本实用新型专利技术涉及伺服电机跟踪技术领域，尤其涉及一种新型的伺服电机跟踪装置，包括操作台、焊接钢管本体和焊接设备本体，所述焊接设备本体对焊接钢管本体的接缝点进行焊接，所述操作台上面设置有切割小车，所述操作台上设置有推动切割小车进行移动的驱动机构，所述切割小车上设置有对直缝焊管进行切割的切割机构，所述操作台上设置有对直缝焊管进行固定的夹紧机构，所述操作台上设置有驱动直缝焊管移动的调节机构，本实用新型专利技术通过操控切割小车在操作台上的移动，实现对切割小车上切割机构位置的调节，实现非同步锯切，夹具与管子之间的夹紧力较小，管子在切割小车上不会滑动，夹紧部位不易变形，切割效果好，长度误差小。长度误差小。长度误差小。
【技术实现步骤摘要】
一种新型的伺服电机跟踪装置
[0001]本申请涉及伺服电机跟踪
，尤其涉及一种新型的伺服电机跟踪装置。
技术介绍
[0002]直缝焊管在线定尺锯切是通过夹具夹紧管子，通过夹具与管子之间的摩擦力带动切台达到同步锯切。
[0003]直缝焊管在线定尺锯切时，夹具夹紧管子，由于是同步锯切，所以夹具与管子之间的夹紧力较大，否则管子与切台之间会滑动。从而造成夹紧部位易变形，长度误差大，影响产品质量，后续返工增加劳动成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型的伺服电机跟踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]一种新型的伺服电机跟踪装置，包括操作台、焊接钢管本体和焊接设备本体，所述焊接设备本体对焊接钢管本体的接缝点进行焊接，所述操作台上面设置有切割小车，所述操作台上设置有推动切割小车进行移动的驱动机构，所述切割小车上设置有对直缝焊管进行切割的切割机构，所述操作台上设置有对直缝焊管进行固定的夹紧机构，所述操作台上设置有驱动直缝焊管移动的调节机构；
[0007]所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在切割小车的侧壁上，所述电机的输出轴上固定安装有转轴，所述转轴的侧壁上固定安装有转杆，所述转杆的侧壁上固定安装有齿轮，所述操作台的侧壁上固定安装有齿条，所述齿条和齿轮齿轮啮合在一起。
[0008]优选的，所述切割机构包括安装架，所述安装架固定安装在切割小车的上表面，所述安装架上固定安装有第一油缸，所述安装架上固定安装有滑杆，且滑杆的端部通过横板固定安装在安装架上，所述滑杆上活动安装有滑块，所述滑块上固定安装有驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动件，所述驱动件上固定安装有切割头，且驱动电机通过驱动件为切割头提供动力。
[0009]优选的，所述夹紧机构包括两个L形支架，其中一个所述L形支架固定安装在切割小车的上表面，且该L形支架上固定安装有两个圆形滑杆，另外一个所述L形支架设置在切割小车的上表面，且圆形滑杆活动在该L形支架内，所述切割小车的上表面固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有第二油缸，所述第二油缸的油缸推杆上固定安装有连接件，所述连接件固定安装在L形支架上，两个所述L形支架相靠近的侧壁上固定安装有卡扣，所述卡扣的侧壁上开设有弧形槽。
[0010]优选的，所述调节机构包括两个矩形板和圆形长杆，两个所述圆形长杆固定安装在两个矩形板之间，且其中一个所述矩形板固定安装在操作台的上表面，所述矩形板上固定安装有第三油缸，所述圆形长杆上活动套设有两个小型电机，所述小型电机的输出轴和
推动轮相连接，所述圆形长杆上活动套设有弹簧。
[0011]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0012]其一，本装置通过操控切割小车在操作台上的移动，实现对切割小车上切割机构位置的调节，实现非同步锯切，夹具与管子之间的夹紧力较小，管子在切割小车上不会滑动，夹紧部位不易变形，切割效果好。
[0013]其二，启动小型电机，让推动轮发生转动，推动轮带动焊接钢管本体的移动，让焊接钢管本体进行运输，焊接钢管本体焊接速度变化时，不需要调整同步其他物件，通过改变推动轮的转动速度，从而调节传送焊管速度，自动匹配，实用性高。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术的正面结构示意图；
[0016]图2为本技术的仰视结构示意图；
[0017]图3为本技术夹紧机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术调节机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术切割机构的结构示意图。
[0020]图中：1、操作台；2、焊接钢管本体；3、焊接设备本体；11、切割小车；12、齿条；14、电机；15、转轴；16、转杆；17、齿轮；21、安装架；22、第一油缸；23、滑杆；24、滑块；25、驱动件；26、切割头；31、L形支架；32、卡扣；33、弧形槽；34、圆形滑杆；35、连接件；36、第二油缸；37、安装板；41、矩形板；42、圆形长杆；43、小型电机；44、推动轮；45、第三油缸；46、弹簧。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0023]请参阅图1～图5，一种新型的伺服电机跟踪装置，包括操作台1、焊接钢管本体2和焊接设备本体3，焊接设备本体3对焊接钢管本体2的接缝点进行焊接，操作台1上面设置有切割小车11，操作台1上设置有推动切割小车11进行移动的驱动机构，切割小车11上设置有对直缝焊管进行切割的切割机构，操作台1上设置有对直缝焊管进行固定的夹紧机构，操作台1上设置有驱动直缝焊管移动的调节机构；
[0024]驱动机构包括电机14，电机14固定安装在切割小车11的侧壁上，电机14的输出轴上固定安装有转轴15，转轴15的侧壁上固定安装有转杆16，转杆16的侧壁上固定安装有齿轮17，操作台1的侧壁上固定安装有齿条12，齿条12和齿轮17齿轮啮合在一起。
[0025]在设备切割直缝焊管的时候，直缝焊管会在设备上进行移动，根据需要，可以启动电机14，电机14的启动带动转轴15的转动，转轴15的转动带动转杆16的转动，转杆16的转动带动齿轮17的转动，而齿轮17和齿条12之间为齿轮啮合，通过齿轮17的转动，实现了切割小
车11在操作台1上表面的滑动，让切割小车11能够追上管道的移动，从而跟随焊管速度进行追切，而切割小车11的另一端被限位，有限的保证切割小车11在操作台1上稳定的移动，本装置通过操控切割小车11在操作台1上的移动，实现对切割小车11上切割机构位置的调节，实现非同步锯切，夹具与管子之间的夹紧力较小，管子在切割小车11上不会滑动，夹紧部位不易变形，切割效果好。
[0026]切割机构包括安装架21，安装架21固定安装在切割小车11的上表面，安装架21上固定安装有第一油缸22，安装架21上固定安装有滑杆23，且滑杆23的端部通过横板固定安装在安装架21上，滑杆23上活动安装有滑块24，滑块24上固定安装有驱动电机，驱动电机上设置有驱动件25，驱动件25上固定安装有切割头26，且驱动电机通过驱动件25为切割头26提供动力。
[0027]通过启动第一油缸22，第一油缸22启动推动滑块24在滑块24上滑动，滑块24的滑动带动切割头26的向下移动，通过切割头26的向下移动对管子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的伺服电机跟踪装置，包括操作台(1)、焊接钢管本体(2)和焊接设备本体(3)，所述焊接设备本体(3)对焊接钢管本体(2)的接缝点进行焊接，所述操作台(1)上面设置有切割小车(11)，其特征在于：所述操作台(1)上设置有推动切割小车(11)进行移动的驱动机构，所述切割小车(11)上设置有对直缝焊管进行切割的切割机构，所述操作台(1)上设置有对直缝焊管进行固定的夹紧机构，所述操作台(1)上设置有驱动直缝焊管移动的调节机构；所述驱动机构包括电机(14)，所述电机(14)固定安装在切割小车(11)的侧壁上，所述电机(14)的输出轴上固定安装有转轴(15)，所述转轴(15)的侧壁上固定安装有转杆(16)，所述转杆(16)的侧壁上固定安装有齿轮(17)，所述操作台(1)的侧壁上固定安装有齿条(12)，所述齿条(12)和齿轮(17)齿轮啮合在一起。2.根据权利要求1所述的一种新型的伺服电机跟踪装置，其特征在于：所述切割机构包括安装架(21)，所述安装架(21)固定安装在切割小车(11)的上表面，所述安装架(21)上固定安装有第一油缸(22)。3.根据权利要求2所述的一种新型的伺服电机跟踪装置，其特征在于：所述安装架(21)上固定安装有滑杆(23)，且滑杆(23)的端部通过横板固定安装在安装架(21)上，所述滑杆(23)上活动安装有滑块(24)，所述滑块(24)上固定安装有驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动件(25)，所述驱动件(25)上固定安装有切割头(26)，且驱动电机通过驱动件(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱，许桃元，
申请(专利权)人：上海宇洋特种金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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