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本发明提供了一种差速皮带夹持式仿生菠萝采摘器及其采摘方法，属于农用机械领域。解决现有菠萝采摘机构存在工作效率低，无法适应不同尺寸菠萝实现采摘问题。它包括布置在悬挂架内的左侧采摘机构和右侧采摘机构，两个采摘机构之间形成夹持菠萝的空间，在采摘机...
该专利属于中国热带农业科学院南亚热带作物研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国热带农业科学院南亚热带作物研究所授权不得商用。

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