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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆导向装置，包括导向轮、摆臂、连接轴、支架及摆臂驱动装置，所述导向轮转动连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与连接轴转动连接，所述支架的一端转动连接在所述连接轴上，支架的另一端与车辆的车...
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