【技术实现步骤摘要】
一种差速皮带夹持式仿生菠萝采摘器及其采摘方法
[0001]本专利技术创造属于农用机械领域，尤其是涉及一种差速皮带夹持式仿生菠萝采摘器及其采摘方法。
技术介绍
[0002]菠萝作为著名的热带水果，深受大众的喜爱，种植面积逐年增加，但菠萝种植机械化程度较低，尤其是采收环节，目前菠萝的采摘主要以人工为主，只有部分地方能够使用到一些机械辅助设备，在整个采收作业期间内所需的人力成本，能够占据到菠萝生产利润的40～50％。在劳动力日益缺乏的情况下，菠萝农户希望能够通过机械化手段改变现状，实现菠萝的机械化采收，进而提高经济效益。
[0003]菠萝机械化采收需要解决的主要问题包括：首先菠萝属灌木类树种，母株生长的枝叶茂盛且韧性强，会遮挡住机械运动的空间，导致采摘作业困难；再者菠萝采摘时刚好处于果实成熟期，机械采摘多数属于暴力式采摘，容易对菠萝造成损伤；最后适宜菠萝的采摘周期较短，一旦错失最佳时期，菠萝将烂在田地里，对菠萝收成与产量造成严重的影响。
[0004]针对菠萝采收机目前已有多项相关专利，如公开号为CN11074457...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速皮带夹持式仿生菠萝采摘器，其特征在于：包括布置在悬挂架(18)内的左侧采摘机构(16)和右侧采摘机构(17)，左右对称设置的两个采摘机构之间形成夹持菠萝的工作空间，在采摘机构的底部设有间距调节器，两个采摘机构之间的距离通过间距调节器调节，两个采摘机构的结构相同，均包括罩壳(6)、支撑固定板(10)、驱动电机组、传动总成和夹持输送带总成，所述支撑固定板(10)、驱动电机组、传动总成和夹持输送带总成均设置在罩壳(6)内，支撑固定板(10)立设在罩壳(6)的中间位置，在罩壳(6)的边角处设有若干支撑辊(5)，在支撑辊(5)上安装传动总成，夹持输送带总成套设在传动总成上；所述夹持输送带总成包括低速菠萝夹持同步带(2)、高速菠萝夹持同步带(3)和茎秆夹持同步带(9)，茎秆夹持同步带(9)位于最下方，低速菠萝夹持同步带(2)位于高速菠萝夹持同步带(3)的上方，驱动电机组安装在支撑固定板(10)的一侧，在支撑固定板(10)的另一侧铰接若干组输送带支撑机构，且每组输送带支撑机构分别支撑低速菠萝夹持同步带(2)、高速菠萝夹持同步带(3)和茎秆夹持同步带(9)，两个采摘机构的罩壳(6)相靠近的一侧为开放区域形成夹持菠萝的工作区间(25)；通过驱动电机组带动传动总成运动从而带动低速菠萝夹持同步带(2)、高速菠萝夹持同步带(3)和茎秆夹持同步带(9)运动，低速菠萝夹持同步带(2)和茎秆夹持同步带(9)运动用于夹持待采摘菠萝和菠萝茎秆，高速菠萝夹持同步带(3)用于采摘待采摘菠萝。2.根据权利要求1所述的一种差速皮带夹持式仿生菠萝采摘器，其特征在于：所述传动总成包括一个低速主动同步带轮(22)、一个高速主动同步带轮(23)、一个茎秆主动同步带轮(24)、若干低速从动同步带轮、若干高速从动同步带轮和若干茎秆从动同步带轮，低速菠萝夹持同步带(2)套设在一个低速主动同步带轮(22)和若干低速同步带轮上，高速菠萝夹持同步带(3)套设在一个高速主动同步带轮(23)和若干高速同步带轮上，茎秆夹持同步带(9)套设在一个茎秆主动同步带轮(24)和若干茎秆同步带轮上；低速菠萝夹持同步带(2)和高速菠萝夹持同步带(3)上下正对布置，位于罩壳(6)的开放区域部分的茎秆夹持同步带(9)伸出罩壳(6)设置。3.根据权利要求2所述的一种差速皮带夹持式仿生菠萝采摘器，其特征在于：低速主动同步带轮(22)、高速主动同步带轮(23)和茎秆主动同步带轮(24)设置在支撑固定架的一侧的边角处，在支撑固定架的另一侧的所有边角处设置从动同步带轮，且低速主动同步带轮(22)和茎秆主动同步带轮(24)设置在同一个边角处，高速主动同步带轮(23)设置在另一个边角处。4.根据权利要求2所述的一种差速皮带夹持式仿生菠萝采摘器，其特征在于：所述驱动电机组包括低速电机(19)、高速电机(20)和茎秆夹持电机(21)，所述低速电机(19)和茎秆夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海亮，刘馨语，邹华芬，孙海天，王宏轩，于珍珍，史健伟，陈志轩，孙鹏，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所，
类型：发明
国别省市：
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