本实用新型专利技术属于无人机设备技术领域，尤其为一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，包括无人机主体，无人机主体顶部设置有叶片，无人机主体底部设置有支架，无人机主体底部中心处设置有固定架，固定架顶部设置有固定杆，固定杆顶端设置有第一电机。本实用新型专利技术通过设置固定架、固定杆、第一电机、销轴与第二电机，可以达到实现摄像组件在垂直、水平方向上的角度调节，实现无人机上摄像组件的自动全方位调节，增加无人家图像采集的灵活性；通过设置橡胶垫、缓冲垫、弹簧与压板，可以达到降低安装座上的震荡向摄像组件进行传递，增强摄像组件采集图像的清晰度，防止无人机主体自身抖动对摄像组件造成影响。像组件造成影响。像组件造成影响。
【技术实现步骤摘要】
一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机
[0001]本技术涉及无人机设备
，具体为一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机。
技术介绍
[0002]在采矿或工程施工前，工程师需对地形、地质构造、地下资源蕴藏情况等进行实地调查勘察，以确保工程建造的正常进行，随着近几年无人机科技的快速发展，使得无人机频繁用于工程勘探，利用无人机进行巡查，使用者只需在后台观看图像，大大加快了工程勘探的工作效率。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、传统无人机的摄像头无法自动控制转动，只能在航拍之前手动对摄像头的角度进行调节，摄像头的拍摄范围受限；
[0005]2、且摄像头由于固定在无人机底部，在收集图片的过程中无人机存在对摄像头的抖动影响，容易影响摄像头收集图像的清晰度。
技术实现思路
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，解决了现今存在的摄像头无法自动控制转动，只能在航拍之前手动对摄像头的角度进行调节，且在收集图片的过程中无人机存在对摄像头的抖动影响，容易影响摄像头收集图像的清晰度的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部设置有叶片，所述无人机主体底部设置有支架，所述无人机主体底部中心处设置有固定架，所述固定架顶部设置有固定杆，所述固定杆顶端设置有第一电机，所述固定架内侧设置有安装座，所述安装座与固定架内部均开设有销孔，所述销孔内部贯穿设置有销轴，所述销轴一端设置有第二电机，所述固定架内侧壁设置有橡胶垫，所述安装座前侧开设有方槽，所述方槽内部设置有摄像组件，所述方槽内壁设置有缓冲垫，所述方槽前侧两侧边缘处设置有限位凸缘，所述限位凸缘后侧设置有压板，所述限位凸缘与压板之间设置有弹簧，所述摄像组件后侧贯穿安装座设置有线缆。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定架呈U形，所述固定架顶端与固定杆焊接固定，所述固定杆顶端与第一电机固定连接，所述第一电机固定于无人机主体内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述销轴经销孔依次贯穿固定架与安装座，所述销轴一端与第二电机固定连接，所述销轴侧壁与固定架转动连接，所述销轴侧壁与安装座固定连接，所述安装座置于固定架内侧并与其活动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述橡胶垫呈橡胶材质的圆环状，所述销轴贯穿橡胶垫，所述橡胶垫数量为两组，对称分布于固定架两侧内壁，所述橡胶垫一侧与固定架固定粘结，所述橡胶垫另一侧与安装座侧壁相接触。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述方槽呈上方开口的矩形槽状，所述方槽内壁宽度尺寸与摄像组件宽度尺寸相适配，所述限位凸缘与安装座一体式构造，所述摄像组件置于方槽内并与其内壁滑动连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲垫材质为橡胶，所述缓冲垫固定于方槽内壁，所述缓冲垫前侧壁与摄像组件相接触，所述线缆贯穿缓冲垫与安装座与无人机主体内部电路电性连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述压板与摄像组件前侧壁相接触，所述弹簧置于压板与限位凸缘之间，所述弹簧两端分别与压板、限位凸缘固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，通过设置固定架、固定杆、第一电机、销轴与第二电机，通过将摄像组件置于方槽内，并将安装座置于固定架内侧，销轴经销孔依次贯穿固定架与安装座，第二电机带动销轴转动时，销轴带动安装座与摄像组件相对固定架转动，实现摄像组件在垂直方向上的角度调节，同时通过第一电机带动固定杆转动，固定杆带动固定架、安装座与摄像组件转动，实现摄像组件在水平方向上的角度调节，实现无人机上摄像组件的自动全方位调节，增加无人家图像采集的灵活性。
[0016]2、该一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，通过设置橡胶垫、缓冲垫、弹簧与压板，摄像组件置于方槽内时其后侧壁与缓冲垫相接触，利用缓冲垫降低安装座上的震荡向摄像组件进行传递，同时压板连接弹簧抵在摄像组件前侧，进一步对安装座上的震荡进行缓冲，增强摄像组件采集图像的清晰度，防止无人机主体自身抖动对摄像组件造成影响。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术摄像组件连接结构示意图；
[0019]图3为本技术固定架结构示意图；
[0020]图4为本技术安装座结构示意图。
[0021]图中：1、无人机主体；2、叶片；3、支架；4、固定架；5、固定杆；6、第一电机；7、安装座；8、销孔；9、销轴；10、第二电机；11、橡胶垫；12、方槽；13、摄像组件；14、缓冲垫；15、限位凸缘；16、压板；17、弹簧；18、线缆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本实施方案中：一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1顶部设置有叶片2，无人机主体1底部设置有支架3，无人机主体1底部中心处设置有固定架4，固定架4顶部设置有固定杆5，用于带动固定架4转动，固定杆5
顶端设置有第一电机6，固定架4内侧设置有安装座7，用于安装摄像组件13，安装座7与固定架4内部均开设有销孔8，销孔8内部贯穿设置有销轴9，用于带动安装座7相对固定架4转动，销轴9一端设置有第二电机10，固定架4内侧壁设置有橡胶垫11，用于安装座7两侧增强其转动的稳定形，安装座7前侧开设有方槽12，方槽12内部设置有摄像组件13，方槽12内壁设置有缓冲垫14，用于摄像组件13后侧缓冲，方槽12前侧两侧边缘处设置有限位凸缘15，限位凸缘15后侧设置有压板16，限位凸缘15与压板16之间设置有弹簧17，用于摄像组件13前侧缓冲，摄像组件13后侧贯穿安装座7设置有线缆18，用于实现无人机主体1与摄像组件13的数据传输。
[0024]本实施例中，固定架4呈U形，固定架4顶端与固定杆5焊接固定，固定杆5顶端与第一电机6固定连接，第一电机6固定于无人机主体1内部，利用第一电机6带动固定杆5转动，固定杆5带动固定架4、安装座7与摄像组件13转动，实现摄像组件13在水平方向上的角度调节；销轴9经销孔8依次贯穿固定架4与安装座7，销轴9一端与第二电机10固定连接，销轴9侧壁与固定架4转动连接，销轴9侧壁与安装座7固定连接，安装座7置于固定架4内侧并与其活动连接，利用第二电机10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)顶部设置有叶片(2)，所述无人机主体(1)底部设置有支架(3)，所述无人机主体(1)底部中心处设置有固定架(4)，所述固定架(4)顶部设置有固定杆(5)，所述固定杆(5)顶端设置有第一电机(6)，所述固定架(4)内侧设置有安装座(7)，所述安装座(7)与固定架(4)内部均开设有销孔(8)，所述销孔(8)内部贯穿设置有销轴(9)，所述销轴(9)一端设置有第二电机(10)，所述固定架(4)内侧壁设置有橡胶垫(11)，所述安装座(7)前侧开设有方槽(12)，所述方槽(12)内部设置有摄像组件(13)，所述方槽(12)内壁设置有缓冲垫(14)，所述方槽(12)前侧两侧边缘处设置有限位凸缘(15)，所述限位凸缘(15)后侧设置有压板(16)，所述限位凸缘(15)与压板(16)之间设置有弹簧(17)，所述摄像组件(13)后侧贯穿安装座(7)设置有线缆(18)。2.根据权利要求1所述的一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，其特征在于：所述固定架(4)呈U形，所述固定架(4)顶端与固定杆(5)焊接固定，所述固定杆(5)顶端与第一电机(6)固定连接，所述第一电机(6)固定于无人机主体(1)内部。3.根据权利要求1所述的一种能够调节拍摄角度的施工勘探用无人机，其特征在于：所述销轴(9)经销孔(8)依次贯穿固定架(4)与安装座(7)，所述销轴(9)一端与第二电机(10)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓，李璐霞，邵春献，赵佳，赵计国，姜松，
申请(专利权)人：青岛习远咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。