一种自动化配件搬运送料装置制造方法及图纸

技术编号:34914130 阅读:15 留言:0更新日期:2022-09-15 07:03
本发明专利技术涉及配件搬运的技术领域,且公开了一种自动化配件搬运送料装置,包括传送装置,传送装置上设置有传送带,传送带上固定安装有移动条,移动条上侧开设有滑槽,滑槽左右两侧均开设有限位槽,两个限位槽内均活动连接有两个限位块,滑槽内均活动连接有滑块,前后移动两个移动板,就可以调整两个移动板之间的距离,然后就可以将需要输送的配件放置在两个卡槽内,从而可以启动传送装置通过传送带向右移动带动配件向右移动进行输送配件,同时配件下方存有空间,这样就可以方便后续的机械臂机械抓取配件进行组装,从而可以根据配件大小调整两个移动板之件的距离进行支撑运输配件,同时可以方便后续机械臂抓取配件。可以方便后续机械臂抓取配件。可以方便后续机械臂抓取配件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化配件搬运送料装置


[0001]本专利技术涉及配件搬运的
,具体为一种自动化配件搬运送料装置。

技术介绍

[0002]现有公开号CN215100565U公开了一种自动化配件搬运送料装置,包括底座、X轴向平移机构、Y轴向平移机构和升降机构,底座的两侧设置有载台;X轴向平移机构安装于底座的顶部,Y轴向平移机构安装于X轴向平移机构的顶部滑台上,升降机构安装于Y轴平移机构的顶部滑台上,升降机构中设置有两排等距且沿X轴向排列的气动夹爪,两排中相对的两只气动夹爪为一组。X轴向平移机构、Y轴向平移机构带着气气动夹爪和升降机构配合运行既可以实现工件步进送料,又可以实现工件平移。
[0003]虽然可以X轴向平移机构、Y轴向平移机构带着气气动夹爪和升降机构配合运行既可以实现工件步进送料,又可以实现工件平移。
[0004]但是大多配件在输送线上进行运输时,当运输到合适位置需要机械臂进行抓取,而直接将配件放置在输送线上时,当遇到容易滚动的配件,就会导致机械臂上的机械抓不方便抓取配件,同时配件容易输送时发生滚动。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种自动化配件搬运送料装置,具备可以根据配件大小调整两个移动板之件的距离进行支撑运输配件,防止配件滚动,同时可以方便后续机械臂抓取配件等优点,解决了大多配件在输送线上进行运输时,当运输到合适位置需要机械臂进行抓取,而直接将配件放置在输送线上时,当遇到容易滚动的配件,就会导致机械臂上的机械抓不方便抓取配件,同时配件容易输送时发生滚动的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述可以根据配件大小调整两个移动板之件的距离进行支撑运输配件,防止配件滚动,同时可以方便后续机械臂抓取配件目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动化配件搬运送料装置,包括传送装置,传送装置上设置有传送带,传送带上固定安装有移动条,移动条上侧开设有滑槽,滑槽左右两侧均开设有限位槽,两个限位槽内均活动连接有两个限位块,滑槽内均活动连接有滑块,两个滑块分别与四个限位块固定连接,两个滑块上侧均固定安装有移动板,两个移动板上侧均开设有卡槽,两个卡槽内均固定安装有挡板。
[0009]优选的,后面所述移动板正面固定安装有移动框a,移动框a内活动连接有移动框b,移动框b与前面的移动板固定连接,两个移动板之间设置有压力弹簧,压力弹簧的前后两端分别与两个移动板固定连接,移动框a与移动框b均活动套接在压力弹簧上。
[0010]优选的,所述传送装置的前后两侧均固定安装有固定板,两个固定板上活动贯穿有螺杆,螺杆前后半段的螺纹是相反的,螺杆上螺纹套接有两个方板,两个方板下侧均固定安装有限位条。
[0011]优选的,两个所述限位条的左端均固定安装有弧形板,两个弧形板相互靠近的一侧均为斜面。
[0012]优选的,所述螺杆上固定套接有两个旋转板,旋转板上均固定在有四个活动条。
[0013]优选的,两个所述固定板之间设置有两个固定条,两个固定条前后两端方便与两个固定板固定连接,两个方板上均开设有两个方槽,两个固定条方便与四个方槽活动连接,两个固定板之间设置有伸缩管,伸缩管前后两端分别与两个固定板固定连接,伸缩管活动套接在螺杆上。
[0014]优选的,两个所述限位条相互靠近的一侧均开设有横槽,两个横槽内均固定安装有一组固定杆,每个固定杆上均固定安装有旋转柱。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比,本专利技术提供了一种自动化配件搬运送料装置,具备以下有益效果:
[0017]1、该自动化配件搬运送料装置,通过前后移动两个移动板,就可以调整两个移动板之间的距离,然后就可以将需要输送的配件放置在两个卡槽内,从而可以启动传送装置通过传送带向右移动带动配件向右移动进行输送配件,同时配件下方存有空间,这样就可以方便后续的机械臂机械抓取配件进行组装,从而可以根据配件大小调整两个移动板之件的距离进行支撑运输配件,防止配件滚动,同时可以方便后续机械臂抓取配件。
[0018]2、该自动化配件搬运送料装置,通过压力弹簧可以持续对两个移动板施加向相互远离方向移动的力,然后通过来回旋转螺杆,就可以带动两个方板来回移动,从而可以调整两个方板之间的距离,同时可以调整两个限位条之间的距离,然后配合压力弹簧可以调整两个移动板之间的距离,同时通过两个弧形板的斜面可以在下一个移动条移动过来时使下一个移动条上的两个移动板沿着斜面移动,从而可以使下一个移动条上的两个移动板之间的距离控制在合适位置。
[0019]3、该自动化配件搬运送料装置,通过两个旋转板与八个活动条可以方便用户旋转螺杆,通过两个固定条可以保持两个方板移动时保持稳定,通过伸缩管可以保护螺杆的同时避免用户被螺杆刮伤,通过旋转柱可以减少两个移动板与两个限位条之间的摩擦力,从而避免两个移动板与两个限位条相互摩擦过度影响装置寿命。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的正面立体结构示意图;
[0021]图2为本专利技术图1中A处的局部放大结构示意图;
[0022]图3为本专利技术图1中移动框a的立体结构示意图;
[0023]图4为本专利技术图1中移动条的剖视立体结构示意图;
[0024]图5为本专利技术图2中旋转柱的立体结构示意图。
[0025]图中:1、传送装置;2、固定板;3、活动条;4、旋转板;5、螺杆;6、方板;7、固定条;8、方槽;9、伸缩管;10、限位条;11、移动板;12、挡板;13、卡槽;14、弧形板;15、传送带;16、移动条;17、移动框a;18、移动框b;19、压力弹簧;20、滑块;21、限位槽;22、滑槽;23、限位块;24、横槽;25、旋转柱;26、固定杆。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明,其中相同的零部件用相同的附图标记表示,需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1

5,本专利技术提供技术方案:一种自动化配件搬运送料装置,包括传送装置1,传送装置1上设置有传送带15,传送带15上固定安装有移动条16,移动条16上侧开设有滑槽22,滑槽22左右两侧均开设有限位槽21,两个限位槽21内均活动连接有两个限位块23,滑槽22内均活动连接有滑块20,两个滑块20分别与四个限位块23固定连接,两个滑块20上侧均固定安装有移动板11,两个移动板11上侧均开设有卡槽13,两个卡槽13内均固定安装本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化配件搬运送料装置,包括传送装置(1),传送装置(1)上设置有传送带(15),其特征在于:所述传送带(15)上固定安装有移动条(16),移动条(16)上侧开设有滑槽(22),滑槽(22)左右两侧均开设有限位槽(21),两个限位槽(21)内均活动连接有两个限位块(23),滑槽(22)内均活动连接有滑块(20),两个滑块(20)分别与四个限位块(23)固定连接,两个滑块(20)上侧均固定安装有移动板(11),两个移动板(11)上侧均开设有卡槽(13),两个卡槽(13)内均固定安装有挡板(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动化配件搬运送料装置,其特征在于:后面所述移动板(11)正面固定安装有移动框a(17),移动框a(17)内活动连接有移动框b(18),移动框b(18)与前面的移动板(11)固定连接,两个移动板(11)之间设置有压力弹簧(19),压力弹簧(19)的前后两端分别与两个移动板(11)固定连接,移动框a(17)与移动框b(18)均活动套接在压力弹簧(19)上。3.根据权利要求1所述的一种自动化配件搬运送料装置,其特征在于:所述传送装置(1)的前后两侧均固定安装有固定板(2),两个固定板(2)上活动贯穿有螺杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:阳选伟何羊花
申请(专利权)人:深圳市伟辉自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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