车辆侧踏板防夹控制方法、装置、设备、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆侧踏板防夹控制方法、装置、设备、介质及车辆，以解决车辆侧踏板碰到障碍物导致的安全问题，包括：获取启动信号，基于启动信号，控制侧踏板由第一极限位置向第二极限位置移动，在确定侧踏板发生碰撞且该侧踏板的位置处于防夹保护范围内的情况下，控制该侧踏板反向移动，若该侧踏板移动至第一极限位置，则控制该侧踏板停止移动。这样，通过检测侧踏板的碰撞情况，在发生碰撞且该侧踏板处于防夹保护范围内时控制该侧踏板反向移动，避免了碰撞造成的侧踏板损害和乘员损伤，提高了侧踏板的安全性。板的安全性。板的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆侧踏板防夹控制方法、装置、设备、介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆侧踏板防夹控制方法、装置、设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着人们出行需要和旅游需求的不断提高，高底盘大空间SUV(Sport Utility Vehicle，运动型多用途汽车)车型越来越受到消费者的青睐，但由于车辆底盘过高给乘员上下车带来了较大不便，为方便乘员上下车，很多车辆都安装有侧踏板。其中，有些厂商为车辆配置了可伸缩式电动控制侧踏板通过电能驱动伸展踏板方便乘员上下车，在车辆行驶时收起，不会增加车辆宽度，对人们的出行带来了极大的便利。
[0003]目前，目前可伸缩式电动侧踏板在运动过程中，可能会出现电动侧踏运动过程中因车旁障碍物造成踏板无法伸展，或踏板收缩时因脚踩在踏板上发生踏板夹脚等异常情况，对踏板的防护及乘员带来一定安全隐患。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种车辆侧踏板防夹控制方法、装置、设备、介质及车辆，用于以使终端控制侧踏板采取防夹保护措施，避免给侧踏板及乘员带来的损伤。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆侧踏板防夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取启动信号；基于所述启动信号，控制所述侧踏板由第一极限位置向第二极限位置移动；在确定所述侧踏板发生碰撞且所述侧踏板的位置处于防夹保护范围内的情况下，控制所述侧踏板反向移动；若所述侧踏板移动至所述第一极限位置，则控制所述侧踏板停止移动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取启动信号之后，所述方法还包括：基于所述启动信号，初始化所述侧踏板的位置参数；控制所述侧踏板进行极限伸缩；对所述极限伸缩过程中采集的行程数据进行自学习，获得所述侧踏板的所述第一极限位置和所述第二极限位置。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述侧踏板发生碰撞且所述侧踏板的位置处于防夹保护范围内的情况下，控制所述侧踏板反向移动，包括：基于霍尔传感器，获得所述侧踏板移动过程中对应的霍尔变化率；若所述霍尔变化率小于第一阈值，则确定所述侧踏板发生碰撞；在确定所述侧踏板发生碰撞且所述侧踏板的位置处于所述防夹保护范围内的情况下，控制所述侧踏板反向移动至所述第一极限位置。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于霍尔传感器，获得所述侧踏板在进行所述极限伸缩时，所述侧踏板的运动行程对应的霍尔变化率曲线；根据所述霍尔变化率曲线，确定所述霍尔变化率达到所第二阈值时对应的霍尔变化率曲线范围；确定所述霍尔变化率曲线范围对应的目标行程范围；基于所述目标行程范围，确定所述侧踏板的防夹保护范围。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朋，唐冬，王剑，魏莎莎，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：