本发明专利技术公开了一种镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及存储介质，其中，所述镜头模组的控制方法应用于飞行器，所述飞行器设置有云台，所述云台用于搭载镜头模组，所述控制方法包括：当所述镜头模组与所述飞行器适配时，获取所述镜头模组的型号数据；根据所述型号数据确定所述镜头模组的镜头型号；根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以控制所述镜头模组。本发明专利技术所提供的控制方法通过获取镜头模组的型号数据，从而根据型号数据辨识对应的与飞行器适配的镜头模组，从而可以调用对应所述镜头模组的控制程序实现对镜头模组的控制，进而实现了在镜头模组拆卸更换时，飞行器可以自动识别所更换的镜头模组并进行驱动控制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及介质
[0001]本专利技术涉及镜头模组的驱动控制
，尤其涉及一种镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及介质。
技术介绍
[0002]随着无人飞行器的不断发展，无人飞行器应用的领域也越来越广，而在无人飞行器所应用的大多数领域中，以利用无人飞行器的进行拍摄，也称航拍较为常见。
[0003]为了满足不同用户的拍摄需求，通常需要使用附带有不同镜头模组的无人飞行器，导致了用户费用成本的增多。因此，无人飞行器的镜头模组需要拆卸更换，以实现不同用户的拍摄需求成为了很多用户的需求，然而，如何实现在镜头模组更换后，无人飞行器对镜头模组的驱动控制成为了本领域技术人员研究的热点课题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种镜头模组的控制方法、装置、飞行器、飞行系统及介质。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种镜头模组的控制方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有云台，所述云台用于搭载镜头模组，其特征在于，所述控制方法包括：
[0006]当所述镜头模组与所述飞行器适配时，获取所述镜头模组的型号数据；
[0007]根据所述型号数据确定所述镜头模组的镜头型号；
[0008]根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以控制所述镜头模组。
[0009]优选地，所述获取所述镜头模组的型号数据，具体包括：
[0010]检测与所述镜头模组进行通信的通信接口是否开启；
[0011]当所述通信接口开启时，向所述通信接口所对应的所述镜头模组发送型号数据请求；
[0012]接收所述镜头模组响应所述型号数据请求所发送的型号数据。
[0013]优选地，所述方法还包括：
[0014]当所述通信接口未开启时，向与所述飞行器通信连接的终端设备发送提示指令，以使所述终端设备生成对应的提示信息。
[0015]优选地，所述提示信息至少包括语音提示信息，文字提示信息或图片提示信息中一者。
[0016]优选地，所述获取所述镜头模组的型号数据，具体包括：
[0017]接收所述镜头模组发送的型号信息；
[0018]根解析所述型号信息以获取所述镜头模组的型号数据。
[0019]优选地，所述根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以控制所述镜头模组，具体包括：
[0020]根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以调用对应所述镜头模组的驱动控
制程序控制所述镜头模组。
[0021]本专利技术还提供一种镜头模组的控制装置，应用于飞行器，所述飞行器设置有云台，所述云台用于搭载镜头模组，所述控制装置包括：
[0022]数据获取模块，用于当所述镜头模组与所述飞行器适配时，获取所述镜头模组的型号数据；
[0023]型号确认模块，用于根据所述型号数据确定所述镜头模组的镜头型号；
[0024]镜头控制模块，用于根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以控制所述镜头模组。
[0025]本专利技术还提供一种飞行器，所述飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂、设于所述机臂的动力装置及与所述机身相连的云台，其中，所述云台用于搭载镜头模组，所述飞行器还包括：
[0026]存储器以及处理器；
[0027]其中，所述存储器用于存储计算机可执行的控制程序；
[0028]所述处理器用于调用所述计算机可执行的控制程序以实现前述的控制方法。
[0029]本专利技术还提供一种飞行系统，所述飞行系统包括飞行器以及与所述飞行器通信连接的终端设备，所述飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂、设于所述机臂的动力装置及与所述机身相连的云台，其中，所述云台用于搭载镜头模组，所述飞行器还包括：
[0030]存储器以及处理器；
[0031]所述存储器用于存储计算机可执行的控制程序；
[0032]所述处理器用于调用所述计算机可执行的控制程序以实现前述的控制方法。
[0033]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行的控制程序，处理器在调用所述控制程序时，可执行前述的控制方法。
[0034]与现有技术相比，本专利技术所提供的镜头模组的控制方法应用于飞行器，所述飞行器设置有云台，所述云台用于搭载镜头模组，所述控制方法包括：当所述镜头模组与所述飞行器适配时，获取所述镜头模组的型号数据；根据所述型号数据确定所述镜头模组的镜头型号；根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以控制所述镜头模组。
[0035]即，本专利技术所提供的控制方法通过获取镜头模组的型号数据，从而根据型号数据辨识对应的与飞行器适配的镜头模组，从而可以调用对应所述镜头模组的控制程序实现对镜头模组的控制，进而实现了在镜头模组拆卸更换时，飞行器可以自动识别所更换的镜头模组并进行驱动控制。
附图说明
[0036]图1为本专利技术一实施例提供的飞行系统的框架结构示意图；
[0037]图2为飞行系统中飞行器的云台所搭载的镜头模组与飞行器通信连接的示意框图；
[0038]图3为一实施例中镜头模组通过多个通信接口与飞行器通信连接的示意框图；
[0039]图4为本专利技术一实施例提供的镜头模组的控制方法的步骤流程图；
[0040]图5为图4中步骤S1的步骤流程图；
[0041]图6为本专利技术提供的一种镜头模组的控制装置的结构框图；
[0042]图7为本专利技术一实施例提供的飞行器的框图结构示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0045]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜头模组的控制方法，应用于飞行器，所述飞行器设置有云台，所述云台用于搭载镜头模组，其特征在于，所述控制方法包括：当所述镜头模组与所述飞行器适配时，获取所述镜头模组的型号数据；根据所述型号数据确定所述镜头模组的镜头型号；根据所述镜头型号识别对应的所述镜头模组以调用对应所述镜头模组的驱动控制程序控制所述镜头模组。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述镜头模组包括至少一种型号的可拆换的镜头模组；所述镜头模组通过通信接口与飞行器适配。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述镜头模组的型号数据，具体包括：当所述通信接口开启时，向所述通信接口所对应的所述镜头模组发送型号数据请求；接收所述镜头模组响应所述型号数据请求所发送的型号数据。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测与所述镜头模组进行通信的通信接口是否开启；当所述通信接口未开启时，向与所述飞行器通信连接的终端设备发送提示指令，以使所述终端设备生成对应的提示信息。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述提示信息至少包括语音提示信息，文字提示信息或图片提示信息中一者。6.如权利要求1
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5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述镜头模组的型号数据，具体包括：接收所述镜头模组发送的型号信息；根解析所述型号信息以获取所述镜头模组的型号数据。7.一种镜头模组的控制装置，应用于飞行器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昭早，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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