一种枳壳用采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种枳壳用采摘装置，包括移动底座，操作机构采摘臂、传送机构和操作机构；底座的顶端固接有操作机构和存储框，操作机构的顶端固接有采摘臂；传送机构设置在剪切机构的外围，传送机构的末端与储存框连通；传送机构包括固接在剪切机构外围的进料斗，进料斗的底端连通有主动传送组件的进口，主动传送组件与操作机构电性连接，主动传送组件的出口连通有被动减速组件，被动减速组件与储存框连通。本实用新型专利技术结构紧凑，使用方便，能大大提高枳壳采集的效率，降低枳壳采集的劳动强度，降低枳壳的坏果率，提高了枳壳种植的收益率。提高了枳壳种植的收益率。提高了枳壳种植的收益率。

【技术实现步骤摘要】
一种枳壳用采摘装置


[0001]本技术涉及中药采集
，特别是涉及一种枳壳用采摘装置。

技术介绍

[0002]枳壳，具有理气宽中，行滞消胀之功效，常用于胸胁气滞，胀满疼痛，食积不化，痰饮内停，脏器下垂。由于枳壳部分生长较高，采摘大部分需要工作人员攀爬在树上进行采摘，这样一来工作效率较低，同时枳壳母树多刺，容易导致采摘者受伤；而少部分工作人员使用采摘杆对枳壳进行采摘，但是现有的采摘杆每裁剪一个就需要将枳壳取下收集起来，极大的增加了工作人员的工作强度，采摘效率较低，容易使枳壳从高处落下造成损伤，而且使用采摘杆采摘枳壳使，由于枳壳较高，需要工作人员仔细观察再对枳壳蒂剪断，容易造成对枳壳的损伤。因此设计一种使用方便、采摘效率高的采摘装置很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种枳壳用采摘装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种枳壳用采摘装置，包括
[0005]移动底座，所述移动底座上设置有储存框；
[0006]操作机构，所述操作机构设置在所述移动底座的顶端；
[0007]采摘臂，所述采摘臂设置在所述操作机构的顶端并与所述操作机构电性连接；
[0008]剪切机构，所述剪切机构设置在所述采摘臂的顶端；所述剪切机构与所述操作机构电性连接；
[0009]传送机构，所述传送机构设置在所述剪切机构的外围，所述传送机构的末端与所述储存框连通；所述传送机构包括固接在所述剪切机构外围的进料斗，所述进料斗的底端连通有主动传送组件的进口，所述主动传送组件与所述操作机构电性连接，所述主动传送组件的出口连通有被动减速组件，所述被动减速组件与所述储存框连通。
[0010]优选的，所述剪切机构包括与所述采摘臂顶端固接的剪切外壳，所述剪切外壳的顶端铰接有剪切剪刀，所述剪切剪刀的刀刃伸出所述剪切外壳；所述剪切剪刀位于所述剪切外壳内的一端铰接有动力组件，所述动力组件与所述操作机构电性连接。
[0011]优选的，所述动力组件包括固定安装在所述剪切外壳底端的电磁铁，所述电磁铁与所述操作机构电性连接；所述电磁铁的顶端通过伸缩杆固接有动力板，所述伸缩杆外套设有剪切弹簧；所述动力板的顶端中心铰接有两个动力杆的一端，两所述动力杆的另一端分别与所述剪切剪刀的两个刀刃底端铰接。
[0012]优选的，所述主动传送组件包括与所述进料斗连通的传送通道，所述传送通道与所述剪切外壳固接，所述传送通道的末端与所述被动减速组件固接并连通；所述传送通道内转动连接有绞龙；所述绞龙通过啮合的锥齿轮传动连接有传送电机，所述传送电机固定
安装在所述传送通道的外壁，所述传送电机与所述操作机构电性连接。
[0013]优选的，所述被动减速组件包括若干节依次固接有的折叠管，最顶端的所述折叠管与所述传送通道固接并连通，最底端的所述折叠管与所述储存框固接并连通；所述折叠管包括上下对应设置的上连接套和下连接套，所述上连接套与所述下连接套之间固接有管筒，所述上连接套与所述下连接套之间周向等间距分布有若干连接弹簧；所述上连接套上设置有毛刷组件。
[0014]优选的，所述毛刷组件包括开设置在所述上连接套内的容纳腔，所述容纳腔的侧壁铰接有刷柄，所述刷柄伸入所述上连接套内腔并固接有刷毛；所述刷柄的另一端位于所述容纳腔内并抵接有撑杆的一端，所述撑杆的另一端与所述连接弹簧固接；所述撑杆的中间位置与所述上连接套铰接。
[0015]优选的，所述操作机构包括固接在所述移动底座顶端的台阶，所述台阶的顶端固接有操作台，所述采摘臂的底端固接在所述操作台的顶面；所述操作台分别与所述采摘臂、所述电磁铁和所述传送电机电性连接。
[0016]优选的，所述移动底座包括底板，所述储存框和所述台阶均固接在所述底板顶端；所述底板的顶端一侧设置有扶手；所述底板的低端四角设置有若干行走轮。
[0017]本技术公开了以下技术效果：本技术公开了一种枳壳用采摘装置，移动底座能方便的将本装置移动到合适的位置进行采摘，移动底座上设置存储框，方便存储采摘的果实；操作机构用于控制采摘臂带动剪切机构到达待采摘的果实位置并将果实剪下，剪下的果实通过进料斗落入传送机构内倒入存储框，解决了每采摘一枚果实放一次的弊端，降低了采摘的无效工作过程，提高了采摘效率，降低了采摘的劳动强度；主动传送组件能防止采摘的果实堵住传送机构，被动减速组件能降低果实下落的速度，防止果实由于速度过快导致的损坏，降低了坏果率。本技术结构紧凑，使用方便，能大大提高枳壳采集的效率，降低枳壳采集的劳动强度，降低枳壳的坏果率，提高了枳壳种植的收益率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术枳壳用采摘装置结构示意图；
[0020]图2为本技术剪切机构结构示意图；
[0021]图3为本技术主动传送组件结构示意图；
[0022]图4为本技术折叠管结构示意图；
[0023]图5为图4中A的局部剖视图；
[0024]其中，1、储存框；2、进料斗；3、剪切外壳；4、剪切剪刀；5、电磁铁；6、伸缩杆；7、动力板；8、剪切弹簧；9、动力杆；10、传送通道；11、绞龙；12、锥齿轮；13、传送电机；14、折叠管；15、上连接套；16、下连接套；17、管筒；18、连接弹簧；19、容纳腔；20、刷柄；21、刷毛；22、撑杆；23、底板；24、扶手；25、台阶；26、操作台；27、手刹；28、采摘臂。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0027]参照图1
‑
5，本技术提供一种枳壳用采摘装置，包括
[0028]移动底座，移动底座上设置有储存框1；
[0029]操作机构，操作机构设置在移动底座的顶端；
[0030]采摘臂28，采摘臂28设置在操作机构的顶端并与操作机构电性连接；
[0031]剪切机构，剪切机构设置在采摘臂28的顶端；剪切机构与操作机构电性连接；
[0032]传送机构，传送机构设置在剪切机构的外围，传送机构的末端与储存框1连通；传送机构包括固接在剪切机构外围的进料斗2，进料斗2的底端连通有主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枳壳用采摘装置，其特征在于：包括移动底座，所述移动底座上设置有储存框(1)；操作机构，所述操作机构设置在所述移动底座的顶端；采摘臂(28)，所述采摘臂(28)设置在所述操作机构的顶端并与所述操作机构电性连接；剪切机构，所述剪切机构设置在所述采摘臂(28)的顶端；所述剪切机构与所述操作机构电性连接；传送机构，所述传送机构设置在所述剪切机构的外围，所述传送机构的末端与所述储存框(1)连通；所述传送机构包括固接在所述剪切机构外围的进料斗(2)，所述进料斗(2)的底端连通有主动传送组件的进口，所述主动传送组件与所述操作机构电性连接，所述主动传送组件的出口连通有被动减速组件，所述被动减速组件与所述储存框(1)连通。2.根据权利要求1所述的枳壳用采摘装置，其特征在于：所述剪切机构包括与所述采摘臂(28)顶端固接的剪切外壳(3)，所述剪切外壳(3)的顶端铰接有剪切剪刀(4)，所述剪切剪刀(4)的刀刃伸出所述剪切外壳(3)；所述剪切剪刀(4)位于所述剪切外壳(3)内的一端铰接有动力组件，所述动力组件与所述操作机构电性连接。3.根据权利要求2所述的枳壳用采摘装置，其特征在于：所述动力组件包括固定安装在所述剪切外壳(3)底端的电磁铁(5)，所述电磁铁(5)与所述操作机构电性连接；所述电磁铁(5)的顶端通过伸缩杆(6)固接有动力板(7)，所述伸缩杆(6)外套设有剪切弹簧(8)；所述动力板(7)的顶端中心铰接有两个动力杆(9)的一端，两所述动力杆(9)的另一端分别与所述剪切剪刀(4)的两个刀刃底端铰接。4.根据权利要求3所述的枳壳用采摘装置，其特征在于：所述主动传送组件包括与所述进料斗(2)连通的传送通道(10)，所述传送通道(10)与所述剪切外壳(3)固接，所述传送通道(10)的末端与所述被动减速组件固接并连通；所述传送通道(10)内转动连接有绞龙(11)；所述绞龙(11)通过啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁玉勇，洪霖，阴长发，程森弟，程正新，万鹏，郑岭芝，徐云龙，黄瑞荣，张寿文，
申请(专利权)人：江西省农业科学院植物保护研究所，
类型：新型
国别省市：