本发明专利技术属于无人机技术领域，且公开了一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，包括底板，所述底板的顶端转动连接有固定座，所述固定座的顶端等角度固定安装有耳板，所述耳板的顶端均开设有固定孔，所述底板底端的左右两侧均开设有横向限位槽。本发明专利技术通过将旋转的动力选择性的传递给多角度相机安装组件，实现多角度相机安装组件的自旋转，使其可在无人机相对静止状态下拍摄大范围画面，避免传统装置需要拍摄大范围照片需无人机在空中自转的导致画面稳定性下降的问题，使其无需自转即可完成画面拍摄，同时无需使用额外的电能消耗有效提高续航时间，适合空中持续拍摄的需求，适合复杂拍摄环境下进行使用。适合复杂拍摄环境下进行使用。适合复杂拍摄环境下进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体为一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，由于无人机大部分还需要人类进行操控，大部分的无人机均会配备相机来进行无线远传作业借此来实现无人机的勘测作业，所以常规的无人机本质上仍然时可供操控的会飞的照相机，而大部分的勘测工作均是无人机底端携带的相机来完成的。
[0003]常见的无人机均会在其底端悬挂有拍摄用的相机组件，由于需要保证拍摄的画面稳定性，所以常见的拍摄相机均在悬挂装置安装在装置的底端，常见的无人机的相机悬挂组件类似于相机的云台结构，其可在无人机的机身出现晃动时，通过悬挂组件的自身反向运动来抵消无人机的抖动，确保拍摄画面的稳定，当采用这种悬挂式结构的相机组件时，当无人机需要拍摄大范围的画面时通常需要无人机自转来实现相机的转动，但在空中风力的影响下无人机自转极为不稳定，仍会导致大范围拍摄的不稳定性，影响实际成片质量。
[0004]无人机的拍摄组件一般安装在无人机的底端，而常见的无人机在其四角处一般安装有起落架，用于无人机的降落，常见的相机底端会高于起落架的底端以确保无人机在降落时，其底端的相机不会与地面之间进行接触，但此种情况仅适用于无人机正常降落，当无人机因外力或电力不足发生迫降时，此时无人机不会以垂直姿态进行降落，而此时的相机极有可能与外界环境之间进行碰撞，轻则造成镜头磨损，重则会导致相机组件发生损坏，丢失拍摄数据，亟需改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，包括底板，所述底板的顶端转动连接有固定座，所述固定座的顶端等角度固定安装有耳板，所述耳板的顶端均开设有固定孔，所述底板底端的左右两侧均开设有横向限位槽，所述底板底端的中部开设有纵向限位槽，所述底板的底端设有支撑收纳组件，所述支撑收纳组件的底端活动安装有多角度相机安装组件，所述底板的底端活动安装有位于支撑收纳组件外侧面的收纳套，所述收纳套的底端活动安装有清洁套，所述收纳套和清洁套的外侧面均等角度开设有卡槽，所述底板的右端固定安装有撞风箱，所述底板的后端固定安装有安装座，所述安装座的顶端固定安装有电机。
[0007]装置在安装前首先可利用耳板上所开设的固定孔使用膨胀螺栓与无人机的底端
之间进行连接，完成固定后利用外部蓄电池或无人机电源为装置进行供电，同时需确保装置与无人机的底端处于垂直关系完成安装。
[0008]作为本专利技术的进一步技术方案，所述清洁套的外侧面设有从动齿环，所述从动齿环的内侧面等角度固定安装有卡块，所述从动齿环通过卡块与清洁套的外侧面或收纳套的外侧面活动卡接。
[0009]作为本专利技术的进一步技术方案，所述收纳套外侧面靠近中部的位置上固定安装有电磁环，所述从动齿环的一侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端固定安装有主轴，所述主动齿轮与从动齿环之间传动连接。
[0010]作为本专利技术的进一步技术方案，所述主轴的顶端贯穿撞风箱的底端且固定安装有位于撞风箱内部的叶轮，所述撞风箱的前后两侧均开设有位于叶轮前后两端的通槽。
[0011]当完成装置的安装后，无人机正常起飞，此时整套装置处于空中，无人机飞行所产生的气流造成空气的扰动进而产生风力从正面的通槽进入并经过撞风箱的内部后从后端的通槽排出，此时位于撞风箱内部的叶轮随之转动，并带动底端主轴转动，且最终带动主动齿轮的旋转，当需要相机旋转拍摄大范围照片时，可启动电磁环的电源产生吸力，此时从动齿环在磁力作用下随之下移与电磁环之间相吸附，此时从动齿环与收纳套之间完成卡接，与从动齿环相互啮合的主动齿轮旋转的同时可带动从动齿环的转动进而带动收纳套转动，收纳套转动的同时因摩擦力作用可带动底端多角度相机安装组件的旋转，此时在无人机相对静止的状态下实现相机的旋转完成大范围拍摄过程。
[0012]通过利用无人机行进时所产生的风力，将风力转变为旋转的动力并将旋转的动力选择性的传递给多角度相机安装组件，实现多角度相机安装组件的自旋转，使其可在无人机相对静止状态下拍摄大范围画面，避免传统装置需要拍摄大范围照片需无人机在空中自转的导致画面稳定性下降的问题，使其无需自转即可完成画面拍摄，同时无需使用额外的电能消耗有效提高续航时间，适合空中持续拍摄的需求，适合复杂拍摄环境下进行使用。
[0013]作为本专利技术的进一步技术方案，所述支撑收纳组件包括滑块，所述滑块的数量为四个且分别与横向限位槽和纵向限位槽之间活动卡接，所述滑块的顶端通过转轴活动连接有支撑杆，位于纵向限位槽内部所述滑块的一端开设有完全贯穿的螺纹槽。
[0014]作为本专利技术的进一步技术方案，所述支撑收纳组件还包括活动板，所述活动板的底端等角度固定安装有连接座，所述连接座的另一端与支撑杆之间通过转轴活动连接，所述活动板的底端与多角度相机安装组件的顶端活动连接。
[0015]作为本专利技术的进一步技术方案，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左右两端贯穿底板的前后两侧且固定安装有限位板，位于后端的限位板与电机的输出轴之间传动连接，所述螺纹杆外侧面的中部固定套接有限位套，所述螺纹杆左右两端你的螺纹方向相反与之对应的螺纹槽螺纹方向相同。
[0016]在无人机高度下降进行降落过程中，无人机的GPS信号和距离传感器共同作用可判断近地距离，近地距离达到预定阈值时，此时可将信号传递至电机处，电机启动后即可带动螺纹杆的旋转，由于螺纹杆左右两端的螺纹方向相反且与之对应的螺纹槽内部螺纹方向相同，所以当螺纹杆旋转时可带动两个滑块相对靠近或远离，当两个滑块相对远离时，另两个滑块随之相对远离，此时支撑杆的底端随之向内侧偏转，活动板与底板之前的间距减小，活动板随之向底板的底端靠近，并带动活动板底端多角度相机安装组件的上移，直至多角
度相机安装组件完全进入收纳套和清洁套的内部，即可完成收纳过程。
[0017]通过利用无人机的高度变化来控制电机的启动过程，且高度增加和高度降低对应电机的不同旋转方向，也可配合无人机的雨量传感器实现在雨天时自动启动电机，最终带动活动板的上升或下降来完成的多角度相机安装组件自动上升和下降，实现无人机上升时多角度相机安装组件的而自动伸出以及无人机降落时的自动收纳，避免传统装置在非常规降落时，相机有与地面碰撞风险的问题，利用收纳套不仅可实现多角度相机安装组件的自旋转过程，同时还可对多角度相机安装组件进行防护，提高装置的防护性能，使其使用寿命得到提高。
[0018]作为本专利技术的进一步技术方案，所述包括径向悬臂，所述径向悬臂的顶端与活动板的底端活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端转动连接有固定座(2)，所述固定座(2)的顶端等角度固定安装有耳板(3)，所述耳板(3)的顶端均开设有固定孔(4)，所述底板(1)底端的左右两侧均开设有横向限位槽(5)，所述底板(1)底端的中部开设有纵向限位槽(6)，所述底板(1)的底端设有支撑收纳组件(7)，所述支撑收纳组件(7)的底端活动安装有多角度相机安装组件(8)，所述底板(1)的底端活动安装有位于支撑收纳组件(7)外侧面的收纳套(14)，所述收纳套(14)的底端活动安装有清洁套(16)，所述收纳套(14)和清洁套(16)的外侧面均等角度开设有卡槽(19)，所述底板(1)的右端固定安装有撞风箱(23)，所述底板(1)的后端固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的顶端固定安装有电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述清洁套(16)的外侧面设有从动齿环(18)，所述从动齿环(18)的内侧面等角度固定安装有卡块(20)，所述从动齿环(18)通过卡块(20)与清洁套(16)的外侧面或收纳套(14)的外侧面活动卡接。3.根据权利要求2所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述收纳套(14)外侧面靠近中部的位置上固定安装有电磁环(15)，所述从动齿环(18)的一侧啮合连接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)的顶端固定安装有主轴(22)，所述主动齿轮(21)与从动齿环(18)之间传动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述主轴(22)的顶端贯穿撞风箱(23)的底端且固定安装有位于撞风箱(23)内部的叶轮(25)，所述撞风箱(23)的前后两侧均开设有位于叶轮(25)前后两端的通槽(24)。5.根据权利要求1所述的一种无人机勘测用多角度拍摄结构及角度拍摄用悬挂装置，其特征在于：所述支撑收纳组件(7)包括滑块(701)，所述滑块(701)的数量为四个且分别与横向限位槽(5)和纵向限位槽(6)之间活动卡接，所述滑块(701)的顶端通过转轴活动连接有支撑杆(703)，位于纵向限位槽(6)内部所述滑块(701)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷需代，钟华，周莹，房丽壮，刘永坤，程鹏辉，杨亚莉，祖全亮，王冲，万吕娜，李长轩，李强，李倩，崔占奎，赵庆松，
申请(专利权)人：方宇勘测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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