一种陡坡缓降功能评价试验方法技术

本发明专利技术涉及一种陡坡缓降功能评价试验方法，包括将车辆静止停放，激活陡坡缓降功能，对功能开启进行评价；关闭陡坡缓降系统，对功能关闭进行评价；分别对车速建立过程、车速调整能力、车速控制能力、坡度变化影响、路面附着变化影响、下坡转向性能、误激活及功能显示进行评价，并进行耐久性能测试。本发明专利技术陡坡缓降功能评价试验方法，明确评价试验条件及工况，为陡坡缓降系统的优化提供参考，具有以下优点：本发明专利技术是整车级别的实际道路测试方法，真实反应汽车越野驾驶时陡坡缓降的使用情况；本发明专利技术基于实际复杂多样的用户场景，工况覆盖面广；本发明专利技术是在实际调查研究的基础上，提取用户场景，形成试验工况。形成试验工况。形成试验工况。

【技术实现步骤摘要】
一种陡坡缓降功能评价试验方法


[0001]本专利技术属于汽车
，具体涉及一种陡坡缓降功能评价试验方法，适用匹配自动变速器或纯电机驱动的乘用车，手动变速器车辆可参照使用。

技术介绍

[0002]陡坡缓降系统，也被称为斜坡控制系统HDC，是让车辆能在受控制的情况下，安全通过陡坡路况，即使驾驶员能在不踩制动踏板的完全控制情况下，平稳通过陡峭下坡坡段的一种电控功能。根据需要，制动装置自动控制各车轮，按照设定的目标速度向下坡方向移动，此时驾驶员可完全专注于控制方向盘，无需操作加速与制动踏板。
[0003]该系统的原理，是结合引擎制动与ABS系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持“低车速但不丧失轮胎抓地力”的状态。HDC必需在变速箱档位位于最低的前进或倒退档(下陡坡有前进下坡和倒车下坡两种)时作用，系统基本上会设定车速上限，以Land Rover车系为例，HDC设定后的上限车速为9km/h，以便驾驶者能从容控制车辆。
[0004]当HDC激活、车辆进入陡坡后，引擎刹车本身可以提供相当程度的减速效果，而没有轮胎锁死的问题。当陡坡坡度过大、引擎制动将不足以维持车速上限的时候，HDC便能藉由电控制动系统，在必要时主动使用刹车作用，降低渐增的车速，以维持稳定而安全的速度下坡。如果驾驶人在下陡坡的过程中、必须转向闪避障碍时，HDC系统也会测知、并进一步将车速上限下降，以确保完全控制车辆。
[0005]越野SUV因其有更高的离地间隙，更好的通过性，驾驶员可以在更为复杂的道路条件下穿梭。越野环境下要面对各种复杂的陡坡，一个方便好用的陡坡缓降系统就会起到十分重要的作用。目前，很多SUV车型都配备陡坡缓降系统，增加产品竞争力。由于陡坡缓降系统的大范围开发刚刚兴起，缺少明确的试验方法、工况及验证标准。基于此，急需在汽车越野性能测试评价的基础上，研发一种汽车陡坡缓降功能测试评价的试验方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的就在于提供一种评估汽车陡坡缓降功能的实车道路试验方法，以解决在不同测试工况对汽车陡坡缓降功能进行测试评价的问题。本专利技术在汽车越野性能测试评价的基础上，通过多次对陡坡缓降功能进行测试评价，总结出一套详细的汽车陡坡缓降功能测试评价的试验方法，填补了整车厂在相关领域试验方法的空白。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种陡坡缓降功能评价试验方法，包括以下步骤：
[0009]A、将车辆静止停放，激活陡坡缓降功能，对功能开启进行评价；
[0010]B、关闭陡坡缓降系统，对功能关闭进行评价；
[0011]C、进行功能性能评价：
[0012]C1、分别在坡度为3％～6％、6％～12％、12％～20％、20％～30％、30％～50％、50％～70％的坡道静止驻车；D挡时车头向下，R挡时车头向上；使用所有可以激活陡坡缓降
系统的变速器挡位、四驱挡位和驾驶模式；激活陡坡缓降系统；在确保安全的前提下，松开制动踏板，直到车辆建立稳定车速下坡，对车速建立过程进行评价；
[0013]C2、在建立稳定车速后增加车速，在较高车速时减小车速，对车速调整能力进行评价；
[0014]C3、在可以激活陡坡缓降系统的坡道上，以默认目标车速长时间行驶；在不同坡度的坡道上进行测试；调整不同目标车速，反复测试，对车速控制能力进行评价；
[0015]C4、在坡度由70％到30％渐变的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；在坡度由20％到70％渐变的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；在坡度连续随机变化的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；确保安全的前提下，不使用加速踏板或者制动踏板干预车速，对坡度变化影响进行评价；
[0016]C5、在路面附着系数不均一的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；确保安全的前提下，全程不使用加速踏板或制动踏板干预车速，对路面附着变化影响进行评价；
[0017]C6、使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡，以约3
°
/s的速度缓慢转动方向盘，进行避障操作；使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡，确保安全的前提下进行紧急避障操作，转向盘转动速度大约180
°
/s；确保安全的前提下，全程不使用加速踏板或制动踏板干预车速，对下坡转向性能进行评价；
[0018]C7、平直路面，激活陡坡缓降系统；使用前进或倒退挡，松开制动踏板，让车辆进入怠速蠕行状态；平直路面进行低速的加减速行驶，进行误激活评价；
[0019]C8、功能显示进行功能性评价；
[0020]C9、耐久性能测试，连续在系统可工作的最大陡坡上进行缓降行驶，循环工况进行耐久测试；若存在制动热衰退报警，则暂停试验，对制动系统进行散热；若车辆可以连续行驶30min需，需强制停驶10min，对车辆制动系统进行散热；累积行驶里程达到制动系统使用寿命的1
‰
。
[0021]进一步地，对功能开启进行评价，评价内容包括：
[0022]A1、测试开关位置是否处在驾驶员可直接目视的方位，开关上方是否存在遮挡；
[0023]A2、开关是否处在驾驶员可以直接伸手操作的位置，周边是否存在其他零部件影响操作空间；
[0024]A3、当按照使用说明书条件准备妥当，检查操作开关后是否有存在非必要的条件限制系统激活；
[0025]A4、是否有其他系统可以联动激活该功能，如调整驾驶模式至越野模式，切换自动变速器M挡模式。
[0026]进一步地，对功能关闭进行评价，评价内容包括：
[0027]B1、陡坡缓降系统是否跟随驾驶员操作直接退出；
[0028]B2、当车辆状态不满足说明书中陡坡缓降系统使用条件时，系统是否正常退出。
[0029]进一步地，步骤C1，车速建立过程评价的评价内容包括：
[0030]C11、测量驾驶员松开制动踏板后，车辆加速度a达到2m/s2所需时间t1；
[0031]C12、测量驾驶员松开制动踏板后，车辆达到的最大加速度a1；
[0032]C13、测量可以激活陡坡缓降功能的最小坡度；
[0033]C14、测量车速的建立过程中是否存在车速超调量
△
V1；
[0034]C15、测量车辆默认达到的最终稳定车速V
avg
；
[0035]C16、不同挡位和模式使用陡坡缓降系统的起步效果是否一致；
[0036]C17、建立平稳车速过程中是否存在异常的振动噪声。
[0037]进一步地，步骤C2，车速调整能力评价的评价内容包括：
[0038]C21、驾驶员在使用车速调整装置时，周边是否存在干扰情况；
[0039]C22、是否可以按照最小1km/h的分度值增加或降低目标车速；
[0040]C23、测量增加目标车速过程中的超调量
△
V
+
；
[0041]C24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陡坡缓降功能评价试验方法，其特征在于，包括以下步骤：A、将车辆静止停放，激活陡坡缓降功能，对功能开启进行评价；B、关闭陡坡缓降系统，对功能关闭进行评价；C、进行功能性能评价：C1、分别在坡度为3％～6％、6％～12％、12％～20％、20％～30％、30％～50％、50％～70％的坡道静止驻车；D挡时车头向下，R挡时车头向上；使用所有可以激活陡坡缓降系统的变速器挡位、四驱挡位和驾驶模式；激活陡坡缓降系统；在确保安全的前提下，松开制动踏板，直到车辆建立稳定车速下坡，对车速建立过程进行评价；C2、在建立稳定车速后增加车速，在较高车速时减小车速，对车速调整能力进行评价；C3、在可以激活陡坡缓降系统的坡道上，以默认目标车速长时间行驶；在不同坡度的坡道上进行测试；调整不同目标车速，反复测试，对车速控制能力进行评价；C4、在坡度由70％到30％渐变的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；在坡度由20％到70％渐变的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；在坡度连续随机变化的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；确保安全的前提下，不使用加速踏板或者制动踏板干预车速，对坡度变化影响进行评价；C5、在路面附着系数不均一的坡道上使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡；确保安全的前提下，全程不使用加速踏板或制动踏板干预车速，对路面附着变化影响进行评价；C6、使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡，以约3
°
/s的速度缓慢转动方向盘，进行避障操作；使用陡坡缓降系统，维持默认目标车速下坡，确保安全的前提下进行紧急避障操作，转向盘转动速度大约180
°
/s；确保安全的前提下，全程不使用加速踏板或制动踏板干预车速，对下坡转向性能进行评价；C7、平直路面，激活陡坡缓降系统；使用前进或倒退挡，松开制动踏板，让车辆进入怠速蠕行状态；平直路面进行低速的加减速行驶，进行误激活评价；C8、功能显示进行功能性评价；C9、耐久性能测试，连续在系统可工作的最大陡坡上进行缓降行驶，循环工况进行耐久测试；若存在制动热衰退报警，则暂停试验，对制动系统进行散热；若车辆可以连续行驶30min需，需强制停驶10min，对车辆制动系统进行散热；累积行驶里程达到制动系统使用寿命的1
‰
。2.根据权利要求1所述的一种陡坡缓降功能评价试验方法，其特征在于，对功能开启进行评价，评价内容包括：A1、测试开关位置是否处在驾驶员可直接目视的方位，开关上方是否存在遮挡；A2、开关是否处在驾驶员可以直接伸手操作的位置，周边是否存在其他零部件影响操作空间；A3、当按照使用说明书条件准备妥当，检查操作开关后是否有存在非必要的条件限制系统激活；A4、是否有其他系统可以联动激活该功能，如调整驾驶模式至越野模式，切换自动变速器M挡模式。3.根据权利要求1所述的一种陡坡缓降功能评价试验方法，其特征在于，对功能关闭进行评价，评价内容包括：
B1、陡坡缓降系统是否跟随驾驶员操作直接退出；B2、当车辆状态不满足说明...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，王赛，解小诗，景猛，王钢，张旭凯，王振来，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：