本实用新型专利技术公开了一种飞行器的云台吊舱装置，包括底板，所述底板顶面连接有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构连接有顶板，顶板背面连接有垂直转动机构，垂直转动机构连接有水平转动机构，水平转动机构连接有云台吊舱，底板上开设有供云台吊舱伸出的开口。本实用新型专利技术设置有云台吊舱，摄像头、工具臂等负载搭载于云台吊舱上，通过剪叉式升降机构可驱动云台吊舱从底板的开口中露出或缩入飞行器内部，使用方便，减少不必要的飞行阻力，垂直转动机构和水平转动机构可驱动云台吊舱垂直及水平方向旋转，可进行不同方位的作业。可进行不同方位的作业。可进行不同方位的作业。
【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的云台吊舱装置
[0001]本技术属于飞行器领域，特别涉及一种飞行器的云台吊舱装置。
技术介绍
[0002]飞行器已广泛应用于人们生活中，如目前应用最为广泛的航拍。目前很多飞行器具有多种功能，如航拍、空中作业，这就需要飞行器搭载摄像头、工具臂等负载，该些负载由于工作特点，需要露出于飞行器的外部，这就增加了飞行器飞行时的阻力，不利于飞行器飞行。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种飞行器的云台吊舱装置，在无需使用负载时，可缩入飞行器内部，减少飞行器飞行阻力。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种飞行器的云台吊舱装置，包括底板，所述底板顶面连接有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构连接有顶板，顶板背面连接有垂直转动机构，垂直转动机构连接有水平转动机构，水平转动机构连接有云台吊舱，底板上开设有供云台吊舱伸出的开口。
[0006]所述垂直转动机构与顶板之间通过机械减震机构连接，机械减震机构包括与顶板相固定的固定筒，固定筒内设有减震簧，减震簧的一端与固定筒相固定，另一端连接有活动件，活动件与垂直转动机构相固定，活动件外壁与固定筒内壁之间设有减震胶圈。
[0007]所述剪叉式升降机构包括相对布置的两个连杆组，两个连杆组均连接有驱动组，连杆组通过驱动组驱动。
[0008]所述连杆组包括两两交叉布置的多对连杆，每对连杆的中心相铰接，各对连杆从上至下依次排列且相邻连杆的端部相铰接，底部的一连杆与驱动组连接，底部的另一连杆与底板铰接，顶部一个连杆与顶板铰接，顶部的另一连杆顶端设有滑动轴，顶板上设有固定块，固定块内设有长条滑孔，滑动轴卡入长条滑孔内且可沿长条滑孔滑动。
[0009]所述驱动组包括驱动电机，驱动电机连接有驱动螺杆，驱动螺杆上设有与之匹配的驱动螺母，该驱动螺母与底部的一连杆铰接。
[0010]所述底板上设有限位传感器，所述驱动螺母连接有限位杆，限位杆端部设有与限位传感器配合的限位块。
[0011]所述底板上设有用于安装固定底板的安装孔。
[0012]本技术设置有云台吊舱，摄像头、工具臂等负载搭载于云台吊舱上，通过剪叉式升降机构可驱动云台吊舱从底板的开口中露出或缩入飞行器内部，使用方便，减少不必要的飞行阻力，垂直转动机构和水平转动机构可驱动云台吊舱垂直及水平方向旋转，可进行不同方位的作业。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0015]图3是本技术中机械减震机构的结构示意图。
[0016]图中：1
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底板，11
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开口，12
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安装孔，2
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剪叉式升降机构，21
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连杆组，211
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连杆，212
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滑动轴，213
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固定块，214
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长条滑孔，22
‑ꢀ
驱动组，221
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驱动电机，222
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驱动螺杆，223
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驱动螺母，224
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限位传感器，225
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限位杆，226
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限位块，3
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顶板，4
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垂直转动机构，5
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水平转动机构，6
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云台吊舱，7
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机械减震机构，71
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固定筒，72
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减震簧， 73
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活动件，74
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减震胶圈。
具体实施方式
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。
[0018]如图1和图2所示，一种飞行器的云台吊舱装置，包括底板1，底板1上设有用于安装固定底板1的安装孔12，通过安装孔12可将底板1固定于飞行器的机体上。底板1顶面连接有剪叉式升降机构2，剪叉式升降机构2连接有顶板3，通过剪叉式升降机构2可驱动顶板 3升降。顶板3背面连接有垂直转动机构4，垂直转动机构4连接有水平转动机构5，水平转动机构5连接有云台吊舱6，云台吊舱6用于安装摄像头、工具臂等负载，垂直转动机构4和水平转动机构5可驱动云台吊舱6垂直和水平方向旋转。底板1上开设有供云台吊舱6 伸出的开口11。当需要使用到负载时，剪叉式升降机构2驱动顶板3 下降，使得云台吊舱6从开口11中露出于机体外部，垂直转动机构 4和水平转动机构5可根据需要调整云台吊舱6工作角度。
[0019]剪叉式升降机构2包括相对布置的两个连杆组21，两个连杆组 21均连接有驱动组22，连杆组21通过驱动组22驱动。连杆组21包括两两交叉布置的多对连杆211，每对连杆211的中心相铰接，各对连杆211从上至下依次排列且相邻连杆211的端部相铰接，底部的一连杆211与驱动组22连接，底部的另一连杆211与底板1铰接，顶部一个连杆211与顶板3铰接，顶部的另一连杆211顶端设有滑动轴 212，顶板1上设有固定块213，固定块213内设有长条滑孔214，滑动轴212卡入长条滑孔214内且可沿长条滑孔214滑动。驱动组22 包括驱动电机221，驱动电机221连接有驱动螺杆222，驱动螺杆222 上设有与之匹配的驱动螺母223，该驱动螺母223与底部的一连杆211 铰接。底板1上设有限位传感器224，驱动螺母223连接有限位杆225，限位杆225端部设有与限位传感器224配合的限位块226。
[0020]驱动电机221可驱动驱动螺杆222旋转，从而驱动驱动螺母223 横向移动，进而带动底部的一连杆211的端部横向移动，从而改变交叉的两连杆211之间夹角，从而实现顶板3的升降。驱动螺母223横向移动时可通过限位杆225带动限位块226移动，从而使得限位块 226靠近或远离限位传感器224，当限位块226抵于限位传感器224 时，限位传感器224控制驱动电机221停机。
[0021]如图3所示(结合图1)，垂直转动机构4与顶板3之间通过机械减震机构7连接。由于飞行器飞行中会有震动，这就会造成云台吊舱6震动，影响搭载的负载工作，如摄像头摄像抖动，工具臂操作位置不准确等，机械减震机构7可有效降低震动，提升负载工作的可靠性。机械减震机构7包括与顶板3相固定的固定筒71，固定筒71内设有减震簧72，减震簧72的一端与固定筒71相固定，另一端连接有活动件73，活动件73与垂直转动机构4相固定，活动件
73外壁与固定筒71内壁之间设有减震胶圈74。
[0022]上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的云台吊舱装置，包括底板，其特征在于：所述底板顶面连接有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构连接有顶板，顶板背面连接有垂直转动机构，垂直转动机构连接有水平转动机构，水平转动机构连接有云台吊舱，底板上开设有供云台吊舱伸出的开口。2.根据权利要求1所述的飞行器的云台吊舱装置，其特征在于：所述垂直转动机构与顶板之间通过机械减震机构连接，机械减震机构包括与顶板相固定的固定筒，固定筒内设有减震簧，减震簧的一端与固定筒相固定，另一端连接有活动件，活动件与垂直转动机构相固定，活动件外壁与固定筒内壁之间设有减震胶圈。3.根据权利要求2所述的飞行器的云台吊舱装置，其特征在于：所述剪叉式升降机构包括相对布置的两个连杆组，两个连杆组均连接有驱动组，连杆组通过驱动组驱动。4.根据权利要求3所述的飞行器的云台吊舱装置，其特征在于：所述连杆组包括两两交叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李方君，
申请(专利权)人：韶关市融德创新有限公司，
类型：新型
国别省市：
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