动的刚度、运行噪声，准双曲面齿轮具有将旋转运动改变90
°
方向的作用，相比涡轮等其他相同作用的传动方式，具有空间占用小、高精度、高效率的特点。准双曲面齿轮以往普遍用于汽车动力传动，也可将准双曲面齿轮引入到工业机器人关节轴传动。目前，传统方法是将准双曲面齿轮部件装配在工业机器人手臂、手腕壳体上对其进行齿侧间隙测量，需要反复拆装测量，操作繁琐，安装效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种准双曲面齿轮装配间隙测量工装及测量方法，旨在解决现有技术中的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种准双曲面齿轮装配间隙测量工装，包括测量机构一和测量机构二，所述测量机构一用于测量输入齿轮组件在水平方向的安装调整值；所述测量机构二安装在所述测量机构一的一侧，用于测量输出齿轮在竖直方向的安装调整值。
[0007]本专利技术的有益效果是：测量时，输入齿轮组件放置在测量机构一上，输出齿轮放置在测量机构二上，且输入齿轮组件与输出齿轮啮合；通过测量机构一测量输入齿轮组件在水平方向上的安装调整值，同时通过测量机构二测量输出齿轮在竖直方向上的安装调整值，根据所测量的安装调整值判断输入齿轮组件和输出齿轮上垫片删减的数量，以便后续快速将输入齿轮组件和输出齿轮装配在机器人上。
[0008]本专利技术结构紧凑，设计合理，可快速测量出齿轮的装配间隙，便于齿轮在机器人上的快速装配，装配效率高，且测量的灵敏度高，提高测量的精确度。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述测量机构一包括微动平台一、定位块一和数显千分表一，所述微动平台一水平滑动设置，用于放置所述输入齿轮组件；所述定位块一的一端与所述微动平台一固定连接，另一端延伸至所述微动平台一一端的一侧；所述数显千分表一固定设置，其测量
探头可沿所述微动平台一移动的方向水平伸缩并与所述定位块一的另一端抵接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是测量时，将输入齿轮组件安装在放置在微动平台一上，然后通过本领域技术人员所能想到的方式水平移动微动平台一并带动输入齿轮组件移动至设定位置，同时通过数显千分表一测量定位块一移动的间距，即输入齿轮组件的安装调整值，测量方便，测量效率高。
[0012]进一步，所述微动平台一上固定安装有安装座一，所述安装座一上设有用于供所述输入齿轮组件穿过的通孔，所述通孔的轴线与所述微动平台一移动的方向平行。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是测量时，将输入齿轮组件安装在放置在安装座一上，然后通过本领域技术人员所能想到的方式水平移动微动平台一并带动输入齿轮组件移动至设定位置，同时通过数显千分表一测量定位块一移动的间距，即输入齿轮组件的安装调整值，测量方便，测量效率高。
[0014]进一步，所述微动平台一另一端的一侧安装有调节手柄一，所述调节手柄一可沿所述微动平台一移动的方向水平移动，且其一端与固定连接在所述微动平台一上的挡块一转动连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是测量时，将输入齿轮组件安装在放置在安装座一上，然后人工手动移动调节手柄一以推动微动平台一水平移动并带动输入齿轮组件移动至设定位置，同时通过数显千分表一测量定位块一移动的间距，即输入齿轮组件的安装调整值，操作简便，省时省力。
[0016]进一步，所述测量机构二包括微动平台二、定位块二和数显千分表二，所述微动平台二竖直滑动的安装在所述微动平台一的一侧，用于放置所述输出齿轮；所述定位块二的一端与所述微动平台二固定连接，另一端延伸至所述微动平台二一端的一侧；所述数显千分表二固定设置，其测量探头可沿所述微动平台二移动的方向竖直伸缩并与所述定位块二的另一端抵接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是测量时，将输出齿轮安装在放置在微动平台二上，然后通过本领域技术人员所能想到的方式竖直移动微动平台二并带动输出齿轮移动至设定位置，同时通过数显千分表二测量定位块二移动的间距，即输出齿轮的安装调整值，测量方便，测量效率高。
[0018]进一步，所述微动平台二上固定安装有用于放置所述输出齿轮的安装座二。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是测量时，将输出齿轮安装在放置在安装座二上，然后通过本领域技术人员所能想到的方式竖直移动微动平台二并带动输出齿轮移动至设定位置，同时通过数显千分表二测量定位块二移动的间距，即输出齿轮的安装调整值，测量方便，测量效率高。
[0020]进一步，所述微动平台二的一端与所述数显千分表二之间安装有调节手柄二，所述调节手柄二可沿所述微动平台二移动的方向竖直移动，且其上端与固定连接在所述微动平台二上的挡块二转动连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是测量时，将输出齿轮安装在放置在安装座二上，然后人工手动移动调节手柄二以推动微动平台二竖直移动并带动输出齿轮移动至设定位置，同时通过数显千分表二测量定位块二移动的间距，即输出齿轮的安装调整值，操作简便，省时省力。
[0022]进一步，还包括安装机架，所述测量机构一和所述测量机构二分别安装在所述安装机架上。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过安装机架将测量机构一和测量机构二集成于一体，集成度高，使用方便，占用空间小。
[0024]进一步，还包括底座，所述安装机架固定安装在所述底座上。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过底座进一步将测量机构一和测量机构二集成于一体，同时增加整个设备的稳定性，使用更为方便。
[0026]一种采用如上所述的测量工装测量准双曲面齿轮装配间隙的方法，具体包括以下步骤：
[0027]S1：分别对测量机构一和测量机构二进行校零处理；
[0028]S2：用测量工具测量输入齿轮组件轴承套筒端面到轴承内圈安装端面的高度值，计算该高度值与理论安装距之间的差值，该差值即为所述输入齿轮组件在X方向上的安装调整值，根据该安装调整值通过所述测量机构一确定所述输入齿轮组件的安装位置，并根据该安装调整值确定所述输入齿轮组件在X方向上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种准双曲面齿轮装配间隙测量工装，其特征在于：包括测量机构一和测量机构二，所述测量机构一用于测量输入齿轮组件(1)在水平方向的安装调整值；所述测量机构二安装在所述测量机构一的一侧，用于测量输出齿轮(2)在竖直方向的安装调整值。2.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮装配间隙测量工装，其特征在于：所述测量机构一包括微动平台一(3)、定位块一(4)和数显千分表一(5)，所述微动平台一(3)水平滑动设置，用于放置所述输入齿轮组件(1)；所述定位块一(4)的一端与所述微动平台一(3)固定连接，另一端延伸至所述微动平台一(3)一端的一侧；所述数显千分表一(5)固定设置，其测量探头可沿所述微动平台一(3)移动的方向水平伸缩并与所述定位块一(4)的另一端抵接。3.根据权利要求2所述的准双曲面齿轮装配间隙测量工装，其特征在于：所述微动平台一(3)上固定安装有安装座一(6)，所述安装座一(6)上设有用于供所述输入齿轮组件(1)穿过的通孔，所述通孔的轴线与所述微动平台一(3)移动的方向平行。4.根据权利要求2所述的准双曲面齿轮装配间隙测量工装，其特征在于：所述微动平台一(3)另一端的一侧安装有调节手柄一(7)，所述调节手柄一(7)可沿所述微动平台一(3)移动的方向水平移动，且其一端与固定连接在所述微动平台一(3)上的挡块一(8)转动连接。5.根据权利要求2所述的准双曲面齿轮装配间隙测量工装，其特征在于：所述测量机构二包括微动平台二(9)、定位块二(10)和数显千分表二(11)，所述微动平台二(9)竖直滑动的安装在所述微动平台一(3)的一侧，用于放置所述输出齿轮(2)；所述定位块二(10)的一端与所述微动平台二(9)固定连接，另一端延伸至所述微动平台二(9)一端的一侧；所述数显千分表二(11)固定设置，其测量探头可沿所述微动平台二(9)移动的方向竖直伸缩并与所述定位块二(10)的另一端抵接。6.根据权利要求5所述的准双曲面齿轮装配间隙测量工装，其特征在于：所述微动平台二(9)上固定安装有用于放置所述输出齿轮(2)的安装座二(12)。7.根据权利要求5所述的准双曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻智勇，罗超，范秋垒，杨伦，高辉，盛邦杰，王贵春，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。