一种水下无人机与小型潜艇混合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水下无人机与小型潜艇混合装置，涉及水下移动工具改进技术领域，包括小型潜水艇本体，所述小型潜水艇本体的侧面固定连接有水下机翼，所述水下机翼的内部转动连接有方向驱动机构，所述方向驱动机构包括方向扇机构，所述方向扇机构包括叶轮，所述小型潜水艇本体的左端转动连接有动力桨机构。本实用新型专利技术通过启动伺服电机工作，带动叶轮转动，推动水同时水的反作用力将推动叶轮往上，使得整体获得向上的力，启动电机工作，蜗杆转动，啮合的从动齿轮转动一定角度，使得连接杆和弧形外壳转动一定角度，由此控制叶轮的推动力方向，解决水下无人机与小型潜艇混合装置在水中机动性不强的问题，达到自由调节移动方向和角度的效果。向和角度的效果。向和角度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下无人机与小型潜艇混合装置


[0001]本技术涉及水下移动工具改进
，具体涉及一种水下无人机与小型潜艇混合装置。

技术介绍

[0002]潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3
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6个月的台风级核潜艇。按体积可分为大型(主要为军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置等。针对现有技术存在以下问题：
[0003]1、现有技术小型潜艇动力采用的大多是单层桨，速度提升的时间较长，加速度较小，另一方面，单层桨的损坏后，将会失去动力源，导致小型潜艇在水中滞留；
[0004]2、现有技术小型潜艇在水中的灵活性有待提高，特别是在垂直方向上的移动，绝大部分采用的是排水来改变自身浮力的方式，以此来实现上下移动，较弱于水下无人机内置方向驱动的机动性。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种水下无人机与小型潜艇混合装置，其中一种目的是为了具备自由调节移动方向和角度的功能，解决水下无人机与小型潜艇混合装置在水中机动性不强的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下无人机与小型潜艇混合装置，包括小型潜水艇本体(1)，其特征在于：所述小型潜水艇本体(1)的侧面固定连接有水下机翼(2)，所述水下机翼(2)的内部转动连接有方向驱动机构(3)，所述方向驱动机构(3)包括方向扇机构(31)，所述方向扇机构(31)包括叶轮(315)；所述叶轮(315)的中部固定连接有球形连接轴套(316)，所述小型潜水艇本体(1)的左端转动连接有动力桨机构(4)；所述动力桨机构(4)包括正向旋转桨(41)，所述正向旋转桨(41)的一侧固定连接有连接轴套二(412)，所述连接轴套二(412)的中部固定安装有中心旋转轴(413)。2.根据权利要求1所述的一种水下无人机与小型潜艇混合装置，其特征在于：所述正向旋转桨(41)的右方活动连接有反向旋转桨(42)，所述反向旋转桨(42)的一侧固定连接有连接轴套一(411)，所述连接轴套一(411)的右侧固定连接有连接轴筒(43)，所述连接轴筒(43)的右侧固定连接有从动斜齿轮二(410)，所述从动斜齿轮二(410)的左侧搭接有固定轴套一(44)。3.根据权利要求2所述的一种水下无人机与小型潜艇混合装置，其特征在于：所述固定轴套一(44)的中部转动连接有连接轴筒(43)，所述固定轴套一(44)的外表面上侧固定连接有U型连接杆(45)，所述U型连接杆(45)的中部固定连接有固定轴套二(47)，所述固定轴套二(47)的上方转动连接有步进电机(46)。4.根据权利要求3所述的一种水下无人机与小型潜艇混合装置，其特征在于：所述固定轴套二(47)的下侧搭接有主动斜齿轮(48)，所述主动斜齿轮(48)的中部与步进电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汲万峰，张瑞恒，谢金鹏，刘光富，刘光远，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学，
类型：新型
国别省市：