一种无人机搭载的云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机搭载的云台，包括用于固定和保护主板的主板壳，所述主板里设置有热红外相机自动拍照系统、光学相机自动拍照系统以及存储部件；在主板壳的下方设置有相对扣盖的上壳以及下壳，所述下壳上集成设置有用于固定热红外相机的热红外相机安装壳，以及用于固定光学相机的光学相机安装壳。本实用新型专利技术的云台能完成热红外相机和光学相机一起巡检，获取所需的热红外影像和光学影像，以满足客户对正射影像或3D模型的需求。足客户对正射影像或3D模型的需求。足客户对正射影像或3D模型的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的云台


[0001]本技术涉及航测无人机领域，尤其涉及一种用于无人机搭载的云台。

技术介绍

[0002]现有的无人机挂载有热红外相机和光学相机双镜头相机云台或者是单镜头相机云台，无人机每次巡检都只能搭载一个云台进行工作，若搭载的是单镜头相机云台，在巡检中就需要分别进行搭载热红外相机巡检和搭载光学相机巡检，巡检完成所需时间便非常多，特别是在进行3D摄影测量的时候。若搭载的是双镜头相机云台，虽然能做到实时检测，但若进行3D摄影测量，便要比2D摄影测量多消耗一倍的时间。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机搭载的云台，通过主板上的相机自动拍照系统控制相机同时进行拍摄，并将相片存储在主板上，使得在无人机巡检的过程中只需要进行2D摄影测量便能达到普通无人机进行3D摄影测量的效果，节省了无人机巡检时一半的时间成本，且有多个相机从多个方向同时参与拍摄，也相对的能获到更多的巡检区上物体的纹理，提高了生成的模型的完整度；可以解决单个热红外相机相幅小的缺点，提高重叠率，使得热红外影像处理结果中地物清晰度得到保证。
[0005]为实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0006]本技术提供了一种无人机搭载的云台，包括用于固定和保护主板的主板壳，所述主板里设置有热红外相机自动拍照系统、光学相机自动拍照系统以及存储部件；在主板壳的下方设置有相对扣盖的上壳以及下壳，所述下壳上集成设置有用于固定热红外相机的热红外相机安装壳，以及用于固定光学相机的光学相机安装壳。
[0007]优选地，作为进一步可实施的方案，所述热红外相机安装壳包括多个用于放置热红外相机镜头的热红外相机孔，在热红外相机孔旁侧设置有用于相机接线的接口槽。
[0008]优选地，作为进一步可实施的方案，所述光学相机安装壳包括多个用于放置光学相机镜头的光学相机孔，在所述光学相机孔旁侧设置有用于固定相机的卡扣槽。
[0009]优选地，作为进一步可实施的方案，所述上壳包括顶板及连接在所述顶板周向的斜板，所述斜板之间通过裙边连接，所述斜板上设置有用以对相机进行散热的散热孔，所述顶板上开设有输线孔。
[0010]优选地，作为进一步可实施的方案，所述下壳的正中凸起为棱台，所述光学相机孔开设在所述棱台的顶板上，且均布在所述顶板的四角位置。
[0011]优选地，作为进一步可实施的方案，所述热红外相机孔开设在所述棱台的斜板上，所述热红外相机孔相互对称设置。
[0012]优选地，作为进一步可实施的方案，还包括减震组件，所述减震组件连接在所述主板壳上。
[0013]优选地，作为进一步可实施的方案，所述减震组件包括减震板、长螺杆以及短螺杆，所述减震板包括上下间隔布设的两块，两块所述减震板之间夹设有减震阻尼，用以提高云台的稳定性。
[0014]优选地，作为进一步可实施的方案，所述短螺杆与无人机连接，所述长螺杆连接所述主板壳及所述上壳。
[0015]本技术提供一种无人机搭载的云台，保证可以使得热红外相机以及光学相机同步进行巡检，以获取所需要的热红外影像和光学影像，且通过设置多台相机也节省了无人机巡检时一半的时间成本，且有多个相机从多个方向同时参与拍摄，也相对的能获到更多的巡检区上物体的纹理，提高了生成模型的完整度。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0017]图1为本技术实施例的的无人机搭载的云台结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的的无人机搭载的云台的热红外相机安装壳结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的的无人机搭载的云台的光学相机安装壳结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例的的无人机搭载的云台的主板壳结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例的的无人机搭载的云台的上壳结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例的的无人机搭载的云台的下壳结构示意图；
[0023]图7为热红外相机安装壳与光学相机安装壳固定在下壳的具体结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例的的无人机搭载的云台的减震组件的结构示意图；
[0025]图9为相机自动拍照的操作流程示意图。
[0026]图中1.光学相机孔，2.卡扣槽，3.热红外相机孔，4.接口槽，5.挡板，6.第三螺丝孔，7.散热孔，8.第二螺丝孔，9.输线孔，10.USB接口孔，11.电源接口孔，12.第一螺丝孔，13.减震上板，14.减震下板，15.减震阻尼，16.短螺杆，17.长螺杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]为了更加清晰的对本技术中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
[0031]实施例
[0032]参见图1
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9所示，本技术提出的一种无人机搭载的云台，包括用于固定和保护主板的主板壳，上壳、下壳和减震组件，主板壳上设置有散热孔7，主板壳的两个长边侧面有电源接口孔11和USB接口孔10，用于导线插入主板；在主板壳内部设有第一螺丝孔12，用于安装主板，在主板壳的边缘四角设有第二螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的云台，其特征在于，包括用于固定和保护主板的主板壳，所述主板里设置有热红外相机自动拍照系统、光学相机自动拍照系统以及存储部件；在主板壳的下方设置有相对扣盖的上壳以及下壳，所述下壳上集成设置有用于固定热红外相机的热红外相机安装壳，以及用于固定光学相机的光学相机安装壳。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述热红外相机安装壳包括多个用于放置热红外相机镜头的热红外相机孔，在热红外相机孔旁侧设置有用于相机接线的接口槽。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述光学相机安装壳包括多个用于放置光学相机镜头的光学相机孔，在所述光学相机孔旁侧设置有用于固定相机的卡扣槽。4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述上壳包括顶板及连接在所述顶板周向的斜板，所述斜板之间通过裙边连接，所述斜板上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：段明霞，左济华，罗奕城，欧蓉子，
申请(专利权)人：经通空间技术河源有限公司，
类型：新型
国别省市：