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本实用新型公开了一种水下无人机与小型潜艇混合装置，涉及水下移动工具改进技术领域，包括小型潜水艇本体，所述小型潜水艇本体的侧面固定连接有水下机翼，所述水下机翼的内部转动连接有方向驱动机构，所述方向驱动机构包括方向扇机构，所述方向扇机构包括叶轮...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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