机动车辅助转向方法、装置、线控制动控制器及机动车制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种机动车辅助转向方法、装置、线控制动控制器及机动车，该方法包括：判定机动车转向系统为故障状态；获得方向盘转动方向及转动角度；根据所述方向盘转动方向确定机动车的转向侧前后车轮；根据所述转动角度对所述转向侧前后车轮施加制动力。本发明专利技术通过在判定机动车转向系统为故障状态后，根据获得的方向盘转动方向和转动角度，对机动车转向侧的前后轮施加制动力，完成了辅助转向的过程，解决了现有技术中存在的在线控转向系统失效后，机动车的转向需求无法保证，进而威胁驾驶安全的问题，保障了故障状态下转向功能的运行和驾驶员的安全。行和驾驶员的安全。行和驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
机动车辅助转向方法、装置、线控制动控制器及机动车


[0001]本专利技术涉及机动车
，尤其涉及一种机动车辅助转向方法、装置、线控制动控制器及机动车。

技术介绍

[0002]随着机动车技术水平的提高和智能化网联化的发展，开发机动车线控转向技术成为重要的研究方向，其中，线控转向技术是线控转向系统的重要组成部分，它主要有两种研究方向，一是带传动装置的线控转向技术，二是不带传动装置的线控转向技术为了保证后续自动驾驶的应用，使得不带传动装置的线控转向技术成为更好的选择，但现有技术中，因不带传动装置的线控转向技术取消了管柱联接，所以当线控转向系统失效后驾驶员无法通过方向盘完成机动车的转向需求。
[0003]由此可见，现有技术中，存在着线控转向系统失效后，机动车的转向需求无法保证，进而威胁驾驶安全的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种机动车辅助转向方法、装置、线控制动控制器及机动车，以解决现有技术中存在的在线控转向系统失效后，机动车的转向需求无法保证，进而威胁驾驶安全的问题。
[0005]第一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车辅助转向方法，其特征在于，包括：判定机动车转向系统为故障状态；获得方向盘转动方向及转动角度；根据所述方向盘转动方向确定机动车的转向侧前后车轮；根据所述转动角度对所述转向侧前后车轮施加制动力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定机动车转向系统为故障状态，包括：在接收到转向故障信号大于或者等于第一预设时长或转向信号丢失时间大于或者等于第二预设时长的情况下，判定所述机动车转向系统为故障状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得机动车横摆角速度传感器的测定数值；获得机动车横向加速度传感器的测定数值；在所述机动车横摆角速度传感器的测定数值大于第一预设值且所述机动车横向加速传感器的测定数值大于第二预设值的情况下，停止对所述转向侧前后轮施加制动力并对非转向侧前后轮施加制动力；在所述机动车横摆角速度传感器的测定数值小于或等于所述第一预设值且所述机动车横向加速度传感器的测定数值小于或等于所述第二预设值的情况下，停止对所述非转向侧前后轮施加制动力，继续对所述机动车转向侧前后轮施加制动力，以完成辅助转向。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述根据所述转动角度对所述转向侧前后车轮施加制动力时，所述方法还包括：向所述机动车的发动机发送降低扭矩的信号，以控制所述发动机降低扭矩。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述根据所述转动角度对所述转向侧前后车轮施加制动力时，所述方法还包括：在机动车的车速大于第三预设值的情况下，限制所述机动车转向角度。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述根据所述转动角度对所述转向侧前后车轮施加制动力时，所述方法还包括：接收机动车发送的警报信号；响应所述警报信号，停止对所述机动车所有车轮施加制动力；其中，所述警报信号包括所述机动车触发制动防抱死功能后发送的信号。7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述判定机动车转向系统为故障状态后，所述方法还包括：开启所述机动车的制动提示装置；其中，所述制动提示装置包括所述机动车尾灯。8.一种机动车辅助转向装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥禄，郝之凯，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：