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本发明实施例提供一种机动车辅助转向方法、装置、线控制动控制器及机动车，该方法包括：判定机动车转向系统为故障状态；获得方向盘转动方向及转动角度；根据所述方向盘转动方向确定机动车的转向侧前后车轮；根据所述转动角度对所述转向侧前后车轮施加制动力。...
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