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本公开涉及一种车辆侧踏板防夹控制方法、装置、设备、介质及车辆，以解决车辆侧踏板碰到障碍物导致的安全问题，包括：获取启动信号，基于启动信号，控制侧踏板由第一极限位置向第二极限位置移动，在确定侧踏板发生碰撞且该侧踏板的位置处于防夹保护范围内的情...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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