坐标测量设备制造技术

本发明专利技术涉及一种坐标测量设备。通过使用激光跟踪器来正确地确定工件的空间坐标坐标测量设备(1)包括：测量部(10)，其测量工件；三个或多于三个接入点(20)，其设置在与测量部(10)分离的位置，并且使用无线电波与测量部(10)进行无线通信；激光跟踪器(30)，其利用激光束照射设置在各个接入点中的反射部，并且接收由反射部反射的激光束；以及控制部(54)，其通过激光跟踪器(30)接收由反射部反射的激光束来获得各个接入点(20)的第一坐标，基于接入点(20)和测量部(10)之间的无线通信来获得测量部(10)的第二坐标，使测量部(10)测量工件的第三坐标，并且基于第一坐标、第二坐标和第三坐标来获得工件的空间坐标。来获得工件的空间坐标。来获得工件的空间坐标。

【技术实现步骤摘要】
坐标测量设备


[0001]本公开涉及用于确定工件的空间坐标的坐标测量设备。

技术介绍

[0002]激光跟踪器用于确定工件的三维坐标。下文专利文件1中公开的激光跟踪器通过利用激光束照射目标(例如，工件上的反射器)并接收由目标反射的激光束来确定目标的三维坐标。
[0003]现有技术
[0004]专利文件
[0005]专利文件1：日本特开2010
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技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]顺便提及，存在如下情况：在安装工件的空间中，激光跟踪器和目标之间存在诸如墙等的障碍物。在这种情况下，由于激光束不穿过障碍物，因此激光跟踪器不能接收辐射的激光束，也不能适当地确定目标的三维坐标。
[0008]本公开聚焦于这些点，并且本公开的目的是通过使用激光跟踪器来适当地确定工件的空间坐标。
[0009]用于解决问题的方法
[0010]本公开的第一方面提供了一种坐标测量设备，包括：测量部，其测量工件；三个或多于三个接入点，其设置在与所述测量部分离的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐标测量设备，包括：测量部，其测量工件；三个或多于三个接入点，其设置在与所述测量部分离的位置，并且使用无线电波与所述测量部进行无线通信；激光跟踪器，其利用激光束照射设置至各个接入点的反射部，并且接收由所述反射部反射的所述激光束；以及控制部，其通过所述激光跟踪器接收由所述反射部反射的所述激光束来确定所述各个接入点的第一坐标，基于所述接入点和所述测量部之间的所述无线通信来确定所述测量部的第二坐标，使所述测量部测量所述工件的第三坐标，并且基于所述第一坐标、所述第二坐标和所述第三坐标来确定所述工件的空间坐标。2.根据权利要求1所述的坐标测量设备，其中，所述三个或多于三个接入点在第二空间中彼此隔开，所述第二空间通过墙与设置有所述工件和所述测量部的第一空间分离，所述激光跟踪器设置在所述第二空间，以及所述控制部确定在所述第一空间中的所述工件的空间坐标。3.根据权利要求2所述的坐标测量设备，其中，所述测量部设置在测量室的地板上的作为所述第一空间的空间中，以及所述接入点和所述激光跟踪器设置在所述测量室的地板下方的作为所述第二空间的空间中。4.根据权利要求2所述的坐标测量设备，其中，所述墙由...

【专利技术属性】
技术研发人员：市村努，日高和彦，山县正意，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：