建筑喷涂机器人辅助存料机构制造技术

本实用新型专利技术属于建筑施工设备技术领域，提出一种建筑喷涂机器人辅助存料机构，包括机箱、料箱、电气柜和真空泵，机箱和料箱设置在安装板上，喷涂机器人的传动装置和真空泵呈上下分布在机箱中，机箱的一侧设置有用来孔排，料箱从机箱的外侧通过管道连接真空泵，料箱的底面设置有凹槽且与设置在安装板上的凸起配合，料箱的顶部设置有定位装置，定位装置的中心设置有搅拌装置，搅拌装置的上方设置有封口盖和与其传动连接的减速电机，封口盖的侧面与料箱通过螺栓连接，封口盖的顶部设置有进料管。本装置设计合理、结构简单、空间利用率较高、方便加料、有利于保证涂料的喷出质量且有利于提高喷涂机器人的作业效率，适合大规模推广。适合大规模推广。适合大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
建筑喷涂机器人辅助存料机构


[0001]本技术属于建筑施工设备
，涉及一种建筑喷涂机器人辅助存料机构。

技术介绍

[0002]建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。喷涂机器人主要是代替人工喷涂对建筑表面喷涂建筑材料，或者是代替固定的喷涂生产线来对一些建筑用构建进行喷涂。
[0003]由于喷涂机器人需要具有较高的移动灵活性，所以喷涂材料就需要具有随机器人同步移动的能力。然而，很多喷涂机器人采用外挂的形式来安装涂料存料装置，不方便加料，而且对于相对粘稠的涂料来说还需要定期搅拌，所以分厂限制喷涂机器人的实际工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述喷涂机器人在涂料供应与储存方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、空间利用率较高、方便加料、有利于保证涂料的喷出质量且有利于提高喷涂机器人的作业效率的建筑喷涂机器人辅助存料机构。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构，包括机箱、料箱和电气柜，所述料箱的出料侧设置有真空泵，所述机箱和料箱设置在安装板上，所述安装板用来与喷涂机器人底盘系统连接，所述机箱的内部上方用来安装喷涂机器人的传动装置，所述机箱的内部下方用来安装真空泵，所述机箱的一侧设置有用来通过喷涂机器人管线的孔排，所述料箱从机箱的外侧通过管道连接真空泵，所述料箱的底面设置有凹槽，所述凹槽与设置在安装板上的凸起配合，所述料箱的顶部为敞口且敞口处设置有定位装置，所述定位装置的中心设置有搅拌装置，所述搅拌装置的动力输入端在其顶部，所述敞口的上方设置有封口盖，所述封口盖的顶部设置有用来驱动搅拌装置的减速电机，所述封口盖的两侧与料箱的内壁配合，所述封口盖的两侧和料箱的两侧分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔通过螺栓连接，所述封口盖的顶部设置有多个进料管。
[0006]作为优选，所述定位装置包括与料箱内壁连接的外环板，所述外环板的中心设置有内环板，所述外环板与内环板通过十字板连接，所述内环板的中心与搅拌装置配合。
[0007]作为优选，所述搅拌装置包括搅拌轴，所述搅拌轴的顶部设置有与减速电机的输出端配合的轴孔，所述搅拌轴的侧面设置有多组搅拌刀片。
[0008]作为优选，所述机箱靠近料箱的一侧设置有半扇门，所述半扇门位于料箱的上方，所述半扇门的中间设置有透明的防爆玻璃。
[0009]作为优选，所述料箱为四棱箱体结构，所述料箱的内底部设置有加强管，所述加强
管包括四个首尾连接的方管部，所述方管部的中心轨迹呈L形。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]1、本技术提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构，机箱同时为传动装置和真空泵提供了安装空间，料箱则采用平放的方式与机箱并排分布，这样既能保证本装置随喷涂机器人转移的稳定性，还与喷涂机器人构成的整体具有较高的空间利用率，而且也方便加料；在料箱中统筹安装搅拌装置，可提高涂料的喷出质量，而且料箱上的封口盖作为减速电机的安装基础可与料箱稳定装配。本装置设计合理、结构简单、空间利用率较高、方便加料、有利于保证涂料的喷出质量且有利于提高喷涂机器人的作业效率，适合大规模推广。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构的轴测图；
[0014]图2为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构(无机箱和电气柜)在另一方向上的轴测图；
[0015]图3为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构(无机箱和电气柜)的主视图；
[0016]图4为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构在C
‑
C向的剖视图；
[0017]图5为实施例提供的定位装置的俯视图；
[0018]图6为实施例提供的加强管的俯视图；
[0019]以上各图中，1、机箱；11、孔排；12、半扇门；13、防爆玻璃；2、料箱；21、凹槽；22、封口盖；23、进料管；3、电气柜；4、真空泵；5、安装板；51、凸起；6、定位装置；61、外环板；62、内环板；63、十字板；7、搅拌装置；71、搅拌轴；72、轴孔；73、搅拌刀片；8、减速电机；9、加强管；91、方管部。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例，如图1—6所示，本技术提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构，包括机箱1、料箱2和电气柜3，所述料箱2的出料侧设置有真空泵4。其中，电气柜3用于控制机箱1、料箱2和真空泵4；机箱1主要安装喷涂机器人的传动装置，传动装置对喷涂机器人的升降装置进行传动；真空泵4可以将料箱2中的物料抽出并以压力方式达到喷料管，喷料管直接向喷嘴输送涂料。真空泵4和电气柜3为现有技术，本实施例在此不再赘述。进一步地，本实用
新型将机箱1和料箱2设置在安装板5上，安装板5用来与喷涂机器人底盘系统连接，机箱1的内部上方用来安装喷涂机器人的传动装置，机箱1的内部下方用来安装真空泵4，机箱1的一侧设置有用来通过喷涂机器人管线的孔排11，管线包括与真空泵4连接的喷料管和各种电线等，料箱2从机箱1的外侧通过管道连接真空泵4，料箱2的底面设置有凹槽21，凹槽21与设置在安装板5上的凸起51配合，料箱2的顶部为敞口且敞口处设置有定位装置6，定位装置6的中心设置有搅拌装置7，搅拌装置7的动力输入端在其顶部，敞口的上方设置有封口盖22，封口盖22的顶部设置有用来驱动搅拌装置7的减速电机8，封口盖22的两侧与料箱2的内壁配合，封口盖22的两侧和料箱2的两侧分别设置有第一螺孔和第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔通过螺栓连接，封口盖22的顶部设置有多个进料管23。
[0023]具体地，机箱1内部统筹安装传动装置和真空泵4，为传动装置和真空泵4提供了安装空间，料箱2则采用平放的方式与机箱1并排分布，这样能够保证喷涂机器人构成的整体具有较高的空间利用率，而且也方便对料箱2中加料。料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑喷涂机器人辅助存料机构，包括机箱、料箱和电气柜，所述料箱的出料侧设置有真空泵，其特征在于，所述机箱和料箱设置在安装板上，所述安装板用来与喷涂机器人底盘系统连接，所述机箱的内部上方用来安装喷涂机器人的传动装置，所述机箱的内部下方用来安装真空泵，所述机箱的一侧设置有用来通过喷涂机器人管线的孔排，所述料箱从机箱的外侧通过管道连接真空泵，所述料箱的底面设置有凹槽，所述凹槽与设置在安装板上的凸起配合，所述料箱的顶部为敞口且敞口处设置有定位装置，所述定位装置的中心设置有搅拌装置，所述搅拌装置的动力输入端在其顶部，所述敞口的上方设置有封口盖，所述封口盖的顶部设置有用来驱动搅拌装置的减速电机，所述封口盖的两侧与料箱的内壁配合，所述封口盖的两侧和料箱的两侧分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔通过螺栓连接，所述封口盖的顶部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，姜永俊，史彩凤，陈琼，董庆，
申请(专利权)人：济南一建集团绿色建筑产业有限公司，
类型：新型
国别省市：