一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机制造技术

本发明专利技术涉及行星齿轮减速机技术领域，具体为一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，包括：装置主体，所述装置主体包括左罩壳、第一壳体、第二壳体、右罩壳，所述左罩壳上活动套接有输入轴，所述第一壳体的内部连接有第一行星组，且出入轴和第一行星轮组相连。本发明专利技术通过设置有收集套、密封盖、走油套、挤压套和滤网板，这样利用联动杆以及行星轮之间的转动，从而让油液可以进入到收集套中，同时因为收集套位于第三壳体的底端，使得磨损尘等杂质可以在收集套中进行沉淀，进而减少磨损尘过多地融合在润滑油中，增加了润滑油的使用时间，同时在换油时可以使得磨损尘从第三壳体中脱出更加全面，减少磨损尘的残留。减少磨损尘的残留。减少磨损尘的残留。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机
[0001]

[0002]本专利技术涉及行星齿轮减速机
，具体为一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机。

技术介绍

[0003]行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
[0004]多级行星齿轮减速机转动部位的工作特点是频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，容易造成齿轮和齿轮环微动磨损，而添加润滑剂则可以提高减速机的抗微动磨损性能，避免零件大量磨损造成零件之间间隙较大，同时加入润滑油也可以使得多级行星齿轮减速机的噪音有所降低，其中润滑油在使用一定时间后需要进行完全排出再重新加入新油，单次加油量大多都是超过轴心线的，从而保证齿轮组可以在转动的过程中全面浸油，在实际使用中，润滑油虽然可以减少多级行星齿轮减速机之间的磨损，但是随着润滑油使用时间的增加，油中残渣的磨损尘就越来越多，从而导致单次使用的润滑油会随着时间降低其润滑效果，且在换油时，一部分的打磨尘还是会随着旧油附着在零件的表面，导致磨损尘排出率下降，因此需要设计一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的在实际使用中，润滑油虽然可以减少多级行星齿轮减速机之间的磨损，但是随着润滑油使用时间的增加，油中残渣的磨损尘就越来越多，从而导致单次使用的润滑油会随着时间降低其润滑效果，且在换油时，一部分的打磨尘还是会随着旧油附着在零件的表面，导致磨损尘排出率下降的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，包括：装置主体，所述装置主体包括左罩壳、第一壳体、第二壳体、右罩壳，所述左罩壳上活动套接有输入轴，所述第一壳体的内部连接有第一行星组，且出入轴和第一行星轮组相连，所述右罩壳上活动套接有输出轴，所述第二壳体的内部连接有第二行星组，且第二行星组和输出轴相连；第三壳体，所述第三壳体连接在第一壳体和第二壳体内侧，所述第三壳体的一端开设有入油孔，且入油孔中插入有密封塞，所述第三壳体的内部设有联动杆，且联动杆的两侧分别和第一行星组和第二行星组相连，所述联动杆的两侧皆活动套接有固定架，且固定
架的两侧连接在第三壳体的内表面上；收集套，所述收集套嵌入安装在第三壳体上，所述收集套的一侧插入有密封盖，所述密封盖一端的两侧皆嵌入安装有走油套，且左侧走油套的内壁上连接有滤网板，两个所述走油套内侧的收集套上嵌入安装有挤压套。
[0007]优选的，所述联动杆的外侧套接有半齿轮，所述半齿轮的外侧设有卡齿套，且卡齿套和半齿轮相互啮合，所述卡齿套的一端连接在辅压板中，且卡齿套和辅压板皆延伸至挤压套中，所述辅压板的一端连接有挤压板，且挤压板的外表面和挤压套的内表面紧密贴合，两个所述走油套中皆连接有阻挡机构，且两个阻挡机构的安装方向相反，所述卡齿套的两侧皆设有限位机构，所述收集套的内侧设有清理机构，所述卡齿套一端的两侧皆设有推液机构。
[0008]优选的，所述阻挡机构包括固定条，所述固定条连接在走油套的内表面上，所述固定条上嵌入安装有固定环，所述固定环中插入有固定杆，所述固定杆延伸至走油套外的一端连接有阻挡板，所述固定杆的外侧设有弹簧，且弹簧的两端分别连接在阻挡板和固定环上。
[0009]优选的，所述固定环一端的固定杆上连接有限位座，且限位座的直径大于固定环的直径。
[0010]优选的，所述限位机构包括限位条，所述限位条连接在收集套上，所述限位条上开设有限位孔，所述限位孔中滑动安装有T形块，且T形块的一侧连接在卡齿套上，所述T形块上活动套接有活动轮，且活动轮的外表面和限位孔的内表面紧密贴合。
[0011]优选的，所述清理机构包括磁石条，且磁石条的数量为四个，四个所述磁石条皆连接在密封盖上，四个所述磁石条的一侧连接有第一清理板，所述第一清理板的一侧连接有第二清理板。
[0012]优选的，所述第一清理板和第二清理板上皆开设有卡位孔，两个所述卡位孔中皆插入有卡位杆，且卡位杆的一侧连接在收集套的内表面上，所述卡位杆上开设有活动槽，所述活动槽的内壁上连接有卡位环，所述卡位环中插入有活动杆，所述卡位杆中活动杆的一侧连接有活动块，且活动块的外径大于卡位环的外径。
[0013]优选的，所述推液机构包括大螺纹杆，所述大螺纹杆连接在卡齿套上，所述大螺纹杆的一端连接有第一支板，且第一支板的一侧连接有第三壳体的内表面上，所述第一支板上开设有走杆孔，所述走杆孔外侧的第一支板上活动套接有螺纹套，且螺纹套上开设有孔洞与走杆孔相通，所述螺纹套的外侧连接有第一齿轮，且大螺纹杆穿过螺纹套和走杆孔，所述第一支板的一端设有第二支板，且第二支板的一侧和一端分别连接在第三壳体的内表面上和限位条上，所述第一支板和第二支板的内端活动连接有第三齿轮，且第三齿轮和第一齿轮相互啮合，所述第三齿轮的一侧设有第三支板，且第三支板的一侧连接在第三壳体的内表面上，所述第三支板和第二支板的内端活动连接有第二齿轮，且第三齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的一端设有推液板，所述推液板的一端延伸穿过第二支板，且连接在第二齿轮上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置有收集套、密封盖、走油套、挤压套和滤网板，这样利用联动杆以及行星轮之间的转动，从而让油液可以进入到收集套中，同时因为收集套位于第三壳体的底端，
使得磨损尘等杂质可以在收集套中进行沉淀，进而减少磨损尘过多地融合在润滑油中，增加了润滑油的使用时间，同时在换油时可以使得磨损尘从第三壳体中脱出更加全面，减少磨损尘的残留。
[0015]2、通过设置有磁石条、第一清理板和第二清理板，这样利用具有磁性的磁石条可以对较多铁质的磨损尘进行吸附，减少磨损尘从收集套中脱出的概率， 同时利用第一清理板和第二清理板，可以在密封盖抽出时，将收集套的内壁进行刮边处理，进一步保证磨损尘的脱出，使得本装置的换油效果更好。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构立体示意图；图2为本专利技术的结构爆炸立体示意图；图3为本专利技术的第三壳体结构爆炸立体示意图；图4为本专利技术的收集套结构爆炸立体示意图；图5为本专利技术的滤网板结构立体示意图；图6为本专利技术的卡齿套结构立体示意图；图7为本专利技术的阻挡机构结构爆炸立体示意图；图8为本专利技术的限位机构结构爆炸立体示意图；图9为本专利技术的清理机构结构爆炸立体示意图；图10为本专利技术的推液机构结构爆炸立体示意图。
[0017]图中：1、装置主体；110、左罩壳；111、第一壳体；112、第二壳体；113、右罩壳；114、第三壳体；115、联动杆；116、固定架；117、收集套；118、密封盖；119、走油套；120、挤压套；121、滤网板；122、半齿轮；123、卡齿套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，其特征在于，包括：装置主体（1），所述装置主体（1）包括左罩壳（110）、第一壳体（111）、第二壳体（112）、右罩壳（113），所述左罩壳（110）上活动套接有输入轴，所述第一壳体（111）的内部连接有第一行星组，且出入轴和第一行星轮组相连，所述右罩壳（113）上活动套接有输出轴，所述第二壳体（112）的内部连接有第二行星组，且第二行星组和输出轴相连；第三壳体（114），所述第三壳体（114）连接在第一壳体（111）和第二壳体（112）内侧，所述第三壳体（114）的一端开设有入油孔，且入油孔中插入有密封塞，所述第三壳体（114）的内部设有联动杆（115），且联动杆（115）的两侧分别和第一行星组和第二行星组相连，所述联动杆（115）的两侧皆活动套接有固定架（116），且固定架（116）的两侧连接在第三壳体（114）的内表面上；收集套（117），所述收集套（117）嵌入安装在第三壳体（114）上，所述收集套（117）的一侧插入有密封盖（118），所述密封盖（118）一端的两侧皆嵌入安装有走油套（119），且左侧走油套（119）的内壁上连接有滤网板（121），两个所述走油套（119）内侧的收集套（117）上嵌入安装有挤压套（120）。2.根据权利要求1所述的一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，其特征在于：所述联动杆（115）的外侧套接有半齿轮（122），所述半齿轮（122）的外侧设有卡齿套（123），且卡齿套（123）和半齿轮（122）相互啮合，所述卡齿套（123）的一端连接在辅压板（124）中，且卡齿套（123）和辅压板（124）皆延伸至挤压套（120）中，所述辅压板（124）的一端连接有挤压板（125），且挤压板（125）的外表面和挤压套（120）的内表面紧密贴合，两个所述走油套（119）中皆连接有阻挡机构（2），且两个阻挡机构（2）的安装方向相反，所述卡齿套（123）的两侧皆设有限位机构（3），所述收集套（117）的内侧设有清理机构（4），所述卡齿套（123）一端的两侧皆设有推液机构（5）。3.根据权利要求2所述的一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，其特征在于：所述阻挡机构（2）包括固定条（210），所述固定条（210）连接在走油套（119）的内表面上，所述固定条（210）上嵌入安装有固定环（211），所述固定环（211）中插入有固定杆（212），所述固定杆（212）延伸至走油套（119）外的一端连接有阻挡板（213），所述固定杆（212）的外侧设有弹簧（215），且弹簧（215）的两端分别连接在阻挡板（213）和固定环（211）上。4.根据权利要求3所述的一种自适应润滑的静音型多级行星齿轮减速机，其特征在于：所述固定环（211）一端的固定杆（212）上连接有限位座（214），且限位座（214）的直径大于固定环（211）的直径。5.根据权利要求2所述的一种自适应润滑的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳选伟，
申请(专利权)人：深圳市伟辉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：