无人驾驶车辆导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆导向装置，包括导向轮、摆臂、连接轴、支架及摆臂驱动装置，所述导向轮转动连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与连接轴转动连接，所述支架的一端转动连接在所述连接轴上，支架的另一端与车辆的车轮桁架连接，摆臂驱动装置固定安装于摆臂的顶部，摆臂驱动装置的传动轴与连接轴连接，且摆臂驱动装置与车辆的主动控制系统电连接，通过摆臂驱动装置驱动连接轴转动控制摆臂的转动，使得导向轮移动，以实现所述导向装置对车辆的导向作用。本发明专利技术的导向装置无需配备数量较多的传感器等电气元件，能够有效解决现有导向装置成本较高、控制程序较多及操作繁琐的问题。控制程序较多及操作繁琐的问题。控制程序较多及操作繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆导向装置


[0001]本专利技术涉及车辆无人驾驶
，具体为一种用于无人驾驶车辆的导向装置。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，汽车已经成为人们工作和生活中的必须品。目前，绝大多数汽车都是需要人们手动操作的，但是手动控制汽车不仅会花费人们很多时间，还会产生由于操作人员的驾驶技术参差不齐而带来的交通拥堵和行车安全问题；此外，传统的行车方式还会对环境造成污染等问题。因此，随着计算机及控制技术的发展，无人驾驶技术逐渐走入人们的生活中，将人们从驾驶车辆中解放出来。
[0003]现有的无人驾驶系统中，每一辆无人驾驶车辆都包含有传感器系统和控制系统，传感器系统配备了大量的摄像机、全球定位系统(GPS)、雷达、惯性测量单元以及光探测和测距单元。除此之外，每辆无人驾驶车辆的方向盘、油门、车轮等关键形式部位也安装了传感器，例如转向传感器、油门传感器以及音频传感器等，正是有了这些传感器，无人驾驶车辆才能实现对于自身状态的实时检测以及顺利完成转向任务。然而，这些装置大多都成本昂贵、维修困难且需要在汽车控制系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于，包括导向轮、摆臂、连接轴、支架及摆臂驱动装置，所述导向轮转动连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与所述连接轴转动连接，所述支架的一端转动连接在所述连接轴上，所述支架的另一端与车辆的车轮桁架连接，所述摆臂驱动装置固定安装于所述摆臂的顶部，所述摆臂驱动装置的传动轴与所述连接轴连接，且所述摆臂驱动装置与车辆的主动控制系统电连接，通过所述摆臂驱动装置驱动所述连接轴转动控制所述摆臂的转动，使得所述导向轮移动，以实现所述导向装置对车辆的导向作用。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于，所述连接轴的外圆周柱表面加工有用于与所述摆臂键连接的长键槽。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于，所述连接轴的内表面加工有用于与所述摆臂驱动装置的传动轴相匹配的矩形槽。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于，所述连接轴为花键轴，所述花键轴的轴向两端通过轴承与所述支架连接。5.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆导向装置，其特征在于，所述摆臂包括连接座、横梁、安装架及轴套，所述连接座和轴套分别固定于所述横梁的两端，所述横梁带有轴套的一端套接在所述安装架的内部，所述连接座用于所述导向轮与所述摆臂的转动连接，所述轴套通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗蕾，王甜，周尚谕，马雷廷，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：