本实用新型专利技术提供一种抗摆动自水平激光标靶装置，该标靶装置包括：框架，外周具有多个连接抗摆绳的连接孔。多根抗摆绳分别穿过多个连接孔，且多根抗摆绳位于框架一侧的一端共同连接有悬挂绳，位于框架另外一侧的一端共同连接有重锤。框架下部固定设置有万向节，万向节的上活动部固定连接在框架的下部，万向节的下活动部固定连接有标靶，用于保持标靶自水平。该标靶装置结构简单，具有很好的抗摆性，能够快速实现标靶稳定，且标靶能够实现自水平，适用于多种测试场景，大大提升了位置标记的效率。大大提升了位置标记的效率。大大提升了位置标记的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种抗摆动自水平激光标靶装置
[0001]本技术涉及激光测量
，具体为一种抗摆动自水平激光标靶装置。
技术介绍
[0002]随着激光测量技术的不断发展，其测距精度、角度编码精度、测量范围等技术指标大幅提升，在建筑、文物实景复制、逆向工程、工业计量等诸多领域广泛应用。为准确获取扫描范围内某处准确坐标信息，需将激光标靶置于被测物体所在位置进行标靶识别。
[0003]在一些应用场景中，由于存在被测物体遮挡、破损等不利于直接使用标靶标注空间位置坐标的情况，往往需要将标靶悬置于三维空间中，并保证其水平姿态以便获取准确的位置信息。例如，采用三维激光扫描仪测量铁路罐车容积，罐底常有残液，难以直接使用标靶对容积测量的坐标基准进行标注。而目前圆锥体标靶、平面标靶在悬挂使用时，由于具有一定单摆性，短时间内难以实现相对静止，无法获取准确的位置信息。
[0004]因此本领域技术人员亟需一种标靶自水平、抗摆性强、方便标靶识别且测量场景丰富的标靶装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抗摆动自水平激光标靶装置。该标靶装置具有很好的抗摆性，能够快速实现标靶稳定，且标靶能够实现自水平，大大提升了位置标记的效率。另外，该标靶装置在进行位置标记时能够避免被测物遮挡标靶，适用于多种测量场景。
[0006]本技术提供了一种抗摆动自水平激光标靶装置，该标靶装置包括：框架3，外周具有多个连接抗摆绳2的连接孔；多根抗摆绳2 分别穿过多个连接孔，且多根抗摆绳2位于框架3一侧的一端共同连接有悬挂绳1，位于框架3另外一侧的一端共同连接有重锤6；框架 3下部固定设置有万向节4，万向节4的上活动部固定连接在框架3 的下部，万向节4的下活动部固定连接有标靶5，用于保持标靶5自水平。
[0007]进一步的，该标靶装置还具有锁紧装置7，锁紧装置7设置在抗摆绳2上，位于框架3的连接孔下侧，用于对框架3进行限位。
[0008]进一步的，锁紧装置7的横截面大于连接孔的直径。
[0009]进一步的，锁紧装置7包括：固定体71、滑动体72和弹簧，其中，固定体71连接滑动体72的位置为内凹槽，滑动体72嵌入在固定体71的内凹槽内；弹簧73沿滑动体72的移动方向设置在内凹槽内，且位于固定体71与滑动体72之间，用于提供弹性推力；固定体 71与滑动体72均具有通孔，且当滑动体72移动至内凹槽最底部时，固定体71与滑动体72上的通孔连通，用于穿过抗摆绳2；当滑动体 72向远离内凹槽的方向移动时，抗摆绳2被固定体71和滑动体72 夹紧。
[0010]本技术的实施方式中，连接孔数量至少为3个，且均匀分布在框架3的外周，连接孔的质心与框架3的质心重合。
[0011]本技术的实施方式中，重锤6的质量与框架3、万向节4和标靶5的质量总和的比值为：0.5≤m
重锤
/(m
框架
+m
万向节
+m
标靶
)≤2。
[0012]本技术的实施方式中，框架3中间通过连接杆31进行交叉固定，万向节4固定在连接杆31的交叉处。
[0013]本技术的实施方式中，标靶5表面为漫反射面。
[0014]根据上述实施方式可知，本技术提供的一种抗摆动自水平激光标靶装置具有以下益处：该标靶装置相对于现有的标靶装置，能够实现那标靶自水平，保证能够获取标靶的准确位置信息。并且通过多根抗摆绳取代传统单根悬吊绳，使用时可大幅降低标靶装置达到相对稳定时所需的时间。在底部设置的重锤也能够进一步的降低标靶装置达到稳定说所需的时间，大大提升了位置标记的效率。另外，该标靶装置还能够避免传统标靶经常遇到的被测物遮挡标靶的情况，且能够适应多种位置标记的场景，提升了该标靶装置的利用率。
[0015]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
[0016]下面的附图是本技术的说明书的一部分，其绘示了本技术的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
[0017]图1为本技术提供的一种抗摆动自水平激光标靶装置的结构图。
[0018]图2为本技术提供的一种抗摆动自水平激光标靶装置的框架结构图。
[0019]图3为本技术提供的一种抗摆动自水平激光标靶装置的锁紧装置的结构图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
悬挂绳、2
‑
抗摆绳、3
‑
框架、4
‑
万向节、5
‑
标靶、6
‑
重锤、7
‑
锁紧装置；
[0022]31
‑
连接杆、71
‑
固定体、72
‑
滑动体、73
‑
弹簧。
具体实施方式
[0023]现详细说明本技术的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本技术的限制，而应理解为是对本技术的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
[0024]在不背离本技术的范围或精神的情况下，可对本技术说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本技术的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。
[0025]本技术提供了一种抗摆动自水平激光标靶装置，如图1所示为该标靶装置的结构图。本技术的具体实施方式中，该标靶装置包括：框架3，框架3的外周具有多个连接抗摆绳2的连接孔。优选的，连接孔数量至少为3个，且均匀分布在框架3的外周，连接孔的质心与框架3的质心重合。本实施例中，框架3为四边形，因此在框架3外周设置有4个连接孔。
[0026]多根抗摆绳2分别穿过多个连接孔，每个连接孔对应穿过一根抗摆绳2。多根抗摆绳2位于框架3一侧的一端共同连接有悬挂绳1，位于框架3另外一侧的一端共同连接有重锤6。本实施例中，四根抗摆绳2对应穿过四个连接孔。优选的，抗摆绳2由具有高强度、低密度、
抗疲劳、耐磨特性材质的绳子构成，如尼龙材质。
[0027]框架3下部固定设置有万向节4，万向节4的上活动部固定连接在框架3的下部，万向节4的下活动部固定连接有标靶5，万向节4 是用于保持标靶5自水平，即使框架3倾斜，也能够保持标靶5处于水平状态。通常的，标靶5的表面为漫反射面，这是为了方便进行激光位置标记。优选的，万向节可采用十字式、球笼式等多种型式。
[0028]标靶5与万向节4连接，为使标靶5易于识别，提高坐标准确度，一方面其表面采用漫反射材质。另一方面，标靶5的几何尺寸明显大于万向节4在铅锤方向投影的尺寸，以便其在视场中易于识别的呈现。
[0029]如图2所示，本实施例中，框架3的中间通过连接杆31进行交叉固定，交叉固定能够使得框架3的结构更加的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抗摆动自水平激光标靶装置，其特征在于，该标靶装置包括：框架(3)，外周具有多个连接抗摆绳(2)的连接孔；多根所述抗摆绳(2)分别穿过多个所述连接孔，且多根所述抗摆绳(2)位于所述框架(3)一侧的一端共同连接有悬挂绳(1)，位于所述框架(3)另外一侧的一端共同连接有重锤(6)；所述框架(3)下部固定设置有万向节(4)，所述万向节(4)的上活动部固定连接在所述框架(3)的下部，所述万向节(4)的下活动部固定连接有标靶(5)，用于保持所述标靶(5)自水平。2.根据权利要求1所述的抗摆动自水平激光标靶装置，其特征在于，该标靶装置还具有锁紧装置(7)，所述锁紧装置(7)设置在所述抗摆绳(2)上，位于所述框架(3)的连接孔下侧，用于对所述框架(3)进行限位。3.根据权利要求2所述的抗摆动自水平激光标靶装置，其特征在于，所述锁紧装置(7)的横截面大于所述连接孔的直径。4.根据权利要求3所述的抗摆动自水平激光标靶装置，其特征在于，所述锁紧装置(7)包括：固定体(71)、滑动体(72)和弹簧，其中，所述固定体(71)连接所述滑动体(72)的位置为内凹槽，所述滑动体(72)嵌入在所述固定体(71)的所述内凹槽内；所述弹簧(73)沿所述滑动体(72)的移动方向设置在所述内凹槽内，且位于所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭有为，庞庆，武慧杰，张志鹏，邵学君，齐超，周宝珑，刘云锴，吴会军，刘亚强，王金栋，杜钟，陈建龙，王法臣，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所，
类型：新型
国别省市：
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