本实用新型专利技术公开了一种无人机用摄像头悬挂装置，包括安装座和悬挂机构，安装座位于无人机本体的腹部并与无人机本体一体设置，悬挂机构包括与安装座通过螺栓连接的连接架、与连接架通过减震件连接的悬挂架、设置在悬挂架上的云台机构，云台机构上安装有摄像头。本实用新型专利技术结构合理，便于拆装，有效防止螺栓松动脱落导致摄像头损毁，连接架和安装座之间抗震性强，不易发生分离。不易发生分离。不易发生分离。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用摄像头悬挂装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机用摄像头悬挂装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。如今在航拍领域
[0003]无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，无人机的摄像头的悬挂装置也称云台，主要分为固定和电动云台两种。固定式航拍云台航拍画质较差、无法改变视角；电动云台能够接受控制器的信号，从而精确地控制云台电机调整角度。
[0004]现有的云台与无人机之间的连接可简单分为两种，一种是云台与机身一体，但这种不便拆卸；另一种则是利用螺栓进行固定，云台和机身之间结构简单，如果发生螺栓受震松动脱落，则会造成摄像头损毁。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种无人机用摄像头悬挂装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种无人机用摄像头悬挂装置，包括安装座和悬挂机构，安装座位于无人机本体的腹部并与无人机本体一体设置，悬挂机构包括与安装座通过螺栓连接的连接架、与连接架通过减震件连接的悬挂架、设置在悬挂架上的云台机构，云台机构上安装有摄像头；安装座两侧一体设有竖直的架板，架板上均布有若干第一通孔，安装座下端中后部一体设有限位凸块，限位凸块下端面一体设有水平的支撑板，连接架包括框板、与框板一体设置的支脚架，支撑板两侧与架板之间留有容纳框板两侧边穿入的空隙，框板中部为与支撑板配合的通槽，框板上部开设有与限位凸块配合的限位槽，框板上限位槽相对的一端开设有让位槽，框板下部与让位槽位置对应的部位上设有第二通孔，支撑板上设有与第二通孔对应的第三通孔，框板上设有与第一通孔对应的螺纹孔。
[0007]进一步的，安装座与框板之间通过第一螺栓和第二螺栓连接，第一螺栓穿过第一通孔与螺纹孔螺纹连接，第二螺栓穿过第二通孔和第三通孔与适配的螺母螺纹连接。
[0008]进一步的，支脚架设置在框板下端面四个角落，向外侧斜下方伸出，悬挂架中部下凹，位于框板下方，悬挂架两侧一体设有位于支脚架上方的边板，减震件的上端和下端分别与边板和支脚架固定连接。
[0009]进一步的，云台机构包括第一云台电机、第一支架、第二云台电机、第二支架、第三云台电机以及第三支架，第一支架上端与悬挂架中部之间通过第一云台电机连接，第一支架下端与第二支架中部之间通过第二云台电机连接，第二支架一端与第三支架一端之间通过第三云台电机连接，第二支架另一端与第三支架另一端之间通过轴承可转动连接，摄像头底端与第三支架固定连接。
[0010]进一步的，第三支架两侧均设有维稳机构，维稳机构包括与第三支架螺纹连接的
锁紧螺栓、与锁紧螺栓可转动连接的夹板。
[0011]进一步的，夹板为弧形板，夹板朝内的一侧上固定有橡胶垫。
[0012]进一步的，减震件为橡胶气囊、实心橡胶柱或实心硅胶柱的一种。
[0013]有益效果：本技术结构合理，便于拆装，有效防止螺栓松动脱落导致摄像头损毁；第一螺栓横向安装，抗震性更强，另有第二螺栓可相当于限位限制连接架在安装座中的移动，有效防止连接架和安装座分离，避免了摄像头坠毁；另设有减震件，减少摄像头感受到的震动，连接架和悬挂架的结构，使两者之间的减震件不易发生脱落；同时设有维稳机构防止摄像头与云台之间发生松动。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的无人机用摄像头悬挂装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例的图1的局部放大图；
[0016]图3是本技术实施例的安装座的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例的连接架和悬挂架的连接结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例的悬挂机构的侧视图。
[0019]图中：1、无人机本体；2、安装座；3、悬挂机构；4、摄像头；5、连接架；6、减震件；7、悬挂架；8、架板；9、第一通孔；10、限位凸块；11、支撑板；12、框板；13、支脚架；14、通槽；15、限位槽；16、让位槽；17、第二通孔；18、第三通孔；19、螺纹孔；20、第一螺栓；21、第二螺栓；22、边板；23、第一云台电机；24、第一支架；25、第二云台电机；26、第二支架；27、第三云台电机；28、第三支架；29、锁紧螺栓；30、夹板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0021]如图1至5所示，本技术实施例提供了一种无人机用摄像头悬挂装置，包括安装座2和悬挂机构3，安装座2位于无人机本体1的腹部并与无人机本体1一体设置，悬挂机构3包括与安装座2通过螺栓连接的连接架5、与连接架5通过减震件6连接的悬挂架7、设置在悬挂架7上的云台机构，云台机构上安装有摄像头4。
[0022]安装座2两侧一体设有竖直的架板8，架板8上均布有若干第一通孔9，本实施例中一个架板8上有三个第一通孔9，安装座2下端中后部一体设有限位凸块10，限位凸块10下端面一体设有水平的支撑板11。
[0023]连接架5包括框板12、与框板12一体设置的支脚架13，支脚架13设置在框板12下端面的四个角落，向外侧斜下方伸出，悬挂架7中部下凹，位于框板12下方，悬挂架7两侧一体设有位于支脚架13上方的边板22，减震件6的上端和下端分别与边板22和支脚架13固定连接，即连接架5和悬挂架7之间为一种交错的状态，能使两者之间的连接更加稳固，连接架5和悬挂架7之间的减震件6也不容易发生脱落。支撑板11两侧与架板8之间留有容纳框板12两侧边穿入的空隙，框板12中部为与支撑板11配合的通槽14，框板12上部开设有与限位凸块10配合的限位槽15，即框板12可从一侧滑动卡入安装座2。框板12上限位槽15相对的一端
开设有让位槽16，框板12下部与让位槽16位置对应的部位上设有第二通孔17，支撑板11上设有与第二通孔17对应的第三通孔18，框板12上设有与第一通孔9对应的螺纹孔19。
[0024]安装座2与框板12之间通过第一螺栓20和第二螺栓21连接，第一螺栓20穿过第一通孔9与螺纹孔19螺纹连接，第二螺栓21穿过第二通孔17和第三通孔18与适配的螺母螺纹连接，让位槽16可方便第二螺栓21的安装。这种连接结构使得即使发生了第一螺栓20的松动脱落，第二螺栓21可相当于限位，限制连接架5在安装座2中的移动，有效防止连接架5和安装座2分离。
[0025]本实施例中云台机构为一种三轴云台，具体的，云台机构包括第一云台电机23、第一支架24、第二云台电机25、第二支架26、第三云台电机27以及第三支架28，第一支架24上端与悬挂架7中部之间通过第一云台电机23连接，第一云台电机23可带动第一支架24转动，第一支架24下端与第二支架26中部之间通过第二云台电机25连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用摄像头悬挂装置，其特征在于，包括安装座和悬挂机构，所述安装座位于无人机本体的腹部并与无人机本体一体设置，所述悬挂机构包括与安装座通过螺栓连接的连接架、与连接架通过减震件连接的悬挂架、设置在悬挂架上的云台机构，所述云台机构上安装有摄像头；所述安装座两侧一体设有竖直的架板，所述架板上均布有若干第一通孔，安装座下端中后部一体设有限位凸块，所述限位凸块下端面一体设有水平的支撑板，所述连接架包括框板、与框板一体设置的支脚架，所述支撑板两侧与架板之间留有容纳框板两侧边穿入的空隙，所述框板中部为与支撑板配合的通槽，框板上部开设有与限位凸块配合的限位槽，框板上限位槽相对的一端开设有让位槽，框板下部与让位槽位置对应的部位上设有第二通孔，所述支撑板上设有与第二通孔对应的第三通孔，所述框板上设有与第一通孔对应的螺纹孔。2.根据权利要求1所述的无人机用摄像头悬挂装置，其特征在于，所述安装座与框板之间通过第一螺栓和第二螺栓连接，第一螺栓穿过第一通孔与螺纹孔螺纹连接，第二螺栓穿过第二通孔和第三通孔与适配的螺母螺纹连接。3.根据权利要求1所述的无人机用摄像头悬挂装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨通顺，
申请(专利权)人：海南煦辰科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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